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기하학적 해싱 - 이미지 인식 및 매칭을 위한 효율적인 알고리즘 - cover

기하학적 해싱 - 이미지 인식 및 매칭을 위한 효율적인 알고리즘

Fouad Sabry

Übersetzer Baek Hyun

Verlag: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Beschreibung

기하학적 해싱이란
 
컴퓨터 과학에서 기하학적 해싱은 확장을 통해 아핀 변환을 거친 개별 점으로 표현된 2차원 개체를 효율적으로 찾는 방법입니다. 다른 객체 표현 및 변환에도 존재합니다. 오프라인 단계에서 객체는 각 점 쌍을 기하학적 기반으로 처리하여 인코딩됩니다. 나머지 점은 두 개의 매개변수를 사용하여 이 기준에 대해 불변 방식으로 표현될 수 있습니다. 각 포인트에 대해 양자화 변환된 좌표는 해시 테이블에 키로 저장되고 기본 포인트의 인덱스는 값으로 저장됩니다. 그런 다음 새로운 기준점 쌍이 선택되고 프로세스가 반복됩니다. 온라인(인식) 단계에서는 무작위로 선택된 데이터 포인트 쌍이 후보 베이스로 간주됩니다. 각 후보 베이시스에 대해 나머지 데이터 포인트는 베이시스에 따라 인코딩되며 개체의 가능한 대응 관계는 이전에 구성된 테이블에서 찾습니다. 충분히 많은 수의 데이터 포인트가 일관된 개체 기반을 색인화하는 경우 후보 기반이 허용됩니다.
 
혜택을 받는 방법
 
(i) 통찰력, 및 다음 주제에 대한 검증:
 
1장: 기하학적 해싱
 
2장: 분석 기하학
 
3장: 직교 좌표계
 
4장: 2d 컴퓨터 그래픽
 
5장: 좌표계
 
6장: 변환(기하학)
 
7장: 허프 변환
 
8장: 척도 불변 특성 변환
 
9장: 호모그래피
 
10장: 기하학적 특성 학습
 
(ii) 다음에 대한 대중의 주요 질문에 답하기 기하학적 해싱.
 
(iii) 다양한 분야에서 기하학적 해싱을 사용하는 실제 사례.
 
이 책의 대상 독자
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 열정가, 취미생활자 및 모든 종류의 기하학적 해싱에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
 
 
 
 
Verfügbar seit: 11.05.2024.
Drucklänge: 136 Seiten.

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    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
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    공중전투기동이란 무엇입니까
     
    공중전투기동(a c m)은 전투기가 원하는 위치에 도달하기 위해 전투기를 이동, 회전 및 위치시키는 전술입니다. 다른 항공기를 공격할 수 있습니다. 일반적으로 공중전과 관련된 공중전 기동은 공격 및 방어 기본 전투기 기동(bfm)에 의존하여 공중 상대보다 우위를 점합니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 공중전 기동
     
    2장: 전투기
     
    3장: 포커 스컬지
     
    4장: 오스왈드 뵐케
     
    5장: 막스 이멜만
     
    6장: 태치 위브
     
    7장: 공중전
     
    8장: 공중전
     
    9장: 뵐케가 말했다.
     
    10장: 공중전의 역사
     
    (ii) 대중에 대한 답변 공중전 기동에 관한 주요 질문입니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 전투를 원하는 사람들 모든 종류의 공중전투 기동에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서는 것입니다.
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    군용 로봇 - 자율 기술로 전쟁을 혁신하다

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    군용 로봇이란 무엇입니까
     
    군용 로봇은 수송에서 수색 및 수색에 이르기까지 군사용으로 설계된 자율 로봇 또는 원격 제어 모바일 로봇입니다. 구조 및 공격.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장 : 군용 로봇
     
    2장: 자율 로봇
     
    3장: 무인 항공기
     
    4장: 정보전
     
    5장: 무인 전투 항공기
     
    6장: 군집 로봇 공학
     
    7장: 무인 지상 차량
     
    8장: 다기능 유틸리티/물류 및 장비 차량
     
    9장: 분대 임무 지원 시스템
     
    10장: 다리형 분대 지원 시스템
     
    (ii) 군용 로봇에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 군용 로봇에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들을 위한 책입니다.
     
     
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    Fouad Sabry

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    레드 라이트 카메라 란 무엇입니까?
     
    적색 신호 카메라는 교차로를 제어하는 ​​신호등이 빨간색으로 바뀐 후 교차로에 진입한 차량을 촬영하는 교통 단속 카메라의 일종입니다. 빨간 신호등을 주행하는 차량을 자동으로 촬영함으로써 해당 사진은 당국의 교통법 집행에 도움이 되는 증거가 됩니다. 일반적으로 카메라는 교통 신호가 빨간색으로 바뀐 후 차량이 교차로에 진입할 때 작동됩니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 적색광 카메라
     
    2장: 교통
     
    3장: 속도 제한
     
    4장: 교통 단속 카메라
     
    5장: 교통 진정
     
    6장: 도로교통안전
     
    7장: 무단횡단
     
    8장: 이동 위반
     
    9장: 미국의 안전벨트 관련 법률
     
    10장: 속도 제한 시행
     
    (ii) 적색광 카메라에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 적색광 카메라를 사용한 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 애호가, 그리고 모든 종류의 레드라이트 카메라에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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  • 역학의 자유도 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 탐색 - cover

    역학의 자유도 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 탐색

    Fouad Sabry

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    1: 자유도(역학): 이 장에서는 자유도 개념을 소개하고, 기계 시스템에서의 자유도의 중요성과 물체의 운동에 미치는 영향을 설명합니다.
     
    2: 기계: 기계의 본질, 구조, 기능, 기계 동작 및 성능을 결정하는 데 있어서 자유도의 역할을 살펴봅니다.
     
    3: 운동학: 힘을 고려하지 않고 신체의 운동에 초점을 맞춘 운동학의 원리와 로봇 시스템에서의 응용을 배웁니다.
     
    4: 구성 공간(물리학): 시스템의 모든 가능한 위치와 방향이 표현되는 구성 공간의 개념을 이해합니다.
     
    5: 강체 동역학: 기계 시스템에서 고체의 운동과 로봇 공학과의 관련성에 초점을 맞춘 강체 동역학을 탐구합니다.
     
    6: 역 운동학: 목표 위치에 도달하는 데 필요한 관절 매개변수를 계산하는 로봇 운동의 중요한 측면인 역 운동학을 탐구합니다.
     
    7: 비홀로노믹 시스템: 움직임에 대한 제약이 속도에 따라 달라지는 비홀로노믹 시스템에 대해 알아보고, 이는 로봇 시스템의 설계에 영향을 미칩니다.
     
    8: 로봇 운동학: 이 장에서는 로봇에 대한 운동학의 특정 응용 프로그램을 탐구하여 관절과 링크를 통해 움직임을 달성하는 방법을 다룹니다.
     
    9: 연결(기계): 기계의 부품을 연결하는 기계적 연결을 연구하여 로봇 시스템에서 정확한 움직임과 기능을 가능하게 합니다.
     
    10: 과도하게 제약된 메커니즘: 필요 이상으로 제약이 많음에도 불구하고 일부 시스템에서 여전히 효과적으로 작동할 수 있는 과도하게 제약된 메커니즘을 살펴봅니다.
     
    11: 6자유도: 로봇 팔과 조작기에 필수적인 6자유도에 초점을 맞춰 3차원 공간에서 움직임을 완벽하게 제어할 수 있습니다.
     
    12: 병렬 조작기: 여러 팔이 함께 작동하여 고정밀로 움직임을 제어하는 ​​메커니즘인 병렬 조작기를 연구합니다.
     
    13: 다중 바디 시스템: 복잡한 로봇 시스템에서 중요한 여러 개의 상호 연결된 바디를 포함하는 시스템의 역학을 이해합니다.
     
    14: 운동학 쌍: 메커니즘의 구성 요소와 제약 조건 간의 상대 운동을 정의하는 운동학 쌍에 대해 알아봅니다.
     
    15: 운동학 체인: 이 장에서는 일련의 상호 연결된 링크와 조인트가 제어된 움직임이 가능한 시스템을 만드는 운동학 체인에 대해 설명합니다.
     
    16: 홀로노믹 제약: 운동에 대한 제한이 시스템의 좌표와 직접 관련된 홀로노믹 제약에 대해 알아봅니다.
     
    17: 체비체프-그뤼블러-쿠츠바흐 기준: 메커니즘의 자유도를 분석하고 기계 시스템의 실행 가능성을 결정하기 위한 이 기준을 살펴봅니다.
     
    18: 메커니즘(엔지니어링): 엔지니어링의 메커니즘에 대해 자세히 살펴보고 기계 시스템 내에서 운동을 변환하는 데 있어서 메커니즘의 역할에 초점을 맞춥니다.
     
    19: 운동학 방정식: 로봇 시스템의 동작을 지배하는 수학적 방정식에 대해 알아보고 운동학 문제에 대한 솔루션을 제공합니다.
     
    20: 자유도 및 제약 토폴로지: 최적의 설계에 필수적인 로봇 시스템의 자유도와 제약 간의 토폴로지 관계를 연구합니다.
     
    21: 데카르트 평행 조작기: 여러 개의 팔을 병렬로 배열하여 높은 정확도와 속도를 제공하는 데카르트 평행 조작기를 살펴보세요.
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