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비선형 차원 축소 - 로봇 시스템의 데이터 표현을 강화하기 위한 고급 기술 - cover

비선형 차원 축소 - 로봇 시스템의 데이터 표현을 강화하기 위한 고급 기술

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

1: 비선형 차원 축소: 기본 개념과 고차원 데이터를 축소하여 분석을 더 쉽게 하는 것의 중요성을 알아봅니다.
 
2: 선형 맵: 선형 매핑의 기본 사항과 머신 러닝에서 데이터 차원을 축소하는 데 있어서의 역할을 소개합니다.
 
3: 지원 벡터 머신: 지원 벡터 머신이 분류 작업과 패턴 인식에 차원 축소를 적용하는 방법을 알아봅니다.
 
4: 주성분 분석: 데이터를 선형적으로 상관되지 않은 변수 집합으로 변환하는 PCA 기술을 탐구합니다.
 
5: 등거리: 등거리 기술이 데이터 차원을 축소하는 동안 점 사이의 거리를 유지하는 방법을 살펴봅니다.
 
6: 차원 축소: 차원 축소의 더 광범위한 범위와 다양한 분야에서의 응용 프로그램을 이해합니다.
 
7: 준정부호 임베딩: 준정부호 프로그래밍과 차원 축소 방법과의 관련성을 연구합니다.
 
8: 커널 방법: 데이터 축소에서 비선형 관계를 처리하는 데 있어서 커널 방법의 힘을 발견합니다.
 
9: 커널 주성분 분석: 고차원 피처 공간에서 차원 축소를 수행하는 KPCA의 기능을 살펴보세요.
 
10: 수치적 연속: 수치적 연속 기술이 고차원 시스템을 이해하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.
 
11: 스펙트럼 클러스터링: 스펙트럼 클러스터링이 차원 축소를 활용하여 유사한 데이터 포인트를 그룹화하는 방법을 알아보세요.
 
12: 아이소맵: 차원 축소를 위해 다차원 스케일링과 지오데식 거리를 결합하는 기술인 아이소맵을 살펴보세요.
 
13: 존슨-린덴스트라우스 레마: 차원 축소가 기하학적 속성을 유지하도록 하는 존슨린덴스트라우스 레마의 수학을 탐구하세요.
 
14: 선형비선형푸아송 캐스케이드 모델: 이 모델이 차원 축소에서 선형 및 비선형 방법을 통합하는 방법을 연구하세요.
 
15: 매니폴드 정렬: 매니폴드 정렬과 차원 축소에서 다양한 도메인의 데이터를 정렬하는 데 있어서의 중요성에 대해 알아보세요.
 
16: 확산 맵: 확산 맵이 복잡한 데이터 세트에서 차원 감소를 위해 확산 프로세스를 사용하는 방법을 이해합니다.
 
17: T분산 확률적 이웃 임베딩: 데이터의 로컬 구조를 보존하면서 차원을 줄이는 tSNE의 기능을 살펴봅니다.
 
18: 분포의 커널 임베딩: 커널 임베딩이 데이터 세트뿐만 아니라 분포에 대한 차원 감소를 허용하는 방법을 연구합니다.
 
19: 무작위 투영: 빠른 계산을 위해 무작위 투영에 의존하는 차원 감소에 대한 실용적인 접근 방식입니다.
 
20: 매니폴드 정규화: 매니폴드 정규화 기술과 고차원 데이터에서 학습에 미치는 영향에 대해 알아봅니다.
 
21: 경험적 동적 모델링: 경험적 동적 모델링이 시계열 데이터 분석을 통해 차원 감소에 어떻게 도움이 되는지 알아봅니다.
Disponible depuis: 18/12/2024.
Longueur d'impression: 320 pages.

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    징병이란 무엇입니까
     
    징집은 국가에서 명령한 국가 서비스, 주로 군 복무에 대한 입대입니다. 징집은 고대부터 시작되었으며 일부 국가에서는 다양한 이름으로 현재까지 계속되고 있습니다. 젊은이들을 대상으로 하는 거의 보편적인 국가 징집 제도는 1790년대 프랑스 혁명으로 거슬러 올라가며, 이는 매우 크고 강력한 군대의 기초가 되었습니다. 대부분의 유럽 국가들은 나중에 평시에 이 시스템을 복사하여 특정 연령의 남성이 1~8년 동안 현역 복무한 후 예비군으로 이동하게 되었습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    강력>
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 징집
     
    2장: 군인
     
    3장: 양심적 병역 거부자
     
    4장: 선택적 복무 제도
     
    5장: 호주 징병
     
    6장: 병역
     
    7장: 미국 징병
     
    8장: 독일 징병
     
    9장: 그리스 징병
     
    10장: 예비군
     
    (ii) 징병에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미 생활자, 그리고 어떤 종류의 징병에 대해서도 기본적인 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
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    군사 역사 란 무엇입니까?
     
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    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
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    4장: 군사 기술
     
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    9장: 1911년 이전 중국의 군사사
     
    10장: 고대 전쟁
     
    (ii) 군사 역사에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 모든 종류의 군사사에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    운동학 - 로봇 시스템의 동작과 힘 이해

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    "운동학"을 통해 운동학의 핵심 원리와 로봇 과학에서의 중요한 역할을 알아보세요. 이 책은 학생, 전문가, 매니아를 위한 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 기본적인 물리학 개념과 로봇 공학에서의 응용 사이의 격차를 메우고, 기계 및 로봇 시스템을 지배하는 동작과 힘을 이해하기 위한 명확하고 체계적인 접근 방식을 제공합니다. 학부생, 대학원 연구원 또는 취미인이든, 이 책은 로봇 공학의 역동적인 분야에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 운동학: 속도, 가속도, 변위를 포함한 동작에 대한 소개.
     
    2: 각운동량: 회전 운동과 로봇 시스템에서의 관련성을 탐구합니다.
     
    3: 구심력: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전체에 작용하는 힘을 설명합니다.
     
    4: 구면 좌표계: 3차원 로봇 동작을 모델링하고 분석하는 데 필수적입니다.
     
    5: 나비에르-스토크스 방정식: 유체 상호 작용이 필요한 로봇 공학에 적용되는 유체 역학을 논의합니다.
     
    6: 운동 방정식: 로봇 운동과 제어 시스템을 설명하는 기본 방정식입니다.
     
    7: 각속도: 로봇 시스템 및 기계의 회전 속도에 대한 자세한 검토입니다.
     
    8: 관성 모멘트: 로봇 구성 요소의 회전 가속에 대한 저항을 설명합니다.
     
    9: 라플라스 연산자: 로봇 시스템 및 역학에서 힘을 분석하기 위한 수학적 도구입니다.
     
    10: 원 운동: 로봇 궤적에서 원형 경로의 역학에 초점을 맞춥니다.
     
    11: 가상 힘: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전 기준 프레임에서 관찰되는 힘을 소개합니다.
     
    12: 회전 기준 프레임: 로봇 응용 프로그램 및 분석에서 비관성 기준 프레임을 논의합니다.
     
    13: 강체 로터: 로봇 공학과 관련된 회전 제약 하에서 강체의 운동을 탐구합니다.
     
    14: 나사 이론: 로봇 관절과 링크의 운동과 힘 전달을 분석하는 방법론.
     
    15: 토마스 세차 운동: 로봇에 필수적인 외부 힘으로 인한 각속도의 변화를 조사합니다.
     
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    1: 분산형 자율 규제 조직: 세계 최초의 주요 탈중앙화 자율 조직 소개.
     
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    4: 다이(암호화폐): 스테이블코인 설계 및 탈중앙화 금융 시스템에서의 역할.
     
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    7: 탈중앙화 애플리케이션: 중앙 권한 없이 블록체인에서 실행되는 앱.
     
    8. 탈중앙화 금융: 스마트 계약과 블록체인 기술로 구동되는 금융 서비스
     
    9. 트론(블록체인): 디지털 콘텐츠 탈중앙화에 중점을 둔 블록체인 네트워크
     
    10. 스마트 계약: 분산형 자율 규제 조직와 탈중앙화 플랫폼의 핵심인 자동 실행 계약
     
    11. 크립토펑크: 신원과 디지털 소유권을 재편하는 디지털 자산으로서의 NFT
     
    12. 카르다노(블록체인 플랫폼): 확장성에 중점을 둔 연구 기반 블록체인
     
    13. 탈중앙화 자율 조직: 중앙 집중식 제어 없이 자율적인 거버넌스를 구현
     
    14. 이더리움 클래식: 최초의 이더리움 체인과 분산형 자율 규제 조직 해킹 사건의 교훈
     
    15. 포크(블록체인): 블록체인 분할과 그 거버넌스에 미치는 영향
     
    16. 니콜라이 무셰기안: 탈중앙화 금융에 영향을 미친 선구자
     
    17. 이더리움: 스마트 계약과 분산형 자율 규제 조직의 기반이 되는 블록체인
     
    18: 유니스왑: 디파이 토큰 거래를 지원하는 자동화된 마켓 메이커.
     
    19: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 혁신을 지원하는 상호운용성 블록체인 아키텍처.
     
    20: EOS-dot-IO: 디앱과 분산형 자율 규제 조직를 지원하는 확장 가능한 스마트 계약 플랫폼.
     
    21: 컨센시스: 블록체인 도입을 주도하는 주요 이더리움 개발 기업.
     
    이 책은 탈중앙화 시스템을 통해 거버넌스, 경제, 그리고 커뮤니티의 미래를 이해하고자 하는 사람들을 위한 실용적이고 지적인 툴킷입니다. 기존 구조가 새로운 도전에 직면하는 지금, 이 책에 담긴 통찰력은 그 어느 때보다 더 중요합니다.
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