Atuador - Explorando a Mecânica e o Controle de Sistemas de Movimento

Fouad Sabry

Verlag: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Beschreibung

Explore o mundo de ponta da robótica com "Actuator", um volume essencial da série Robotics Science de Fouad Sabry. Este livro fornece uma compreensão aprofundada dos atuadores, os componentes vitais que dão vida aos sistemas robóticos. Seja você um profissional em robótica, um estudante de graduação ou pós-graduação, ou um entusiasta ansioso para expandir seu conhecimento, este livro é um recurso essencial para dominar os princípios de engenharia por trás do movimento e controle robóticos.

Atuador-aprenda os princípios fundamentais por trás dos atuadores e seu papel na conversão de energia em movimento em sistemas robóticos.

Válvula-entenda como as válvulas controlam o fluxo de fluidos em sistemas hidráulicos e pneumáticos, permitindo uma atuação precisa.

Motor linear-descubra a mecânica dos motores lineares, que permitem movimento suave e direto em robótica sem a necessidade de engrenagens.

Partida (motor)-explore como os motores de partida desempenham um papel fundamental na iniciação do movimento, vital para o funcionamento da robótica em ambientes autônomos.

Transdutor-Examine como os transdutores convertem energia de uma forma para outra, garantindo processamento preciso de dados em sistemas robóticos.

Cremalheira e pinhão-Mergulhe no mecanismo de cremalheira e pinhão que converte movimento rotacional em movimento linear, essencial para o movimento robótico.

Direção-Aprenda como os mecanismos de direção controlam a direção dos sistemas robóticos, garantindo estabilidade e precisão durante o movimento.

Potência fluida-Investigue como os sistemas de potência fluida, incluindo hidráulica e pneumática, são aproveitados para movimento robótico eficiente.

Máquinas hidráulicas-Entenda o papel das máquinas hidráulicas em fornecer força para robôs executarem tarefas pesadas com precisão.

Motor piezoelétrico-Descubra a tecnologia por trás dos motores piezoelétricos, que usam pequenas vibrações para gerar movimento em altos níveis de precisão.

Direção hidráulica-Aprenda como os sistemas de direção hidráulica auxiliam no controle do movimento robótico, especialmente em ambientes complexos.

Motor pneumático-Explore o uso de motores pneumáticos que alimentam robôs usando ar comprimido para movimentos leves e rápidos.

Atuador Linear-Entenda o papel dos atuadores lineares em permitir que sistemas robóticos realizem movimentos precisos e lineares com atrito mínimo.

Acionamento por parafuso sem-fim-Investigue o mecanismo de acionamento por parafuso sem-fim e sua capacidade única de fornecer alto torque em aplicações robóticas.

Motor hidráulico-Mergulhe no funcionamento de motores hidráulicos que fornecem imensa potência para sistemas robóticos pesados.

Válvula de controle-Explore como as válvulas de controle regulam o movimento de fluidos para otimizar o desempenho do atuador em sistemas robóticos.

Atuador de válvula-Descubra como os atuadores de válvula controlam a abertura e o fechamento de válvulas, cruciais para controlar o fluxo de fluidos em robótica.

Válvula servo eletro-hidráulica-Examine a sofisticada válvula servo eletro-hidráulica, um componente essencial no controle de sistemas de atuadores com precisão.

Sistema de guinada-Aprenda sobre sistemas de guinada que controlam o movimento rotacional em torno do eixo vertical, permitindo que robôs naveguem em espaços 3D.

Atuador rotativo-Explore o funcionamento dos atuadores rotativos, que são responsáveis por girar peças em sistemas robóticos com precisão.

Solenoide (Engenharia)-Descubra o papel dos solenoides na geração de movimento linear controlado em sistemas robóticos por meio da força eletromagnética.

Verfügbar seit: 21.01.2025.

Drucklänge: 250 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

Profissões que (quase) não...

Pormenor, Ana Flávia Almeida

Profissões que (quase) não existem mais é um convite para explorar os corredores do tempo e descobrir algumas das profissões que foram deixadas para trás na marcha implacável do progresso tecnológico, como lanterninhas de cinema, telefonistas e datilógrafos.

Zum Buch

A Teoria de Quase Tudo 2 - De...

Rodrigo Pereira

Agora entramos em uma das partes mais fascinantes desta jornada: os fundamentos da física e da energia. Aqui exploramos as engrenagens invisíveis que movem o universo, desde uma xícara de café esfriando até o movimento dos planetas. Não se trata apenas de números ou fórmulas, mas de como mentes como Newton e Einstein transformaram nossa compreensão da realidade. A termodinâmica nos mostra que a energia nunca se perde, apenas se transforma, e que a entropia, a tendência natural à desordem, guia a evolução de tudo ao redor. A vida, por sua vez, é um esforço constante contra essa desordem, gastando energia para manter organização e complexidade. 
Newton trouxe clareza ao movimento, revelando que as mesmas leis que fazem uma maçã cair governam os céus, e que cada ação gera uma reação de igual intensidade. Suas descobertas deram à humanidade ferramentas para criar o mundo moderno e compreender a gravitação universal, explicando a dança dos planetas ao redor do Sol. Einstein, por sua vez, dobrou nossa visão do tempo e do espaço, mostrando que o tempo é relativo e que a gravidade é a curvatura do espaço-tempo. Esses pilares nos oferecem novos olhos para enxergar a realidade: um universo regido por leis profundas, onde energia, movimento e espaço-tempo se entrelaçam, preparando-nos para explorar os mistérios invisíveis que permeiam tudo o que existe.

Zum Buch

ChatGPT talks on science for...

Paulo Dario

This book follows a series of "conversations" with these tools, mainly with "chatGPT 4.0" but also with "Bard". It's well known that chatGPT is hampered in its research up to a certain point in time and, because they are language modeling tools, they end up inventing... a lot, especially in bibliographic references. However, accessory tools are emerging that make it possible to improve and even correct this situation, tools that will certainly become much more powerful in the future, but which are already a reality. So, using all these AI tools, a book has been created that aims to be a pedagogical tool that answers a series of questions that can be asked by secondary and higher education students, or even people who are just interested in these issues, but who don't have the access or predisposition to use these types of AI tools.

Zum Buch

O Surgimento de Navios Autônomos...

Vitor Ribeiro Fernandes

A presente obra é o resultado de mais de dois anos de pesquisas realizadas no âmbito do Programa de Pós-Graduação em Estudos Marítimos da Escola de Guerra Naval (EGN) acerca dos desenvolvimentos de navios mercantes autônomos, parcialmente autônomos e remotamente controlados. Adaptação de dissertação defendida em 2019, o livro mapeia as pesquisas realizadas sobre o tema e apresenta, de maneira exploratória, a relação entre essa emergente tecnologia e os aspectos operacionais, ambientais e econômicos do transporte marítimo.Os possíveis impactos da utilização de navios autônomos para a segurança da navegação são apresentados, debatidos e analisados à luz da teoria das inovações disruptivas, e das comparações históricas de períodos similares de intensas transformações marítimas. Ao abordar conceitos e fundamentos da navegação comercial, o texto contribui com debates relevantes de interesse de acadêmicos de Estudos Marítimos e demais interessados nas Ciências do Mar.

Zum Buch

Conversas com o ChatGPT sobre...

Paulo Dario

Este livro surge no seguimento de um conjunto de "conversas" com estas ferramentas, principalmente com o "chatGPT 4.0" mas também com o "Bard". É sabido que o chatGPT está barrado na sua pesquisa até determinado ponto no tempo e, por serem ferramentas de modelo de linguagem acabam por inventar e… muito, principalmente nas referências bibliográficas. No entanto, estão a surgir ferramentas acessórias que permitem aperfeiçoar e, até mesmo corrigir esta situação, ferramentas estas que certamente se tornarão muito mais poderosas no futuro, mas que atualmente são já uma realidade. Deste modo, usando todas estas ferramentas de IA criou-se um livro que pretende ser uma ferramenta pedagógica que responde a uma serie de perguntas que podem ser formuladas por estudantes do ensino secundário e do ensino superior, ou mesmo de pessoas apenas interessadas nestas questões, mas que não tem acesso ou predisposição para usar este tipo de ferramentas de IA.

Zum Buch

Estrelas indecifráveis -...

Pop Popstories, Euclides da Cunha

"O Evangelho fecha-se com a astronomia." Este texto de Euclides da Cunha, extraído de seu livro "À margem da história", mostra uma faceta menos conhecida dos conhecimentos do escritor: a astronomia. Analisando as "estrelas variáveis", o autor traça um paralelo entre religião e história, com ênfase no astro que teria guiado os reis magos e com seu característico rigor científico.

Zum Buch