Schwarmintelligenz - Kollaborative Algorithmen und verteilte Problemlösung in der Robotik

Fouad Sabry

Verlag: Eine Milliarde Sachkundig [German]

Beschreibung

Schwarmintelligenz-Führt das Konzept des kollektiven Verhaltens in dezentralen Systemen ein, das für das Verständnis der Multiagentenrobotik von entscheidender Bedeutung ist.

Genetischer Algorithmus-Erforscht evolutionäre Prinzipien, die auf die Problemlösung angewendet werden, ein Eckpfeiler der Optimierungstechniken in der Robotik.

Evolutionärer Algorithmus-Befasst sich mit der Evolution von Algorithmen zur iterativen Verbesserung von Lösungen, was für autonome Robotersysteme von entscheidender Bedeutung ist.

Schwarmverhalten-Untersucht, wie Schwarmsysteme funktionieren und zusammenarbeiten, was für die Erstellung reaktionsfähiger Roboternetzwerke von entscheidender Bedeutung ist.

Evolutionäre Berechnung-Hebt Berechnungsstrategien hervor, die von der biologischen Evolution inspiriert sind und die Anpassungsfähigkeit von Robotern verbessern.

Partikelschwarmoptimierung-Stellt eine populationsbasierte Methode vor, die von natürlichen Systemen inspiriert ist und sich ideal zum Lösen komplexer Optimierungsprobleme in der Robotik eignet.

Boids-Erörtert Schwarmalgorithmen zum Simulieren natürlichen Gruppenverhaltens, die Schwarmrobotik für koordinierte Bewegungen beeinflussen.

Ameisenkolonie-Optimierungsalgorithmen-Zeigt, wie das Futtersuchverhalten von Ameisen einen Rahmen zum Lösen von Routing- und Optimierungsproblemen in der Roboternavigation bietet.

Metaheuristik-Erforscht hochrangige Problemlösungsstrategien und erweitert die Fähigkeiten der Robotik durch Verfeinerung von Optimierungsprozessen.

Marco Dorigo-Konzentriert sich auf die Arbeit von Marco Dorigo, Pionierforschung im Bereich Schwarmintelligenz, die einen wichtigen Einfluss auf die Evolution der Robotik hatte.

Computergestützte Intelligenz-Untersucht die Rolle der KI in der Robotik und zeigt, wie Computertechniken Robotern das autonome Denken und Lernen ermöglichen.

Stochastische Diffusionssuche-Führt zufällige Suchstrategien zur Optimierung ein, ein wesentliches Werkzeug für autonome Entscheidungsfindung in der Robotik.

Ameisenrobotik-Erforscht die Anwendung der Ameisenkolonieoptimierung in Robotersystemen und betont die Effizienz in der Schwarmrobotik.

Firefly-Algorithmus-Enthüllt den von Firefly inspirierten Optimierungsalgorithmus und zeigt sein Potenzial in der dynamischen und Echtzeit-Robotersteuerung.

Metaoptimierung-Befasst sich mit der Verbesserung der Optimierungsalgorithmen selbst, die für die Leistungssteigerung von Robotersystemen von entscheidender Bedeutung sind.

Fly-Algorithmus-Konzentriert sich auf einen bioinspirierten Optimierungsalgorithmus und erweitert das Toolkit zur Lösung komplexer Robotersteuerungsaufgaben.

Tabelle der Metaheuristiken-Bietet eine umfassende Referenz zu metaheuristischen Algorithmen, einer wichtigen Ressource zur Optimierung von Robotersystemen.

Maurice Clerc (Mathematiker)-Hebt die Beiträge von Maurice Clerc hervor und vertieft das Verständnis der Rolle der Partikelschwarmoptimierung in der Robotik.

Atulya Nagar-Konzentriert sich auf Atulya Nagars Arbeit im Bereich der Computerintelligenz und untersucht deren Relevanz für die Entscheidungsfindung und Anpassungsfähigkeit von Robotern.

Genetische Programmierung-Stellt genetische Programmierung als Möglichkeit zur Entwicklung von Lösungen für Robotersysteme vor und ebnet den Weg für die autonome Entwicklung.

Verfügbar seit: 29.12.2024.

Drucklänge: 213 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

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