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공학 - 로봇 시스템 및 자동화의 발전 - cover

공학 - 로봇 시스템 및 자동화의 발전

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

"엔지니어링"은 엔지니어링의 역동적인 세계를 포괄적으로 탐구하여 현대 로봇공학과 기술을 형성하는 중요한 분야에 대한 심층적인 통찰력을 제공합니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 전문가, 학생, 애호가, 취미인 모두에게 필수적인 리소스입니다. 야심 찬 엔지니어이든 업계 전문가이든 이 책은 로봇 과학과 관련 기술의 발전에서 엔지니어링이 차지하는 중요한 역할에 대한 이해를 심화시켜 줄 것입니다. 이 페이지에 있는 지식은 엔지니어링 원리를 실제적인 과제에 적용하여 산업 전반에 걸쳐 혁신을 촉진할 수 있는 힘을 줄 것입니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 엔지니어링: 이 장에서는 기술 진보의 중추인 엔지니어링을 소개하고, 로봇공학에서의 원리, 방법론, 실제 적용에 대해 논의합니다.
 
2: 생체공학: 생체공학이 기술과 생물학을 결합하여 의료 기기, 보철물, 건강 관련 혁신을 위한 솔루션을 만드는 방법을 살펴봅니다.
 
3: 컴퓨팅: 컴퓨팅과 엔지니어링 간의 중요한 관계를 탐구하여 계산 시스템이 로봇공학과 자동화를 어떻게 향상시키는지에 초점을 맞춥니다.
 
4: 컴퓨터 과학: 소프트웨어 개발, 머신 러닝, 로봇 공학에서 컴퓨터 과학이 차지하는 중요한 역할을 알아보고, 인공지능의 미래를 형성합니다.
 
5: 제어 공학: 이 장에서는 제어 시스템이 로봇 시스템의 동작을 관리하도록 설계되어 자동화에서 정밀성과 효율성을 보장하는 방법을 살펴봅니다.
 
6: 전기 공학: 로봇 작동에 필수적인 회로, 센서, 에너지 관리를 포함하여 전기 공학이 로봇과 스마트 시스템에 어떻게 전력을 공급하는지 알아보세요.
 
7: 기계 공학: 내구성 있는 로봇의 이동 부품, 구조, 재료의 설계와 기능을 포함하여 로봇 공학의 기계적 기초에 대해 알아보세요.
 
8: 컴퓨터 공학: 로봇 공학을 구동하는 하드웨어와 소프트웨어 개발에서 컴퓨터 과학과 전기 공학의 융합을 이해합니다.
 
9: 기계: 이 장에서는 로봇 공학에 사용되는 기계, 기계 구성 요소부터 지능형 기계의 기초가 되는 자동화 도구까지 살펴봅니다.
 
10: 유압 공학: 유압의 세계에 뛰어들어 유체 역학과 로봇 공학에서의 응용 분야, 특히 고힘 운동이 필요한 시스템을 연구합니다.
 
11: 공학 학사: 공학 학사 학위가 수반하는 내용, 로봇 공학 분야의 야심 찬 엔지니어에게 제공하는 핵심 역량 및 경로를 이해합니다.
 
12: 공학 물리학: 이 장에서는 공학의 기초가 되는 물리적 원리를 설명하고 로봇 설계에 중요한 힘, 에너지 및 재료를 탐구합니다.
 
13: 기술의 역사: 기술의 진화와 공학에 미치는 영향을 추적하여 오늘날 로봇 공학의 길을 연 과거의 혁신에 빛을 비춥니다.
 
14: 제조 공학: 산업 환경에서 효율성, 정밀성 및 확장성에 초점을 맞춰 제조 공정이 로봇 생산을 위해 최적화되는 방법을 알아봅니다.
 
15: 건축 공학: 현대 구조물에서 로봇 공학 및 자동화 시스템을 위한 공간을 설계하는 데 있어 건축과 공학의 교차점을 발견합니다.
 
16: 공학의 역사: 고대 뿌리부터 로봇 공학과 그 응용 프로그램을 형성한 현대적 발전에 이르기까지 공학의 풍부한 역사를 탐구합니다.
 
17: 산업공학: 이 장에서는 효율적인 로봇 시스템을 개발하는 데 중요한 시스템 및 프로세스 최적화에서 산업공학의 역할에 대해 다룹니다.
 
18: 전자공학: 로봇 작동에 필수적인 회로, 마이크로컨트롤러, 센서를 포함하여 로봇공학의 전자 장치에 대해 자세히 알아보세요.
 
19: 산업 및 생산공학: 산업공학 원리가 생산성 향상을 위해 로봇공학을 통합하는 생산 시스템을 설계하는 데 어떻게 기여하는지 알아보세요.
 
20: 기계공학의 역사: 기계 설계, 도구, 자동화에 초점을 맞춰 기계공학의 발전과 로봇공학에 대한 기여를 추적합니다.
 
21: 생화학공학: 이 장에서는 생물반응기, 센서, 생물로봇 응용 분야에 초점을 맞춰 화학공학 원리를 로봇공학에 통합하는 방법을 살펴봅니다.
 
"공학"은 로봇공학 분야에서 경력을 쌓으려는 사람만을 위한 것이 아니라 공학 원리가 세상을 어떻게 형성하는지 이해하는 데 관심이 있는 모든 사람에게 똑같이 귀중합니다. 이 장에 나와 있는 지식은 이론과 실제 응용 프로그램을 연결하여 로봇공학 과학의 다면적인 영역에 대한 필수적인 통찰력을 제공합니다. 학업 여정을 막 시작하든 노련한 전문가이든, 이 책은 기술과 혁신의 미래를 탐색하는 데 귀중한 전문 지식을 제공합니다. 지식을 확장하고 로봇 공학과 그 이상에 미치는 엔지니어링의 영향에 대한 이해를 높일 기회를 놓치지 마세요.
Disponible depuis: 02/01/2025.
Longueur d'impression: 375 pages.

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    혜택을 받는 방법
     
    (i) 통찰력 및 검증 다음 주제에 대해 설명합니다:
     
    1장: 전쟁 코끼리
     
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    데카르트 좌표계 - 로봇공학에서의 공간 탐색의 기초

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    "데카르트 좌표계"는 푸아드 사브리의 "로봇 과학" 시리즈에서 중요한 책으로, 로봇 공학의 수학적 기초에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 로봇 공학에 종사하는 전문가, 학생 및 취미인에게 데카르트 좌표계를 이해하는 것은 필수적입니다. 데카르트 좌표계는 복잡한 로봇 작업의 빌딩 블록 역할을 하기 때문입니다. 이 책은 독자에게 3디 모델링, 모션 계획 및 공간 계산에 대한 응용 프로그램을 위한 이론적 및 실제적 지식을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 데카르트 좌표계: 공간에서 위치를 정의하기 위한 프레임워크인 데카르트 좌표의 기본에 대한 소개.
     
    2: 해석 기하학: 로봇 공학의 핵심인 대수와 기하학을 연결하는 해석 기하학의 역할을 탐구합니다.
     
    3: 극좌표계: 극좌표와 로봇 응용 프로그램에서 데카르트 좌표와의 관계에 대한 심층적인 탐구.
     
    4: 구면 좌표계: 3디 공간에서 점을 표현하는 데 중요한 구면 좌표 이해.
     
    5: 2디 컴퓨터 그래픽: 로봇 시각화를 위해 2디 컴퓨터 그래픽에서 데카르트 좌표가 어떻게 적용되는지 알아보세요.
     
    6: 앤스피어: 앤스피어의 개념과 고차원 공간에서의 관련성을 살펴보세요.
     
    7: 운동학: 로봇 팔의 동작 및 위치 분석을 강조하면서 로봇 공학에서 운동학의 역할에 대해 논의하세요.
     
    8: 타원체: 타원체에 대한 개요와 로봇 공학에서 모양과 움직임을 모델링하는 데 사용하는 응용 프로그램.
     
    9: 쌍곡면: 쌍곡면과 로봇 설계에 사용되는 수학적 속성에 대한 소개.
     
    10: 단위 벡터: 단위 벡터와 로봇 이동을 위한 방향 계산에서 사용하는 방법에 대해 자세히 살펴보세요.
     
    11: 3디 회전 그룹: 3디 회전 그룹과 로봇 방향 및 이동에 미치는 영향에 대한 연구.
     
    12: 3디 투영: 로봇 환경을 시각화하고 시뮬레이션하는 데 사용되는 3디 투영 기술을 이해하세요.
     
    13: 회전(수학): 공간에서 로봇 동작을 정의하는 데 필수적인 수학에서의 회전에 대한 고찰.
     
    14: 비홀로노믹 시스템: 로봇 시스템에서 동작 계획에 영향을 미치는 비홀로노믹 제약에 대해 논의합니다.
     
    15: 변환 행렬: 변환 행렬과 로봇 작업에서 좌표를 변경하는 데 있어서의 역할에 대해 알아봅니다.
     
    16: 회전 행렬: 회전 행렬과 3디 공간과 로봇 동작에서의 중요성을 살펴봅니다.
     
    17: 선(기하): 기하 공간에서 선의 역할과 동작 및 궤적 계획에서의 적용.
     
    18: 4차원 유클리드 공간에서의 회전: 고급 로봇 개념을 위한 4차원 공간에서의 회전 이해.
     
    19: 3차원 공간: 3디 공간과 로봇 환경 정의 및 조작에서의 적용에 대한 자세한 고찰.
     
    20: 유클리드 평면: 유클리드 평면과 2디 로봇 동작 및 위치 정의에서의 중요성을 살펴봅니다.
     
    21: 회전 평면: 로봇 모션 분석의 핵심 개념인 회전 평면의 수학적 기초를 연구합니다.
     
    이 책은 고급 통찰력을 추구하는 전문가부터 로봇을 움직이는 수학적 원리에 관심이 있는 학생과 취미인까지 광범위한 독자를 위해 설계되었습니다. 데카르트 좌표계를 이해하는 것은 단순한 수학적 연습 이상입니다. 혁신적인 로봇 솔루션을 만드는 데 중요한 도구입니다. 모션 알고리즘을 개발하든, 3디 모델을 설계하든, 로봇 시스템을 분석하든, 이 책은 작업을 발전시키는 데 필수적인 도구를 제공합니다.
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    오늘날의 세계에서 로봇공학과 인공지능(일체 포함)은 산업을 형성하고 인간의 잠재력을 재정의하고 있습니다. "신경 구조를 통한 획기적인 지능"은 일체 포함와 로봇공학이 어떻게 발전하고 있는지 깊이 파고들어 로봇공학 분야의 전문가, 학생 및 애호가에게 없어서는 안 될 통찰력을 제공합니다. 노련한 연구자, 학부생 또는 취미인이든 이 책은 우리의 미래를 재편하는 기술 혁명에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다. 이러한 시스템을 이해하는 것의 이점은 오늘날의 빠르게 변화하는 기술 환경에서 헤아릴 수 없을 정도입니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 비나48: 인간형 로봇인 비나48의 발전과 일체 포함 의식과의 연결에 대해 살펴보세요.
     
    2: 안드로이드(로봇): 인간-로봇 상호 작용을 형성하는 안드로이드 로봇의 개발 및 기능에 대한 심층 분석.
     
    3: 기술적 특이점: 일체 포함가 인간 지능을 능가하는 기술적 특이점의 개념을 조사합니다.
     
    4: 줄리오 프리스코: 줄리오 프리스코가 트랜스휴머니즘과 일체 포함 윤리에 기여한 바를 알아보고, 인간의 잠재력을 강조합니다.
     
    5: 마틴 로스블래트: 마틴 로스블래트가 일체 포함 기반 마인드와 디지털 불멸을 창조한 선구적 작업에 대해 알아보세요.
     
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    9: 디지털 불멸: 디지털 불멸의 개념과 일체 포함가 어떻게 인간의 의식을 수명을 넘어 보존할 수 있는지 살펴봅니다.
     
    10: 토비 월시: 일체 포함 안전, 정책 및 일체 포함를 윤리적으로 통합하는 데 직면한 과제에 대한 토비 월시의 견해를 알아보세요.
     
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    12: 마틴 포드(저자): 자동화, 고용에 미치는 일체 포함의 영향, 사회적 변화에 대한 마틴 포드의 관점에서 알아보세요.
     
    13: 로봇 프로세스 자동화: 로봇 프로세스 자동화가 금융에서 의료에 이르기까지 산업을 어떻게 변화시키고 있는지 알아보세요.
     
    14: 산보트(로봇): 비즈니스와 서비스에서 산보트 로봇의 혁신적인 기능과 응용 분야를 알아보세요.
     
    15: 케이트 데블린: 인간-로봇 관계에서 케이트 데블린의 업적과 로봇이 사회적 역학에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 알아보세요.
     
    16: 소피아(로봇): 유명한 휴머노이드 로봇인 소피아와 일체 포함 연구와 인간 상호 작용에 미치는 영향에 대해 알아보세요.
     
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    모바일 매핑이란
     
    모바일 매핑은 일반적으로 다양한 GNSS, 사진, 레이더, 레이저, LiDAR가 장착된 모바일 차량에서 지리공간 데이터를 수집하는 프로세스입니다. 또는 원격 감지 시스템의 수에 제한이 없습니다. 이러한 시스템은 모바일 플랫폼에 장착된 시간 동기화 내비게이션 센서와 이미징 센서의 통합 배열로 구성됩니다. 이러한 시스템의 주요 결과물에는 GIS 데이터, 디지털 지도, 지리 참조 이미지 및 비디오가 포함됩니다.
     
    귀하가 얻을 수 있는 이점
     
    (I) 통찰력 및 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 모바일 매핑
     
    2장: 디지털 표고 모델
     
    3장: 이미지 분석
     
    4장: 사진 측량법
     
    5장: 지리 정보학
     
    6장: 3D 스캐닝
     
    7장: 지리 참조
     
    8장: 지리공간 데이터 추상화 라이브러리
     
    9장: 소켓 세트
     
    10장: 토지·수상 통합정보시스템
     
    (II) 모바일 매핑에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (III) 다양한 분야에서 모바일 매핑을 사용하는 실제 사례입니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 , 그리고 모든 종류의 모바일 매핑에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 분들.
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