Robótica evolutiva - Sistemas inteligentes y comportamiento adaptativo en máquinas autónomas
Fouad Sabry
Übersetzer Guilherme Costa
Beschreibung
Robótica evolutiva-Presenta los principios básicos y la evolución de los sistemas robóticos autónomos, haciendo hincapié en cómo los robots pueden evolucionar a través de prueba y error, de manera similar a la selección natural Computación evolutiva-Explica las técnicas computacionales inspiradas en la biología evolutiva, como los algoritmos genéticos, que se utilizan para resolver problemas complejos de optimización en robótica Neuroevolución de topologías aumentadas-Analiza un enfoque innovador en el que las redes neuronales evolucionan, incluida la estructura y los pesos, para optimizar el rendimiento robótico Neuroevolución-Explora el proceso de evolución de las redes neuronales artificiales para mejorar las capacidades de los robots, centrándose en su aprendizaje y adaptabilidad Hardware evolutivo-Ofrece una descripción general de los sistemas de hardware que evolucionan en respuesta a las condiciones ambientales cambiantes, incorporando conceptos evolutivos a los sistemas robóticos físicos Robot móvil Sbot-Examina el robot móvil Sbot, un ejemplo clave de cómo se han aplicado las técnicas de robótica evolutiva a las plataformas robóticas del mundo real Dario Floreano-Destaca las contribuciones de Dario Floreano, un investigador líder en robótica evolutiva, cuyo trabajo ha dado forma significativa al campo Inman Harvey-Explora la investigación de Inman Harvey y sus enfoques innovadores en la integración de algoritmos evolutivos con sistemas robóticos Phil Husbands-Se centra en el trabajo de Phil Husbands en el área del comportamiento de robots autónomos y sus contribuciones a la aplicación de métodos evolutivos en robótica Stefano Nolfi-Investiga las contribuciones de Stefano Nolfi a la neuroevolución y su trabajo en la creación de robots que aprenden y evolucionan en entornos dinámicos Neurorrobótica-Abarca el apasionante campo de la neurorrobótica, donde la robótica y la neurociencia convergen para desarrollar robots que pueden imitar la inteligencia biológica Desarrollo artificial-Describe el campo emergente del desarrollo artificial, donde se aplican principios evolutivos y de desarrollo para crear sistemas robóticos más complejos y adaptativos HyperNEAT-Presenta el marco HyperNEAT, un método avanzado para desarrollar redes neuronales que generan estructuras y comportamientos robóticos complejos Robótica morfogenética-Se centra en la robótica morfogenética, en la que los robots se autoorganizan y adaptan sus formas físicas a través de procesos evolutivos Robótica evolutiva del desarrollo-Examina cómo la combinación de algoritmos evolutivos con la robótica del desarrollo conduce a la creación de robots que crecen y aprenden con el tiempo Dave Cliff-científico informático-Analiza el trabajo de Dave Cliff, cuya investigación en vida artificial y algoritmos evolutivos ha influido en el desarrollo de robots adaptativos Vida artificial-Explora la relación entre la vida artificial y la robótica, y analiza cómo la creación de un comportamiento realista en los robots puede conducir a sistemas más inteligentes Jordan Pollack-Destaca el trabajo de Jordan Pollack en evolución artificial, en particular en relación con el desarrollo de sistemas que imitan los procesos naturales para mejorar el rendimiento robótico Sabine Hauert-se centra en las contribuciones de Sabine Hauert a los sistemas multirrobot y en cómo los principios evolutivos pueden mejorar el comportamiento colaborativo de los robots Pavan Ramdya-explora el trabajo de Pavan Ramdya, cuya investigación en robótica y neurobiología integra el estudio del movimiento y el comportamiento en robots autónomos
Verfügbar seit: 16.12.2024.
Drucklänge: 130 Seiten.
