Actuador lineal - Principios y aplicaciones del control de movimiento robótico
Fouad Sabry
Übersetzer Guilherme Costa
Beschreibung
Actuador lineal-este capítulo presenta el concepto de actuadores lineales, sus tipos y su papel en la conversión de energía en movimiento lineal. Leva (mecanismo)-explora el mecanismo de leva, su función en la traducción del movimiento rotatorio a movimiento lineal y sus aplicaciones en la automatización. Actuador-una descripción general completa de varios tipos de actuadores, sus principios de funcionamiento e importancia en los sistemas robóticos. Energía hidráulica-analiza el uso de sistemas hidráulicos y neumáticos en actuadores lineales, destacando sus puntos fuertes en la transmisión de potencia. Maquinaria hidráulica-este capítulo se centra en la maquinaria hidráulica, examinando sus mecanismos y su función en aplicaciones industriales que involucran movimiento lineal. Motor neumático-proporciona una comprensión de los motores neumáticos, su función en el accionamiento de actuadores y sus aplicaciones en robótica. Taqué-investiga el mecanismo del taqué, explicando su función en la conversión de movimiento rotatorio a movimiento lineal en varias máquinas. Control de movimiento-cubre los principios de los sistemas de control de movimiento que son fundamentales para la precisión en robótica y actuación lineal. Husillo-analiza los husillos, su diseño y su función en la conversión de movimiento rotatorio en movimiento lineal de manera eficiente. Cilindro hidráulico-explora el cilindro hidráulico, sus componentes y su uso para proporcionar fuerza lineal en sistemas mecánicos. Cilindro neumático-examina los cilindros neumáticos, su construcción y sus aplicaciones para proporcionar movimiento lineal controlado. Compresor de tornillo rotativo-analiza los compresores de tornillo rotativo y su función en la presurización de fluidos para sistemas neumáticos que impulsan actuadores. Tornillo de bolas-se centra en los tornillos de bolas, sus ventajas en la reducción de la fricción y su aplicación en el movimiento lineal de precisión. Mecanismo de tornillo-explora los mecanismos de tornillo, haciendo hincapié en su función en la transformación del movimiento rotacional en desplazamiento lineal. Gato (dispositivo)-investiga los gatos, su diseño mecánico y su importancia para proporcionar movimiento lineal manual o motorizado. Motor hidráulico-profundiza en los motores hidráulicos y explica su función en el accionamiento de actuadores lineales con alto par. Juego (ingeniería)-cubre el juego en los sistemas mecánicos, su impacto en el accionamiento lineal y los métodos para minimizar sus efectos. Etapa lineal-explica las etapas lineales, sus mecanismos de precisión y sus aplicaciones en sistemas robóticos de alta precisión. Tornillo de rodillo-analiza los tornillos de rodillo, sus ventajas de diseño y su función en la mejora del rendimiento de los actuadores lineales. Actuador rotatorio-presenta los actuadores rotatorios, contrasta su función con los actuadores lineales y explora su uso en sistemas robóticos multieje. Solenoide (ingeniería)-concluye con una descripción general de los solenoides, explicando su función en el accionamiento de sistemas mecánicos a través de fuerzas electromagnéticas.
Verfügbar seit: 27.01.2025.
Drucklänge: 248 Seiten.
