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Manipolatore seriale - Approcci innovativi alla manipolazione robotica avanzata - cover

Manipolatore seriale - Approcci innovativi alla manipolazione robotica avanzata

Fouad Sabry

Übersetzer Cosimo Pinto

Verlag: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]

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Beschreibung

Addentrati nell'intricato mondo della robotica con "Serial Manipulator", una risorsa essenziale per professionisti, studenti e appassionati. Questo libro svela i principi fondamentali e i concetti avanzati dei manipolatori seriali, sottolineandone il ruolo fondamentale nella robotica moderna. Con spiegazioni chiare e un approccio strutturato, unisce teoria e pratica, rendendo accessibili idee complesse. Scopri come padroneggiare questi concetti può potenziare la tua comprensione e innovazione nella robotica, dimostrandosi prezioso ben oltre il suo costo.
 
Breve panoramica dei capitoli:
 
1: Manipolatore seriale: esplora la struttura di base e la funzione dei manipolatori seriali nella robotica.
 
2: Robot industriale: scopri le applicazioni e l'importanza dei robot industriali nella produzione.
 
3: Spazio di configurazione (fisica): comprendi il concetto di spazio di configurazione e il suo ruolo nel movimento robotico.
 
4: Cinematica inversa: immergiti nella cinematica inversa, essenziale per calcolare le posizioni desiderate dell'effettore finale.
 
5: Soluzione braccio: esamina varie soluzioni per il controllo e il movimento del braccio robotico.
 
6: Robot a coordinate cartesiane: esamina i robot cartesiani e i loro vantaggi nell'automazione.
 
7: Cinematica del robot: scopri l'analisi cinematica essenziale per la progettazione di sistemi robotici.
 
8: Collegamento (meccanico): analizza i collegamenti meccanici che contribuiscono alla funzionalità del robot.
 
9: Victor Scheinman: studia i contributi di Victor Scheinman al campo della robotica.
 
10: Gradi di libertà (meccanica): definisci i gradi di libertà e le loro implicazioni per i progetti robotici.
 
11: Sei gradi di libertà: approfondisci l'importanza di sei gradi di libertà nel movimento robotico.
 
12: Manipolatore parallelo: comprendi le caratteristiche e le applicazioni dei manipolatori paralleli.
 
13: Cinematica diretta: padroneggia le tecniche per calcolare la posizione dell'effettore finale di un robot.
 
14: Coppia cinematica: scopri le coppie cinematiche e il loro significato nel movimento robotico.
 
15: Catena cinematica: esplora il concetto di catene cinematiche nel contesto della robotica.
 
16: Braccio robotico: analizza la progettazione e l'applicazione di bracci robotici in vari campi.
 
17: Struttura cinematica 321: esamina la struttura cinematica 321 per un controllo del movimento migliorato.
 
18: Rappresentazioni lineari nella robotica: scopri come le rappresentazioni lineari semplificano la pianificazione del percorso del robot.
 
19: Formula del prodotto esponenziale: esplora la formula del prodotto esponenziale per una modellazione efficiente.
 
20: Collegamento a cinque barre: analizza i collegamenti a cinque barre e la loro utilità nei meccanismi robotici.
 
21: Manipolatori paralleli cartesiani: scopri la progettazione e l'applicazione dei manipolatori paralleli cartesiani.
 
Questo libro è un punto di accesso alla comprensione degli elementi essenziali e delle complessità dei sistemi robotici, rendendolo un must per chiunque sia appassionato del settore. Che tu sia un professionista, uno studente o un hobbista, le conoscenze acquisite da "Serial Manipulator" amplieranno notevolmente le tue conoscenze e competenze in ambito robotico.
Verfügbar seit: 27.01.2025.
Drucklänge: 185 Seiten.

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