Kit de ferramentas de programação de robôs móveis - Ferramentas e técnicas essenciais para navegação e controle autônomos
Fouad Sabry
Traducteur Felipe Azevedo
Maison d'édition: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Synopsis
"Mobile Robot Programming Toolkit" é um recurso essencial para qualquer um que queira se aprofundar no mundo dinâmico da programação robótica. Escrito para profissionais, estudantes de graduação e pós-graduação, entusiastas e amadores, este livro oferece um guia prático para construir, entender e programar robôs móveis. Ao misturar teoria com abordagens práticas, o livro capacita os leitores a aplicar técnicas de ponta em navegação de robôs, mapeamento e inteligência artificial. Mobile Robot Programming Toolkit-Introdução aos fundamentos da programação de robôs móveis, configuração de software e ferramentas essenciais para o desenvolvimento de sistemas robóticos. Boids-Explore o algoritmo Boids para simular o comportamento de rebanho e sua aplicação em robótica de enxame. Neuroevolução-Aprenda sobre técnicas de neuroevolução para otimizar sistemas de controle robótico e melhorar o desempenho ao longo do tempo. Mapeamento robótico-Entenda os principais conceitos do mapeamento robótico, incluindo técnicas para criar representações precisas do ambiente. Localização e mapeamento simultâneos-Descubra métodos para permitir que robôs mapeiem seus arredores enquanto determinam simultaneamente sua posição. Ponto mais próximo iterativo-Uma introdução ao algoritmo ICP, essencial para refinar modelos de objetos 3D e melhorar a precisão da localização de robôs. Visualização de software-Aprenda a visualizar software robótico para aprimorar processos de depuração, teste e otimização. Curva de Hilbert-Obtenha insights sobre o papel da curva de Hilbert na melhoria do processamento de dados espaciais e navegação em robôs móveis. Busca do vizinho mais próximo-Mergulhe em algoritmos para encontrar com eficiência os vizinhos mais próximos em conjuntos de dados, um aspecto crucial da tomada de decisão de robôs. Mapeamento colaborativo-Descubra técnicas de mapeamento colaborativo que permitem que vários robôs trabalhem juntos para criar mapas detalhados de ambientes desconhecidos. Sistema de posicionamento interno-Explore os conceitos por trás dos sistemas de posicionamento interno, que são essenciais para robôs que operam em ambientes sem GPS. Navegação de robôs-Entenda os princípios da navegação autônoma de robôs, incluindo planejamento de caminho, prevenção de obstáculos e tomada de decisão. Odometria visual-Aprenda sobre métodos de odometria visual usados para estimar a posição e o movimento de um robô usando entradas de câmera. Câmera omnidirecional (360 graus)-Entenda a importância das câmeras de 360 graus para percepção e navegação aprimoradas de robôs. Robótica de código aberto-Explore o mundo de software, ferramentas e plataformas de robótica de código aberto para criar sistemas robóticos personalizáveis. Mapa de software-Aprenda a criar e gerenciar mapas de software para sistemas robóticos, aumentando sua eficiência e adaptabilidade. Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB-Obtenha experiência prática com a Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB, uma ferramenta poderosa para modelar e simular robôs. Robótica em nuvem-Entenda o campo emergente da robótica em nuvem e seu potencial para revolucionar a colaboração, a computação e o compartilhamento de dados de robôs. Margarita Chli-Obtenha insights sobre as contribuições de Margarita Chli para a robótica, particularmente em visão de robôs e inteligência artificial. Jürgen Sturm-Explore o trabalho de Jürgen Sturm nos campos de percepção visual, localização simultânea e mapeamento para robôs móveis. Flocking-Estude os princípios do comportamento de rebanho na robótica, onde robôs imitam os padrões de movimento coordenados de animais.
