Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Kit de ferramentas de programação de robôs móveis - Ferramentas e técnicas essenciais para navegação e controle autônomos - cover

Kit de ferramentas de programação de robôs móveis - Ferramentas e técnicas essenciais para navegação e controle autônomos

Fouad Sabry

Traducteur Felipe Azevedo

Maison d'édition: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

"Mobile Robot Programming Toolkit" é um recurso essencial para qualquer um que queira se aprofundar no mundo dinâmico da programação robótica. Escrito para profissionais, estudantes de graduação e pós-graduação, entusiastas e amadores, este livro oferece um guia prático para construir, entender e programar robôs móveis. Ao misturar teoria com abordagens práticas, o livro capacita os leitores a aplicar técnicas de ponta em navegação de robôs, mapeamento e inteligência artificial.
 
Mobile Robot Programming Toolkit-Introdução aos fundamentos da programação de robôs móveis, configuração de software e ferramentas essenciais para o desenvolvimento de sistemas robóticos.
 
Boids-Explore o algoritmo Boids para simular o comportamento de rebanho e sua aplicação em robótica de enxame.
 
Neuroevolução-Aprenda sobre técnicas de neuroevolução para otimizar sistemas de controle robótico e melhorar o desempenho ao longo do tempo.
 
Mapeamento robótico-Entenda os principais conceitos do mapeamento robótico, incluindo técnicas para criar representações precisas do ambiente.
 
Localização e mapeamento simultâneos-Descubra métodos para permitir que robôs mapeiem seus arredores enquanto determinam simultaneamente sua posição.
 
Ponto mais próximo iterativo-Uma introdução ao algoritmo ICP, essencial para refinar modelos de objetos 3D e melhorar a precisão da localização de robôs.
 
Visualização de software-Aprenda a visualizar software robótico para aprimorar processos de depuração, teste e otimização.
 
Curva de Hilbert-Obtenha insights sobre o papel da curva de Hilbert na melhoria do processamento de dados espaciais e navegação em robôs móveis.
 
Busca do vizinho mais próximo-Mergulhe em algoritmos para encontrar com eficiência os vizinhos mais próximos em conjuntos de dados, um aspecto crucial da tomada de decisão de robôs.
 
Mapeamento colaborativo-Descubra técnicas de mapeamento colaborativo que permitem que vários robôs trabalhem juntos para criar mapas detalhados de ambientes desconhecidos.
 
Sistema de posicionamento interno-Explore os conceitos por trás dos sistemas de posicionamento interno, que são essenciais para robôs que operam em ambientes sem GPS.
 
Navegação de robôs-Entenda os princípios da navegação autônoma de robôs, incluindo planejamento de caminho, prevenção de obstáculos e tomada de decisão.
 
Odometria visual-Aprenda sobre métodos de odometria visual usados ​​para estimar a posição e o movimento de um robô usando entradas de câmera.
 
Câmera omnidirecional (360 graus)-Entenda a importância das câmeras de 360 ​​graus para percepção e navegação aprimoradas de robôs.
 
Robótica de código aberto-Explore o mundo de software, ferramentas e plataformas de robótica de código aberto para criar sistemas robóticos personalizáveis.
 
Mapa de software-Aprenda a criar e gerenciar mapas de software para sistemas robóticos, aumentando sua eficiência e adaptabilidade.
 
Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB-Obtenha experiência prática com a Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB, uma ferramenta poderosa para modelar e simular robôs.
 
Robótica em nuvem-Entenda o campo emergente da robótica em nuvem e seu potencial para revolucionar a colaboração, a computação e o compartilhamento de dados de robôs.
 
Margarita Chli-Obtenha insights sobre as contribuições de Margarita Chli para a robótica, particularmente em visão de robôs e inteligência artificial.
 
Jürgen Sturm-Explore o trabalho de Jürgen Sturm nos campos de percepção visual, localização simultânea e mapeamento para robôs móveis.
 
Flocking-Estude os princípios do comportamento de rebanho na robótica, onde robôs imitam os padrões de movimento coordenados de animais.
Disponible depuis: 21/01/2025.
Longueur d'impression: 159 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • Embalagens Papel & Papelcartão - Embalagem Melhor Mundo Melhor - cover

    Embalagens Papel & Papelcartão -...

    Instituto de Embalagens, Assunta...

    • 0
    • 0
    • 0
    Assim como os demais livros da coleção Embalagem Melhor Mundo Melhor, nosso objetivo é entregar uma obra que aborde o assunto embalagem de papel e papelcartão desde a concepção até as orientações sobre o correto descarte.  Cada autor se dedicou a informar o que há de mais atual sobre seu tema, enquanto a curadoria da equipe do Instituto de Embalagens esteve atenta para agrupar todas as informações de forma coerente.Por entendermos que existe essa necessidade de conscientizar a população e os desenvolvedores de embalagens que atuam nas empresas donas de marcas sobre as possibilidades e aplicações das embalagens de papel e papelcartão, o livro fornece informações que balizam suas tomadas de decisão, além de permitir usar melhor todo o potencial do material.Precisamos ter bibliografia isenta e imparcial e com uma linguagem que orienta a indústria de bens duráveis, de consumo e de embalagens. Os coautores convidados entenderam o desafio e buscaram atualização para chegarmos ao resultado esperado: explicar aos leitores os benefícios das embalagens de papel e papelcartão no novo mundo.Embalagens de Papel e Papelcartão Melhores, Mundo Melhor!
    Voir livre
  • O percurso da cannabis no tempo - cover

    O percurso da cannabis no tempo

    Pharmacology University

    • 0
    • 0
    • 0
    Você acha que sabe tudo sobre cannabis? Aceite o convite para mergulhar no tempo, onde aprenderá a história da cannabis desde sua origem. 
    Esta história nos apresenta uma jornada misteriosa e milenar na vida do homem desde o seu início, que em sua luta contra a doença e a morte se valeu dos efeitos benéficos das plantas, entre as quais está, a planta da cannabis. Além disso, devido à sua versatilidade, essa planta tem sido utilizada em processos industriais como a produção de fibras têxteis, papel e até mesmo cordas. 
    A primeira classificação botânica da planta foi feita em 1753, pelo botânico sueco Carl Von Linneo, a classificação e descrição da planta “Cannabis sativa L”. Desde então, as pesquisas não pararam, incluindo hoje grandes avanços na área da saúde, com novos estudos clínicos controlados, com apresentações e novas aplicações para a melhora de algumas patologias ou sintomas associados, onde os medicamentos tradicionais falharam. 
    A cannabis está atualmente sujeita a um amplo processo regulatório que inclui a tomada de decisões sobre a relação risco / benefício, muitos países consideram a cannabis como um possível tratamento para combater e/ou interromper certos mecanismos patológicos de doenças e/ou como um coadjuvante para melhorar a eficácia e segurança de outros medicamentos. 
    Neste audiolivro, você aprenderá sobre a história da cannabis, a evolução da cannabis medicinal na idade média e contemporânea, as evidências científicas e médicas da cannabis medicinal, a descoberta do sistema endocanabinoide, seus receptores e todas as funções homeostáticas e fisiológicas em além de seus usos, tratamentos, o início da legalização e regulamentação de acordo com cada país. 
    Se você está interessado em aprender mais sobre a extraordinária história da cannabis medicinal, nós o convidamos a desfrutar deste audiolivro que a Pharmacology University traz para você.
    Voir livre
  • Vamos falar de sustentabilidade - cover

    Vamos falar de sustentabilidade

    Pormenor, Natália Prado

    • 0
    • 0
    • 0
    Vamos falar de sustentabilidade é uma série que aborda conceitos cada vez mais relevantes a respeito da nossa relação com o meio ambiente, além de trazer exemplos positivos de iniciativas públicas e privadas ao redor do mundo e mostrar como é possível viver uma vida mais sustentável através de pequenas mudanças no dia a dia.
    Voir livre
  • Ufa! Chega de dor - cover

    Ufa! Chega de dor

    Fabiola Peixoto Minson

    • 0
    • 0
    • 0
    Dez tipos de dor são totalmente esmiuçados pela especialista no assunto doutora Fabiola Peixoto Minson.
    Voir livre
  • Foco roubado: Os ladrões de atenção da vida moderna - cover

    Foco roubado: Os ladrões de...

    Johann Hari

    • 0
    • 0
    • 0
    BEST-SELLER DO NEW YORK TIMES E DO SUNDAY TIMESUM DOS MELHORES LIVROS DE 2022 PELA AMAZON, SPECTATOR E FINANCIAL TIMESUm caminho para entender o que está desviando a sua atenção e como recuperá-la.Durante três anos, o jornalista e escritor best-seller internacional Johann Hari fez uma jornada para descobrir as razões por trás da diminuição do nosso tempo de atenção. Ele entrevistou os maiores especialistas mundiais em foco e descobriu que tudo o que pensamos sobre o assunto está equivocado.Achamos que nossa incapacidade de focar é uma falha pessoal, mas não é. Todos nós estamos sob a influência de poderosas forças externas. Ou seja, nosso foco está sendo roubado.Como Hari explica com tanto cuidado, estamos enfrentando uma crise de atenção. Rolamos os feeds sem parar, sem pensar, sem nos atentar às tarefas cotidianas. Por quê? Ao longo das páginas, Hari expõe os doze fatores externos principais que estimulam esse comportamento, desde as grandes empresas de tecnologia até poluição e muito mais.O livro também traz reflexões para nos ajudar a fazer mudanças pessoais e também aborda os riscos para a sociedade, conforme somos cada vez mais privados do nosso foco e a nossa atenção é cada vez mais manipulada.Em uma jornada emocionante, que vai de dissidentes do Vale do Silício até uma comunidade no Rio de Janeiro, Johann Hari mostra que há saídas, como um escritório na Nova Zelândia que encontrou uma maneira notável de restaurar nossa atenção.Juntos, como indivíduos e como sociedade, podemos recuperar nosso foco, se estivermos determinados a lutar por isso."Johann Hari escreve divinamente. Leia este livro se quiser cuidar da sua mente."Susan Cain, autora de O poder dos quietos e O lado doce da melancolia"Foco roubado é uma leitura que ensina, diverte e me fez mudar de hábitos para muito além de apenas desligar o celular. Todo mundo deveria ler."Philippa Perry, autora de O livro que você gostaria que seus pais tivessem lido"É exatamente do que o mundo precisa agora. Garanto que este livro valerá o seu tempo e certamente valerá o seu foco."Oprah Winfrey, apresentadora de TV"Não conheço ninguém que pense de forma mais profunda ou mais holística sobre a nossa crise coletiva de atenção do que Johann Hari."Naomi Klein, escritora e ativista"Johann Hari aborda os perigos que a humanidade enfrenta com relação à tecnologia da informação e faz soar o alarme para o que devemos fazer para nos protegermos, a nossos filhos e nossa democracia."Hillary Clinton, ex-secretária de Estado dos EUA
    Voir livre
  • Manejo integrado de pragas e doenças no cultivo de cannabis - cover

    Manejo integrado de pragas e...

    Pharmacology University

    • 0
    • 0
    • 0
     O seguinte audiolivro convida você a conhecer o controle das pragas e doenças mais importantes do cultivo da cannabis, a fim de obter um rendimento agrícola satisfatório e eficiente com altos padrões de qualidade, além disso, você encontrará uma ferramenta que pode ajudá-lo na análise abrangente e identificação de fitopatologias importantes na planta da cannabis. 
    	Além do mais, inclui um guia prático no qual você poderá compreender como surgem as principais doenças e pragas que podem afetar o cultivo e o desenvolvimento da planta de cannabis, compreendendo os termos relacionados à fitopatologia e aos danos causados por insetos nas plantas, considerando os cuidados que devem ser tomados no caso de qualquer problema no manejo desta espécie.. 
    É necessário diferenciar uma doença de um dano, e para isso é necessário dispor de elementos técnicos claros, já que as recomendações inadequadas podem causar a perda da colheita e a propagação de patógenos para outras áreas do cultivo. 
    Se estiver interessado em aprender mais sobre o controle e manejo de pragas no cultivo de cannabis, o convidamos a conhecer este audiolivro que a Pharmacology University traz para você.
    Voir livre