Manipolatore seriale - Approcci innovativi alla manipolazione robotica avanzata
Fouad Sabry
Übersetzer Cosimo Pinto
Beschreibung
Addentrati nell'intricato mondo della robotica con "Serial Manipulator", una risorsa essenziale per professionisti, studenti e appassionati. Questo libro svela i principi fondamentali e i concetti avanzati dei manipolatori seriali, sottolineandone il ruolo fondamentale nella robotica moderna. Con spiegazioni chiare e un approccio strutturato, unisce teoria e pratica, rendendo accessibili idee complesse. Scopri come padroneggiare questi concetti può potenziare la tua comprensione e innovazione nella robotica, dimostrandosi prezioso ben oltre il suo costo. Breve panoramica dei capitoli: 1: Manipolatore seriale: esplora la struttura di base e la funzione dei manipolatori seriali nella robotica. 2: Robot industriale: scopri le applicazioni e l'importanza dei robot industriali nella produzione. 3: Spazio di configurazione (fisica): comprendi il concetto di spazio di configurazione e il suo ruolo nel movimento robotico. 4: Cinematica inversa: immergiti nella cinematica inversa, essenziale per calcolare le posizioni desiderate dell'effettore finale. 5: Soluzione braccio: esamina varie soluzioni per il controllo e il movimento del braccio robotico. 6: Robot a coordinate cartesiane: esamina i robot cartesiani e i loro vantaggi nell'automazione. 7: Cinematica del robot: scopri l'analisi cinematica essenziale per la progettazione di sistemi robotici. 8: Collegamento (meccanico): analizza i collegamenti meccanici che contribuiscono alla funzionalità del robot. 9: Victor Scheinman: studia i contributi di Victor Scheinman al campo della robotica. 10: Gradi di libertà (meccanica): definisci i gradi di libertà e le loro implicazioni per i progetti robotici. 11: Sei gradi di libertà: approfondisci l'importanza di sei gradi di libertà nel movimento robotico. 12: Manipolatore parallelo: comprendi le caratteristiche e le applicazioni dei manipolatori paralleli. 13: Cinematica diretta: padroneggia le tecniche per calcolare la posizione dell'effettore finale di un robot. 14: Coppia cinematica: scopri le coppie cinematiche e il loro significato nel movimento robotico. 15: Catena cinematica: esplora il concetto di catene cinematiche nel contesto della robotica. 16: Braccio robotico: analizza la progettazione e l'applicazione di bracci robotici in vari campi. 17: Struttura cinematica 321: esamina la struttura cinematica 321 per un controllo del movimento migliorato. 18: Rappresentazioni lineari nella robotica: scopri come le rappresentazioni lineari semplificano la pianificazione del percorso del robot. 19: Formula del prodotto esponenziale: esplora la formula del prodotto esponenziale per una modellazione efficiente. 20: Collegamento a cinque barre: analizza i collegamenti a cinque barre e la loro utilità nei meccanismi robotici. 21: Manipolatori paralleli cartesiani: scopri la progettazione e l'applicazione dei manipolatori paralleli cartesiani. Questo libro è un punto di accesso alla comprensione degli elementi essenziali e delle complessità dei sistemi robotici, rendendolo un must per chiunque sia appassionato del settore. Che tu sia un professionista, uno studente o un hobbista, le conoscenze acquisite da "Serial Manipulator" amplieranno notevolmente le tue conoscenze e competenze in ambito robotico.
