Servo-motor - Controle de Precisão em Robótica e Sistemas Automatizados
Fouad Sabry
Übersetzer Felipe Azevedo
Beschreibung
Explore o poder dos servomotores na ciência da robótica "Servomotor" de Fouad Sabry mergulha no papel crucial dos servomotores, mostrando como esses componentes transformam os sistemas de controle em robótica e automação. Ideal para profissionais, estudantes e entusiastas da robótica, este livro oferece insights sobre as funções essenciais dos servomotores em todos os campos, mostrando seu imenso valor além do custo. Visão geral resumida dos capítulos: 1: Servomotor Descubra os conceitos básicos e as aplicações essenciais dos servomotores. 2: Teoria do controle Explore os princípios fundamentais que orientam a operação do servomotor. 3: Motor elétrico Aprenda como os motores elétricos interagem com os servomotores. 4: Motor de passo Compare servomotores com motores de passo na robótica. 5: Servomecanismo Aprofunde-se nos sistemas de feedback para controle ideal. 6: Motor síncrono Descubra como os motores síncronos auxiliam em movimentos precisos. 7: Controlador de malha aberta Estude os benefícios e limites do controle de malha aberta. 8: Motor elétrico DC sem escovas Analise as vantagens em eficiência e confiabilidade. 9: Codificador rotativo Entenda a importância do feedback de posição para precisão. 10: Sincronizador Examine os sincronizadores para transmitir dados posicionais precisos. 11: Controle de movimento Domine as técnicas de controle que impulsionam o movimento robótico. 12: Controle eletrônico de velocidade Gerencie o controle de velocidade em sistemas servomotores. 13: Servo drive Descubra os mecanismos por trás da operação suave do motor. 14: Motor de relutância comutado Explore soluções de alto torque para robótica. 15: Mitchell Electronics Aprenda sobre os principais participantes da indústria em tecnologia de servomotores. 16: ST Robotics Estude os avanços de uma empresa pioneira em robótica. 17: Feedback de loop menor Melhore a precisão com sistemas de feedback de loop menor. 18: Servo (controle de rádio) Use sistemas de controle de rádio em aplicações servo. 19: Teoria de controle clássico Entenda os métodos clássicos para controle robusto. 20: Sistema de posicionamento de alto desempenho Obtenha insights sobre sistemas de alta precisão. 21: Volante de corrida de simulação Directdrive Investigue o papel do servomotor na simulação. Transforme seu conhecimento em robótica Este guia essencial conecta a teoria com aplicações do mundo real, oferecendo um roteiro completo para qualquer pessoa intrigada pela ciência da robótica. Descubra como dominar os sistemas de servomotor pode ser a chave para desbloquear o controle avançado em robótica.
