Locomoção de robôs - Explorando mecanismos de mobilidade e movimento em sistemas autônomos
Fouad Sabry
Übersetzer Felipe Azevedo
Beschreibung
"Robot Locomotion" oferece uma exploração abrangente do fascinante mundo do movimento robótico e seus paralelos com o mundo natural. Uma leitura essencial para profissionais, estudantes e entusiastas em robótica e engenharia, este livro divide conceitos complexos de locomoção em seções digeríveis, oferecendo insights teóricos e aplicações práticas. Seja você um estudante de graduação, pós-graduação ou amador, este trabalho serve como um recurso valioso para aprofundar sua compreensão dos sistemas de mobilidade de robôs. 1: Locomoção de robôs: Introdução aos princípios fundamentais do movimento de robôs, da mecânica básica aos sistemas avançados. 2: Bipedalismo: Explora os desafios e tecnologias que permitem que robôs de duas pernas imitem o andar humano. 3: Andar: Estudo detalhado dos mecanismos de andar, incluindo vários estilos de andar e sua implementação na robótica. 4: Pular: Investiga como os robôs podem emular a dinâmica do salto, com foco na eficiência energética e agilidade. 5: Marcha: examina o papel dos padrões de marcha no design robótico, incluindo o impacto de diferentes marchas na eficiência do robô. 6: Esquilo voador: abordagem bioinspirada, com foco nas capacidades de salto e deslizamento do esquilo voador, aplicável à robótica. 7: Locomoção retilínea: foca no estudo e uso do movimento em linha reta, particularmente em robôs com rodas e esteiras. 8: Locomoção animal: uma comparação entre movimento animal e design robótico, explorando técnicas inspiradas na natureza para eficiência. 9: Locomoção de peixes: foca em como robôs aquáticos imitam as técnicas de propulsão exclusivas de peixes, perfeitas para exploração subaquática. 10: Animais voadores e planadores: discute os princípios aerodinâmicos por trás do voo e deslizamento de animais, relevantes para robôs aéreos. 11: Locomoção terrestre: abrange a mecânica do movimento terrestre, enfatizando o equilíbrio entre estabilidade e velocidade em robôs terrestres. 12: Bipedalismo facultativo: Investiga a capacidade dos animais de alternar entre quadrupedalismo e bipedalismo, com implicações para robôs versáteis. 13: Robô com pernas: Visão detalhada de robôs com pernas, abrangendo a mecânica, algoritmos e escolhas de design que permitem a mobilidade. 14: Origem do voo aviário: Investiga a história evolutiva do voo dos pássaros e sua influência no desenvolvimento de robôs voadores. 15: Mudanças esqueléticas humanas devido ao bipedalismo: Discute como a evolução humana influenciou o design de robôs, particularmente para o movimento bípede. 16: Perna: Análise aprofundada do design de pernas em robôs, com foco na otimização de estrutura e movimento para aplicações no mundo real. 17: Morfologia comparativa do pé: Explora como diferentes estruturas de pés de animais contribuem para a locomoção, informando o design do pé do robô. 18: Papel da pele na locomoção: Examina a função da pele no movimento humano e animal, influenciando a robótica suave e o design de materiais. 19: Robótica bioinspirada: Investiga o crescente campo da robótica bioinspirada, onde padrões de locomoção animal são usados para informar o design robótico. 20: Balanço de braço na locomoção humana: Estuda a dinâmica do balanço de braço e seu efeito na eficiência de caminhada humana e robótica. 21: Veículo de caminhada: Foca em veículos projetados para andar, combinando princípios de robótica e engenharia para navegação versátil em terrenos. Ao ler "Robot Locomotion", você não só obterá conhecimento técnico, mas também insights sobre como a natureza influencia a robótica, criando soluções para uma variedade de desafios do mundo real. A abordagem interdisciplinar do livro o torna uma adição essencial às bibliotecas de profissionais, estudantes e amadores interessados no futuro da robótica.
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 284 Seiten.
