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Dinâmica Mecânica - Avançando o movimento e o controle robóticos por meio dos princípios de força e movimento

Fouad Sabry

Maison d'édition: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Synopsis

"Mechanical Dynamics", parte da série Robotics Science, é um recurso essencial para profissionais, estudantes e entusiastas interessados na intersecção da física e da robótica. Este guia abrangente fornece insights profundos sobre os princípios básicos da dinâmica mecânica, oferecendo compreensão teórica e aplicações práticas em robótica. Por meio de explicações detalhadas sobre movimento, força e momento, este livro equipa os leitores com o conhecimento necessário para entender e analisar os sistemas complexos que impulsionam a robótica moderna.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Dinâmica (mecânica): explora os princípios fundamentais da mecânica, essenciais para entender o movimento do robô.

2: Aceleração: investiga o papel da aceleração no movimento robótico, essencial para sistemas de programação e controle.

3: Força: examina como as forças influenciam o comportamento dos robôs e as estruturas mecânicas em que operam.

4: Quadro de referência inercial: discute o conceito de quadros de referência, cruciais para navegação e controle robóticos precisos.

5: Força de Lorentz: Apresenta a força de Lorentz, significativa para sistemas robóticos envolvendo campos eletromagnéticos e sensores.

6: Massa: Investiga a influência da massa no movimento robótico e na eficiência energética em design e operações.

7: Momentum: Destaca a importância do momentum na previsão e controle do comportamento robótico em ambientes dinâmicos.

8: Leis do movimento de Newton: Fornece uma base para a compreensão das leis fundamentais que regem o movimento e a interação robótica.

9: Equações de movimento: Foca em modelos matemáticos essenciais para controlar o movimento do robô e a análise do sistema.

10: Invariância galileana: Explica como as leis físicas permanecem consistentes sob diferentes referenciais inerciais, cruciais para a navegação robótica.

11: Ação (física): Analisa o princípio da menor ação, relevante para otimizar o planejamento do caminho robótico e o uso de energia.

12: Mecânica analítica: Examina métodos para resolver problemas complexos de dinâmica robótica com precisão e eficiência.

13: Força fictícia: explora como forças fictícias afetam sistemas robóticos em quadros de referência não inerciais.

14: Teoria clássica de campo: conecta a teoria clássica de campo a sistemas robóticos, enfatizando interações com campos ambientais.

15: Mecânica relativística: apresenta princípios relativísticos, importantes para robótica avançada em aplicações espaciais ou de alta velocidade.

16: Teorias físicas modificadas pela relatividade geral: analisa como a relatividade geral impacta a robótica, particularmente em campos gravitacionais extremos.

17: Mecânica do movimento de partículas planas: discute a dinâmica de robôs e partículas em ambientes bidimensionais.

18: Mecânica lagrangiana: apresenta a mecânica lagrangiana, crucial para o projeto eficiente de sistemas robóticos e análise de movimento.

19: Campo (física): explora o papel dos campos na robótica, com foco em campos eletromagnéticos e gravitacionais.

20: Princípios de ação: Aprofunda-se nos princípios de ação, essenciais para estratégias de otimização e controle robótico.

21: Momento angular: Aborda o momento angular, importante para entender a dinâmica rotacional em sistemas robóticos.

Este livro serve como um guia abrangente e vital para qualquer pessoa que queira entender a dinâmica mecânica que governa os sistemas robóticos. Seja você um profissional, um estudante de graduação ou pós-graduação, ou um entusiasta da robótica, a Dinâmica Mecânica fornecerá as ferramentas e os conceitos essenciais para se destacar na área. Com insights práticos e teoria de ponta, este trabalho é uma adição inestimável à sua coleção.

Disponible depuis: 03/01/2025.

Longueur d'impression: 373 pages.

Science et Technologie

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