Robotique évolutive - Systèmes intelligents et comportement adaptatif dans les machines autonomes
Fouad Sabry
Übersetzer Nicholas Souplet
Beschreibung
Robotique évolutive-présente les principes fondamentaux et l'évolution des systèmes robotiques autonomes, en soulignant comment les robots peuvent évoluer par essais et erreurs, à l'instar de la sélection naturelle Calcul évolutif-explique les techniques de calcul inspirées de la biologie évolutive, telles que les algorithmes génétiques, utilisées pour résoudre des problèmes d'optimisation complexes en robotique Neuroévolution des topologies d'augmentation-discute d'une approche révolutionnaire où les réseaux neuronaux évoluent, y compris la structure et les poids, pour optimiser les performances robotiques Neuroévolution-explore le processus d'évolution des réseaux neuronaux artificiels pour améliorer les capacités des robots, en se concentrant sur leur apprentissage et leur adaptabilité Matériel évolutif-offre un aperçu des systèmes matériels qui évoluent en réponse aux conditions environnementales changeantes, en intégrant des concepts évolutifs dans les systèmes robotiques physiques Robot mobile Sbot-examine le robot mobile Sbot, un exemple clé de la manière dont les techniques de robotique évolutive ont été appliquées aux plates-formes robotiques du monde réel Dario Floreano-met en lumière les contributions de Dario Floreano, un chercheur de premier plan en robotique évolutionnaire, dont les travaux ont considérablement façonné le domaine Inman Harvey-explore les recherches d'Inman Harvey et ses approches innovantes dans l'intégration d'algorithmes évolutionnaires aux systèmes robotiques Phil Husbands-se concentre sur les travaux de Phil Husbands dans le domaine du comportement des robots autonomes et ses contributions à l'application des méthodes évolutionnaires en robotique Stefano Nolfi-étudie les contributions de Stefano Nolfi à la neuroévolution et ses travaux sur la création de robots qui apprennent et évoluent dans des environnements dynamiques Neurorobotique-couvre le domaine passionnant de la neurorobotique, où la robotique et les neurosciences convergent pour développer des robots capables d'imiter l'intelligence biologique Développement artificiel-décrit le domaine émergent du développement artificiel, où les principes évolutionnaires et développementaux sont appliqués pour créer des systèmes robotiques plus complexes et adaptatifs HyperNEAT-présente le cadre HyperNEAT, une méthode avancée pour faire évoluer les réseaux neuronaux qui génèrent des comportements et des structures robotiques complexes robotique morphogénétique-se concentre sur la robotique morphogénétique, où les robots s'auto-organisent et adaptent leurs formes physiques par le biais de processus évolutifs robotique développementale évolutive-examine comment la combinaison d'algorithmes évolutifs avec la robotique développementale conduit à la création de robots qui grandissent et apprennent au fil du temps Dave Cliff (informaticien)-discute du travail de Dave Cliff, dont les recherches sur la vie artificielle et les algorithmes évolutifs ont influencé le développement de robots adaptatifs vie artificielle-explore la relation entre la vie artificielle et la robotique, en discutant de la façon dont la création d'un comportement réaliste chez les robots peut conduire à des systèmes plus intelligents Jordan Pollack-met en évidence le travail de Jordan Pollack sur l'évolution artificielle, en particulier en ce qui concerne le développement de systèmes qui imitent les processus naturels pour améliorer les performances robotiques Sabine Hauert-se concentre sur les contributions de Sabine Hauert aux systèmes multirobots et sur la façon dont les principes évolutionnaires peuvent améliorer le comportement collaboratif des robots Pavan Ramdya-explore les travaux de Pavan Ramdya, dont les recherches en robotique et en neurobiologie intègrent l’étude du mouvement et du comportement des robots autonomes
Verfügbar seit: 17.12.2024.
Drucklänge: 130 Seiten.
