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데카르트 좌표계 - 로봇공학에서의 공간 탐색의 기초 - cover

데카르트 좌표계 - 로봇공학에서의 공간 탐색의 기초

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

"데카르트 좌표계"는 푸아드 사브리의 "로봇 과학" 시리즈에서 중요한 책으로, 로봇 공학의 수학적 기초에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 로봇 공학에 종사하는 전문가, 학생 및 취미인에게 데카르트 좌표계를 이해하는 것은 필수적입니다. 데카르트 좌표계는 복잡한 로봇 작업의 빌딩 블록 역할을 하기 때문입니다. 이 책은 독자에게 3디 모델링, 모션 계획 및 공간 계산에 대한 응용 프로그램을 위한 이론적 및 실제적 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 데카르트 좌표계: 공간에서 위치를 정의하기 위한 프레임워크인 데카르트 좌표의 기본에 대한 소개.
 
2: 해석 기하학: 로봇 공학의 핵심인 대수와 기하학을 연결하는 해석 기하학의 역할을 탐구합니다.
 
3: 극좌표계: 극좌표와 로봇 응용 프로그램에서 데카르트 좌표와의 관계에 대한 심층적인 탐구.
 
4: 구면 좌표계: 3디 공간에서 점을 표현하는 데 중요한 구면 좌표 이해.
 
5: 2디 컴퓨터 그래픽: 로봇 시각화를 위해 2디 컴퓨터 그래픽에서 데카르트 좌표가 어떻게 적용되는지 알아보세요.
 
6: 앤스피어: 앤스피어의 개념과 고차원 공간에서의 관련성을 살펴보세요.
 
7: 운동학: 로봇 팔의 동작 및 위치 분석을 강조하면서 로봇 공학에서 운동학의 역할에 대해 논의하세요.
 
8: 타원체: 타원체에 대한 개요와 로봇 공학에서 모양과 움직임을 모델링하는 데 사용하는 응용 프로그램.
 
9: 쌍곡면: 쌍곡면과 로봇 설계에 사용되는 수학적 속성에 대한 소개.
 
10: 단위 벡터: 단위 벡터와 로봇 이동을 위한 방향 계산에서 사용하는 방법에 대해 자세히 살펴보세요.
 
11: 3디 회전 그룹: 3디 회전 그룹과 로봇 방향 및 이동에 미치는 영향에 대한 연구.
 
12: 3디 투영: 로봇 환경을 시각화하고 시뮬레이션하는 데 사용되는 3디 투영 기술을 이해하세요.
 
13: 회전(수학): 공간에서 로봇 동작을 정의하는 데 필수적인 수학에서의 회전에 대한 고찰.
 
14: 비홀로노믹 시스템: 로봇 시스템에서 동작 계획에 영향을 미치는 비홀로노믹 제약에 대해 논의합니다.
 
15: 변환 행렬: 변환 행렬과 로봇 작업에서 좌표를 변경하는 데 있어서의 역할에 대해 알아봅니다.
 
16: 회전 행렬: 회전 행렬과 3디 공간과 로봇 동작에서의 중요성을 살펴봅니다.
 
17: 선(기하): 기하 공간에서 선의 역할과 동작 및 궤적 계획에서의 적용.
 
18: 4차원 유클리드 공간에서의 회전: 고급 로봇 개념을 위한 4차원 공간에서의 회전 이해.
 
19: 3차원 공간: 3디 공간과 로봇 환경 정의 및 조작에서의 적용에 대한 자세한 고찰.
 
20: 유클리드 평면: 유클리드 평면과 2디 로봇 동작 및 위치 정의에서의 중요성을 살펴봅니다.
 
21: 회전 평면: 로봇 모션 분석의 핵심 개념인 회전 평면의 수학적 기초를 연구합니다.
 
이 책은 고급 통찰력을 추구하는 전문가부터 로봇을 움직이는 수학적 원리에 관심이 있는 학생과 취미인까지 광범위한 독자를 위해 설계되었습니다. 데카르트 좌표계를 이해하는 것은 단순한 수학적 연습 이상입니다. 혁신적인 로봇 솔루션을 만드는 데 중요한 도구입니다. 모션 알고리즘을 개발하든, 3디 모델을 설계하든, 로봇 시스템을 분석하든, 이 책은 작업을 발전시키는 데 필수적인 도구를 제공합니다.
Available since: 01/25/2025.
Print length: 481 pages.

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 국가 또는 지역별 암호화폐의 합법성: 암호화폐 정책 환경을 형성하는 전 세계 규제의 차이점을 살펴봅니다.
     
    2: 암호화폐: 암호화폐의 근본적인 본질과 용도를 이해합니다.
     
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    각 장 간략 개요:
     
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    4: 암호화폐 지갑: 디지털 자산 보안에 있어 암호화폐 지갑의 필수적인 역할에 대해 알아보세요.
     
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    Fouad Sabry

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    파지 요법이란?
     
    파지 요법, 바이러스 파지 요법 또는 파고테라피로도 알려진 박테리오파지의 치료적 사용은 감염성 질병의 치료로 정의될 수 있습니다. 유해한 박테리아에 의해 이 치료 기술은 20세기 초에 등장했지만, 2차 세계대전 이후 세계 대부분의 지역에서 점차 항생제 사용으로 대체되었습니다. 박테리오파지는 박테리아 세포에 자신을 부착한 다음 박테리아 세포에 게놈을 주입하는 일종의 바이러스입니다. 박테리오파지는 파지라고도 합니다. 박테리아 게놈은 바이러스의 게놈으로 성공적으로 교체되어 박테리아 감염이 중단됩니다. 복제할 수 없기 때문에 감염을 담당하는 박테리아 세포는 대신 추가 파지를 생성합니다. 파지는 높은 수준의 특이성으로 인해 매우 특정한 박테리아 종에 대해서만 효과적입니다.
     
    혜택
     
    (I) 통찰력 및 검증 다음 주제:
     
    1장: 파지 요법
     
    2장: 항생제
     
    3장: 항균제 내성
     
    4장: 박테리오파지
     
    5장: 콜리스틴
     
    6장: 다제내성
     
    7장: 녹농균
     
    8장: 카르바페넴
     
    9장: 폴리펩티드 항생제
     
    10장: Steffanie A. Strathdee
     
    11장: 효소
     
    12장: Ceftolozane/tazobactam
     
    13장: 파고번
     
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    (II) Answeri 파지 요법에 대한 대중의 주요 질문.
     
    (III) 많은 분야에서 파지 요법을 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 간단히 설명하기 위한 17개의 부록, 266 파지 요법의 기술에 대한 360도 완전한 이해를 갖기 위해 각 산업 분야의 새로운 기술을 이해합니다.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생 , 애호가, 애호가 및 모든 종류의 파지 치료에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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