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Kit de ferramentas de programação de robôs móveis - Ferramentas e técnicas essenciais para navegação e controle autônomos - cover

Kit de ferramentas de programação de robôs móveis - Ferramentas e técnicas essenciais para navegação e controle autônomos

Fouad Sabry

Traducteur Felipe Azevedo

Maison d'édition: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

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Synopsis

"Mobile Robot Programming Toolkit" é um recurso essencial para qualquer um que queira se aprofundar no mundo dinâmico da programação robótica. Escrito para profissionais, estudantes de graduação e pós-graduação, entusiastas e amadores, este livro oferece um guia prático para construir, entender e programar robôs móveis. Ao misturar teoria com abordagens práticas, o livro capacita os leitores a aplicar técnicas de ponta em navegação de robôs, mapeamento e inteligência artificial.
 
Mobile Robot Programming Toolkit-Introdução aos fundamentos da programação de robôs móveis, configuração de software e ferramentas essenciais para o desenvolvimento de sistemas robóticos.
 
Boids-Explore o algoritmo Boids para simular o comportamento de rebanho e sua aplicação em robótica de enxame.
 
Neuroevolução-Aprenda sobre técnicas de neuroevolução para otimizar sistemas de controle robótico e melhorar o desempenho ao longo do tempo.
 
Mapeamento robótico-Entenda os principais conceitos do mapeamento robótico, incluindo técnicas para criar representações precisas do ambiente.
 
Localização e mapeamento simultâneos-Descubra métodos para permitir que robôs mapeiem seus arredores enquanto determinam simultaneamente sua posição.
 
Ponto mais próximo iterativo-Uma introdução ao algoritmo ICP, essencial para refinar modelos de objetos 3D e melhorar a precisão da localização de robôs.
 
Visualização de software-Aprenda a visualizar software robótico para aprimorar processos de depuração, teste e otimização.
 
Curva de Hilbert-Obtenha insights sobre o papel da curva de Hilbert na melhoria do processamento de dados espaciais e navegação em robôs móveis.
 
Busca do vizinho mais próximo-Mergulhe em algoritmos para encontrar com eficiência os vizinhos mais próximos em conjuntos de dados, um aspecto crucial da tomada de decisão de robôs.
 
Mapeamento colaborativo-Descubra técnicas de mapeamento colaborativo que permitem que vários robôs trabalhem juntos para criar mapas detalhados de ambientes desconhecidos.
 
Sistema de posicionamento interno-Explore os conceitos por trás dos sistemas de posicionamento interno, que são essenciais para robôs que operam em ambientes sem GPS.
 
Navegação de robôs-Entenda os princípios da navegação autônoma de robôs, incluindo planejamento de caminho, prevenção de obstáculos e tomada de decisão.
 
Odometria visual-Aprenda sobre métodos de odometria visual usados ​​para estimar a posição e o movimento de um robô usando entradas de câmera.
 
Câmera omnidirecional (360 graus)-Entenda a importância das câmeras de 360 ​​graus para percepção e navegação aprimoradas de robôs.
 
Robótica de código aberto-Explore o mundo de software, ferramentas e plataformas de robótica de código aberto para criar sistemas robóticos personalizáveis.
 
Mapa de software-Aprenda a criar e gerenciar mapas de software para sistemas robóticos, aumentando sua eficiência e adaptabilidade.
 
Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB-Obtenha experiência prática com a Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB, uma ferramenta poderosa para modelar e simular robôs.
 
Robótica em nuvem-Entenda o campo emergente da robótica em nuvem e seu potencial para revolucionar a colaboração, a computação e o compartilhamento de dados de robôs.
 
Margarita Chli-Obtenha insights sobre as contribuições de Margarita Chli para a robótica, particularmente em visão de robôs e inteligência artificial.
 
Jürgen Sturm-Explore o trabalho de Jürgen Sturm nos campos de percepção visual, localização simultânea e mapeamento para robôs móveis.
 
Flocking-Estude os princípios do comportamento de rebanho na robótica, onde robôs imitam os padrões de movimento coordenados de animais.
Disponible depuis: 21/01/2025.
Longueur d'impression: 159 pages.

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    - Cenários e métodos de testeChat-GPT áreas de aplicação: negócios, educação, saúde, desenvolvimento pessoal, relações, produtividade, música, arte e criatividade, e programação.
    Utilização responsável do Chat-GPT na sociedade
    Sobre o autor: Andreas Wenth é um perito em comunicação digital e trabalha como professor universitário e formador empresarial. É também o proprietário da premiada agência de comunicação clicksgefuehle.at desde há 25 anos.
    Quando lê "Fale comigo! O seu guia para uma comunicação bem sucedida com o Chat-GPT", descobrirá também exemplos concretos de sugestões para diferentes áreas de utilização do Chat-GPT. Prompts são frases ou perguntas que servem como base para iniciar uma conversa com um modelo linguístico como o Chat-GPT.
    Neste livro encontrará sugestões para melhorar a sua comunicação empresarial, desenvolver a sua personalidade, resolver problemas de relacionamento, aumentar a sua produtividade, explorar a sua criatividade musical e artística e até aprender a programar. As dicas deste livro irão ajudá-lo a compreender melhor como utilizar o Chat-GPT de forma eficaz e tirar o máximo partido do mesmo.
    Ao seguir as dicas e exemplos deste livro, será capaz de comunicar mais eficazmente, resolver problemas mais rapidamente e tomar melhores decisões. Também irá descobrir novasoportunidades de utilizar o Chat-GPT na sua vida profissional e pessoal.
    A tecnologia da inteligência artificial (IA) revolucionou muitos campos, dos cuidados de saúde às finanças e à investigação científica. A utilização de IA na comunicação está também a tornar-se mais generalizada, que é onde entra o ChatGPT.
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