Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Teleoperation - Erweiterte Roboterreichweite durch Präzision und Fernsteuerung - cover

Teleoperation - Erweiterte Roboterreichweite durch Präzision und Fernsteuerung

Fouad Sabry

Traducteur Daniel Hueber

Maison d'édition: Eine Milliarde Sachkundig [German]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

In einer Ära, in der die Robotik Industrie und Alltag neu gestaltet, dient „Teleoperation“ als zentraler Leitfaden zum Verständnis der komplexen Dynamik der Fernsteuerung von Robotern. Dieses Buch befasst sich mit den Prinzipien und Anwendungen der Teleoperation und zeigt ihre Bedeutung in verschiedenen Bereichen, vom Gesundheitswesen bis hin zu militärischen Anwendungen. Diese umfassende Ressource ist ideal für Profis, Studenten, Enthusiasten und Bastler und bietet Einblicke, die Ihr Wissen bereichern und Ihre Fähigkeiten in der Robotikwissenschaft verbessern. Der Wert, den Sie durch die Beherrschung dieser Konzepte gewinnen, übersteigt die Kosten dieser aufschlussreichen Lektüre bei weitem.
 
Kurzübersicht der Kapitel:
 
1: Teleoperation: Erkunden Sie die Grundlagen der Teleoperation und ihre entscheidende Rolle in der Robotik.
 
2: Roboter: Verstehen Sie die grundlegenden Komponenten und Funktionen, die Robotersysteme definieren.
 
3: Autonomer Roboter: Untersuchen Sie, wie Roboter unabhängig arbeiten können, um Effizienz und Produktivität zu steigern.
 
4: Selbstfahrendes Auto: Entdecken Sie die Technologie und Algorithmen hinter der autonomen Fahrzeugnavigation.
 
5: Ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug: Erfahren Sie mehr über die Herausforderungen und Lösungen der Unterwasser-Teleoperation.
 
6: Telepräsenz: Untersuchen Sie, wie Telepräsenztechnologien die Fernkommunikation und -interaktion verbessern.
 
7: Telerobotik: Tauchen Sie ein in die Verschmelzung von Teleoperation und Robotik, die Fernmanipulationsaufgaben ermöglicht.
 
8: Ferngesteuertes Fahrzeug: Verstehen Sie die Grundlagen der präzisen Fernsteuerung von Fahrzeugen.
 
9: Autonomes Unterwasserfahrzeug: Erkunden Sie die Fähigkeiten und Anwendungen autonomer Unterwassersysteme.
 
10: Unbemanntes Bodenfahrzeug: Erfahren Sie mehr über das Design und die Funktionsweise unbemannter Bodenrobotik.
 
11: Unbemanntes Unterwasserfahrzeug: Untersuchen Sie die Vorteile und Technologien unbemannter Unterwasserfahrzeuge.
 
12: Fahrzeugautomatisierung: Untersuchen Sie das Spektrum der Automatisierungstechnologien in modernen Fahrzeugen.
 
13: Virtuelle Vorrichtung: Entdecken Sie, wie virtuelle Vorrichtungen die Leistung des Bedieners bei Fernaufgaben verbessern.
 
14: Squad Mission Support System: Verstehen Sie die Koordination mehrerer Robotereinheiten für komplexe Missionen.
 
15: Unbemanntes Fahrzeug: Erkunden Sie das Design und die Funktionsprinzipien unbemannter Fahrzeuge in verschiedenen Umgebungen.
 
16: K10-Roboter: Tauchen Sie ein in die einzigartigen Funktionen des K10-Roboters und seine Anwendungen in verschiedenen Szenarien.
 
17: Adaptive kollaborative Steuerung: Erfahren Sie mehr über Techniken zur Verbesserung der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit.
 
18: Remote-Anwendungen in anspruchsvollen Umgebungen: Untersuchen Sie, wie Teleoperation unter extremen Bedingungen eingesetzt wird.
 
19: Torc Robotics: Entdecken Sie die Innovationen und Lösungen von Torc Robotics in der Branche.
 
20: Android (Roboter): Erkunden Sie die Fortschritte und Fähigkeiten von Androiden bei menschenähnlichen Aufgaben.
 
21: Humanoider Roboter: Verstehen Sie das Design und die Anwendung humanoider Roboter in Gesellschaft und Industrie.
 
„Teleoperation“ ist mehr als nur ein technisches Handbuch; es ist eine wichtige Ressource, die es den Lesern ermöglicht, das wachsende Feld der Robotik effektiv zu nutzen. Rüsten Sie sich mit dem Wissen aus, um sich in dieser transformativen Landschaft zurechtzufinden und die Zukunft der Technologie zu nutzen.
Disponible depuis: 29/01/2025.
Longueur d'impression: 279 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • Unter Staren - Die Entdeckung einer unterschätzten Art - cover

    Unter Staren - Die Entdeckung...

    Antonia Coenen, Philipp Juranek

    • 0
    • 0
    • 0
    Ein Wunder der Natur, das oft unbemerkt bleibt: Der Star, mit seinem schillernden Federkleid und seinem beeindruckenden Schwarmverhalten, seiner Anmut und Intelligenz, verkörpert die Magie unserer heimischen Vogelwelt. 
    Die leidenschaftlichen Vogelfans und Hobby-Ornitholog*innen Antonia Coenen und Philipp Juranek nehmen uns mit auf eine tief persönliche und zugleich wissenschaftlich fundierte Reise zu und mit den Staren – Singvögel, die trotz ihrer Allgegenwart in Europa und ihrer erstaunlichen Anpassungsfähigkeit an ihre Umwelt selten die Beachtung finden, die sie verdienen.
    Vom eindrucksvollen Schauspiel der Starenschwärme, die den Himmel wie lebendige Kunstwerke durchziehen, bis hin zu den außergewöhnlichen Imitationsfähigkeiten dieses Vogels, von den Alpen bis nach Skandinavien: Sturnus vulgaris zeigt uns, wie lebendig, außergewöhnlich und intelligent unsere Natur ist.
    Wir begegnen Menschen, die sich dem Vogel- und Naturschutz verschrieben haben, Kunstschaffenden, Biolog*innen ebenso wie Landwirt*innen, die einen Weg des Zusammenlebens gefunden haben. Durch den Blick auf die bedrohten Lebensräume dieser Vögel wird auch die dringende Notwendigkeit deutlich, sich für den Erhalt der Artenvielfalt einzusetzen. Denn wo im Herbst früher der Himmel schwarz vor Staren war, bleibt er heute vielerorts leer. Höchste Zeit also, einmal genau hinzuschauen, was diesen Vogel ausmacht – und was er braucht.
    "Unter Staren" ist mehr als nur ein Naturbuch oder ein Guide fürs Birdwatching; es ist ein Aufruf, hinzusehen, zu fühlen und zu handeln: Tauchen wir ein in eine Welt, die sowohl vertraut als auch voller Überraschungen ist.
    Ein unterhaltender und oftmals auch lustiger Roadtrip voller persönlicher Erlebnisse und Begegnungen, die das Herz berühren und den Horizont erweitern.
    Voir livre
  • Vater Eiche Mutter Linde - Bäume als Seelenbegleiter Kraftspender und Verbündete – Aktualisierte Neuauflage - cover

    Vater Eiche Mutter Linde - Bäume...

    Alfred Zenz

    • 0
    • 0
    • 0
    Seit jeher wurden Bäume als kraftvolle Seelenbegleiter und Verbündete des Menschen verehrt. Sie spendeten Lebensfreude, Stärke und Klarheit oder unterstützten als sanfte Heiler bei körperlichen Leiden. Viel von ihrem heilsamen Wesen ist mittlerweile jedoch in Vergessenheit geraten. Dabei hält noch immer jeder Baum sein eigenes Geschenk für uns bereit, um Körper und Geist in Einklang zu bringen. Naturcoach und »Seelengärtner« Alfred Zenz kennt die feinstoffliche Wirkung unserer Bäume wie kaum ein anderer. In "Vater Eiche, Mutter Linde" bringt er uns die verborgene Kraft der Bäume näher und erklärt, wie wir durch den bewussten Kontakt mit ihnen wieder in Berührung mit unserem eigenen, innersten Wesen kommen. Liebevoll gestaltete Porträts der wichtigsten heimischen Bäume und Sträucher zeigen, was Birke, Buche und Co. auf seelischer wie körperlicher Ebene für uns tun können, und helfen, in jeder Lebenslage den richtigen Baum als Kraftspender und Seelenbegleiter zu finden.
    Voir livre
  • Einschlafhilfe bei Schlaflosigkeit Niedergeschlagenheit Depression - Schlafmeditation mit sanfter Hypnose - cover

    Einschlafhilfe bei...

    Zentrum für Schlafforschung und...

    • 0
    • 0
    • 0
    Schnell entspannt einschlafen. Egal an welchem Ort Du Dich gerade befindest. Das ist möglich. Deine Aufmerksamkeit wird von äußeren Einflüssen abgezogen und auf die innere Stille gelenkt. Dein Nervensystem kommt zur Ruhe und der Gedankenstrom wird langsamer. 
     
    
     
    Für Dich gibt es nichts weiter zu tun, als es Dir so bequem wie möglich zu machen, um einfach zuzuhören. Es wird nicht lange dauern, bis Du in einen tiefen entspannten Schlaf hinüber gleiten kannst.
     
    
     
    Höre diese Audiodatei bitte nicht bei Tätigkeiten, die Deine volle Aufmerksamkeit benötigen.
    Voir livre
  • STM32 - Das umfassende PraxisbuchARM-Mikrocontroller programmieren für Embedded Systems - cover

    STM32 - Das umfassende...

    Ralf Jesse

    • 0
    • 0
    • 0
    Programmierung der wichtigsten Peripherie-Komponenten des STM32F4xx-Chips
    Digitale und analoge I/O-Ports (GPIOs), Timer und Counter, serielle Schnittstellen (USARTs/UARTs, SPI und I2C), ADCs und DACs, Direct Memory Access (DMA)
    Zahlreiche praktische Anwendungsbeispiele
    
    
    Dieses Buch bietet einen umfassenden Praxiseinstieg in die Softwareentwicklung für Embedded Systems mit der ARM-Mikrocontrollerfamilie STM32F4xx der Firma STMicroelectronics (STM). Für die Programmierung wird die Sprache C eingesetzt.
    Der Autor behandelt die wichtigsten Peripherie-Komponenten, dazu gehören digitale und analoge I/O-Ports (GPIOs), Timer und Counter, serielle Schnittstellen (USARTs/UARTs, SPI und I2C), ADCs und DACs, RTC (Echtzeit-Uhr) sowie Direct Memory Access (DMA).
    Anhand einfacher Beispiele zeigt der Autor den praktischen Einsatz dieser Komponenten. Hierzu zählen die Abfrage von Uhrzeit und Datum von einer externen RTC (über I2C) sowie deren Anzeige über SPI auf einfachen Displays. Im Verlauf des Buchs entsteht so eine Bibliothek, deren Funktionen für eigene Projekte auf einfache Weise eingesetzt werden können.
    Die Beispiele werden auf dem Evaluierungsboard NUCLEO-64 mit dem STM32F446 unter Einsatz der STM32CubeIDE-Entwicklungsumgebung entwickelt und getestet.
    Grundlegende Kenntnisse der Programmiersprache C werden vorausgesetzt. Alle Beispiele folgen dem MISRA-C-Standard, dessen Anwendung in der Automobilindustrie vorgeschrieben ist. Dieser wird in einem separaten Kapitel vorgestellt und sorgt für gut verständlichen und somit leicht zu pflegenden Code.
    Der Fokus liegt auf der »baremetal«-Programmierung, was den Umstieg auf Mikrocontroller anderer Hersteller erleichtert. Auf den Einsatz der HAL-Bibliothek wird ausdrücklich verzichtet.
    
    Aus dem Inhalt:
    
    Typische GPIO-Anwendungen (Input/Output/Alternative Funktionen)
    Timer: Systick/Basic/General Purpose/Advanced Control Timer
    PWM: Dimmen von LEDs mit Timern
    A/D- und D/A-Wandlung
    Serielle Kommunikation mit UARTs/USARTs/I2C/SPI
    Porterweiterung mit I2C (PCF8574)/Ansteuerung von LC-Displays
    7-Segment-Anzeigen über SPI (MAX7219)
    Einsatz einer externen Echtzeituhr (RTC) DS3231 über I2C
    Voir livre
  • Bestimmung Berufung und Warum finden - die Hypnose Meditation - Berufliche Neuorientierung Berufswahl beruflicher Erfolg Beruf finden Berufsglück - cover

    Bestimmung Berufung und Warum...

    Dr. Alfred Pöltel

    • 0
    • 0
    • 0
    Bestimmung, Berufung und Warum finden - die Hypnose / Meditation. Berufliche Neuorientierung, Berufswahl, beruflicher Erfolg, Beruf finden, Berufsglück.Wie findet man seine echte Bestimmung?Wie kann man die Beruf in seinem Leben erkennen?Wie findet man sein persönliches Warum?Wie erlangt man durch seine Bestimmung (beruflichen) Erfolg?Was muss eine tiefenwirksame Berufungs-Hypnose können?Diese Fragen haben Dr. Alfred Pöltel die letzten Jahre intensiv begleitet. Durch viele Forschungen hat er den Schlüssel gefunden. Und gibt diesen nun in seinem neuartigen Selbsthypnose Programm weiter.Ein wichtiger Schlüssel für viele Vorgänge im Körper & Geist ist unser Unterbewusstsein. Und dieses können wir positiv beeinflussen und steuern. In dieser Audio Hypnose erleben Sie, wie das geht. Sie müssen aktiv nichts tun. Einfach nur zuhören und die neue Reise genießen.Eine Meditation (Selbsthypnose) zur Entspannung. Aus der langjährigen Erfahrung von Dr. Alfred Pöltel.Die Inhalte von diesem Buch bzw. Hörbuch (Hörspiel) sind:43 Minuten Tiefen-Hypnose zum Einschlafen5 Minuten Tiefen-Hypnose für den AlltagAufbau nach der JIPI Methode:J - Jetzt (bewusstes Abschalten und Fokussierung auf Entspannung im Jetzt)I - Ich will (Öffnung des Willens als Basis für den Erfolg)P - Positive Affirmationen (100% bejahende, positive Sätze)I - Ich Affirmationen (für eine größere WirkungÜber den Autor:Dr. Alfred Pöltel ist seit über 30 Jahren auf tiefenwirksame Hypnosen und Meditationen spezialisiert.
    Voir livre
  • Grandiosität und Bescheidenheit – die zwei Gesichter des Narzissmus - Ein hypnosystemisches Teilemodell - cover

    Grandiosität und Bescheidenheit...

    Jochen Peichl

    • 0
    • 0
    • 0
    Narzissmus als Lösungsstrategie
    
    Narzissmus ist nicht gleich Narzissmus. In der Persönlichkeitspsychologie werden zwei Arten von Narzissmus unterschieden: der offene, grandiose und der verdeckte, verletzliche Narzissmus. Diese Unterscheidung ist in der Regel mit einer Sicht auf Narzissmus als Defekt oder problematische Verhaltensweise verbunden.
    
    Jochen Peichl stellt dem eine Perspektive von Narzissmus als Lösungsstrategie entgegen, mit der Menschen versuchen, ihr Selbstwertsystem zu stabilisieren. Diese hypnosystemische Sichtweise fragt nicht nach einem "guten" oder "schlechten" Narzissmus, sondern geht von einem "normalen Narzissmus" aus, der bei jedem Menschen unterschiedlich stark ausgeprägt ist.
    
    Das Buch untersucht, welche Selbstanteile im Laufe des Lebens zu einem arrogant-selbstzentrierten Narzissmus führen und welche zu einem selbstlos-bescheidenen. Peichl führt dazu die Ego-State-Theorie von John und Helen Watkins mit Erkenntnissen des Neurokonstruktivismus zusammen. Das Ziel ist es, die Grenzen zwischen gesunder Selbstliebe, Selbstbewusstsein und Narzissmus zu erkunden und die therapeutische Arbeit an den inneren Anteilen Grandiosität und Bescheidenheit zu erleichtern. Der Fokus liegt dabei auf dem Erleben von gesunder Selbstliebe und der Erfahrung, für jemanden besonders zu sein – einmalig und unverwechselbar.
    Der Autor:
    Jochen Peichl, Dr.; Facharzt für Psychotherapie und ­Psychosomatische Medizin, Psychiatrie und Neurologie; ausgebildet als Psychoanalytiker, Hypno- und Ego-State-Therapeut mit Schwerpunkt Traumatherapie; ­Gründer und Leiter des Instituts für hypnoanalytische Teilearbeit und Ego-State-Therapie.
    Voir livre