Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!

Freiheitsgrade in der Mechanik - Erforschung von Bewegung und Steuerung in Robotersystemen

Fouad Sabry

Maison d'édition: Eine Milliarde Sachkundig [German]

Synopsis

Freiheitsgrade (Mechanik): Dieses Kapitel führt in das Konzept der Freiheitsgrade ein und erklärt ihre Bedeutung in mechanischen Systemen und wie sie die Bewegung von Objekten beeinflussen.

Maschine: Erkunden Sie die Natur von Maschinen, einschließlich ihrer Struktur, Funktion und der Rolle der Freiheitsgrade bei der Bestimmung des Verhaltens und der Fähigkeiten von Maschinen.

Kinematik: Lernen Sie die Prinzipien der Kinematik kennen, wobei Sie sich auf die Bewegung von Körpern ohne Berücksichtigung von Kräften und ihre Anwendung in Robotersystemen konzentrieren.

Konfigurationsraum (Physik): Verstehen Sie das Konzept des Konfigurationsraums, in dem alle möglichen Positionen und Ausrichtungen eines Systems dargestellt werden.

Starrkörperdynamik: Tauchen Sie ein in die Starrkörperdynamik, wobei Sie sich auf die Bewegung von Festkörpern in einem mechanischen System und ihre Relevanz für die Robotik konzentrieren.

Inverse Kinematik: Erkunden Sie die inverse Kinematik, einen entscheidenden Aspekt der Roboterbewegung, bei dem die erforderlichen Gelenkparameter berechnet werden, um eine Zielposition zu erreichen.

Nichtholonomes System: Erfahren Sie mehr über nichtholonome Systeme, bei denen Bewegungseinschränkungen von der Geschwindigkeit abhängen und sich auf das Design von Robotersystemen auswirken.

Roboterkinematik: Dieses Kapitel befasst sich mit der spezifischen Anwendung der Kinematik auf Roboter und behandelt, wie sie Bewegung durch Gelenke und Verbindungen erreichen.

Verbindung (mechanisch): Studieren Sie die mechanischen Verbindungen, die Teile einer Maschine verbinden und präzise Bewegung und Funktionalität in Robotersystemen ermöglichen.

Überbeschränkter Mechanismus: Untersuchen Sie überbeschränkte Mechanismen, die trotz mehr Beschränkungen als nötig in einigen Systemen immer noch effektiv funktionieren können.

Sechs Freiheitsgrade: Ein Fokus auf die sechs Freiheitsgrade, die für Roboterarme und -manipulatoren entscheidend sind und die vollständige Kontrolle über die Bewegung im dreidimensionalen Raum ermöglichen.

Parallelmanipulator: Studieren Sie den Parallelmanipulator, einen Mechanismus, bei dem mehrere Arme zusammenarbeiten, um die Bewegung mit hoher Präzision zu steuern.

Mehrkörpersystem: Verstehen Sie die Dynamik von Systemen mit mehreren miteinander verbundenen Körpern, die in komplexen Robotersystemen von entscheidender Bedeutung sind.

Kinematisches Paar: Erfahren Sie mehr über kinematische Paare, die die relative Bewegung zwischen Komponenten in einem Mechanismus und ihre Einschränkungen definieren.

Kinematische Kette: In diesem Kapitel werden kinematische Ketten behandelt, bei denen eine Reihe miteinander verbundener Glieder und Gelenke ein System mit kontrollierter Bewegung bilden.

Holonome Einschränkungen: Tauchen Sie ein in holonome Einschränkungen, bei denen die Bewegungseinschränkungen direkt mit den Koordinaten des Systems zusammenhängen.

Tschebytschow-Grübler-Kutzbach-Kriterium: Erkunden Sie dieses Kriterium zur Analyse des Freiheitsgrads von Mechanismen und zur Bestimmung der Machbarkeit mechanischer Systeme.

Mechanismus (Ingenieurwesen): Ein tieferer Einblick in Mechanismen im Ingenieurwesen mit Schwerpunkt auf ihrer Rolle bei der Bewegungsumwandlung in mechanischen Systemen.

Kinematische Gleichungen: Erfahren Sie mehr über die mathematischen Gleichungen, die die Bewegung von Robotersystemen steuern und Lösungen für kinematische Probleme bieten.

Freiheits- und Einschränkungstopologien: Studieren Sie die topologischen Beziehungen zwischen Freiheitsgraden und Einschränkungen in Robotersystemen, die für ein optimales Design unerlässlich sind.

Kartesische Parallelmanipulatoren: Erkunden Sie kartesische Parallelmanipulatoren, die durch die Verwendung mehrerer parallel angeordneter Arme eine hohe Genauigkeit und Geschwindigkeit bieten.

Disponible depuis: 16/12/2024.

Longueur d'impression: 246 pages.

Science et Technologie

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

Haltet den Datendieb! - Wer Ihre...

Achim Barth

Digitale Aufklärung – für mehr Selbstbestimmung & Sicherheit

- Für alle interessierten Verbraucher, denen ihre digitale Privatsphäre wichtig ist
- Vorsicht Cyberkriminalität: Wie Kriminelle in unsere Persönlichkeit einbrechen und wie Sie sich davor schützen
- Renommierter Experte mit jahrelanger Praxiserfahrung

Jede Minute hinterlassen wir Unmengen an Spuren im Netz – wir suchen eine Adresse in Google-Maps, wir schreiben über WhatsApp, ein Freund markiert uns im Foto, jemand lädt uns zu einem Onlineevent ein, wir retweeten einen Beitrag oder lesen (ohne liken!) irgendeinen Artikel … Wir wissen alle, dass wir zu viele Daten hinterlassen. Doch es ist unmöglich geworden, sich im Alltag zurechtzufinden ohne Smartphone und Apps. Schnell schleicht sich Resignation ein, denn über jedes Häkchen, das man setzt, nachzudenken, ist anstrengend und zeitaufwendig, vor allem wenn "Google doch sowieso schon alles über uns weiß".
Nach dieser Lektüre werden Sie Ihr eigenes Verhalten kritischer sehen. Lernen Sie, was Datensammler und Datenräuber mit Ihren Daten wirklich treiben und welche Gefahren nicht nur heute, sondern auch in der Zukunft auf uns lauern.
Erfahren Sie in konkreten Schritten, wie Sie sich wappnen können, um Ihre digitale Privatsphäre zu schützen. Werfen Sie insgesamt weniger digitale Schatten, bewahren Sie Ihr Grundrecht auf informationelle Selbstbestimmung und bauen Sie die nötigen Kompetenzen für den sicheren Umgang mit modernen Technologien auf. Kurz: Werden Sie ein selbstbestimmter und selbstbewusster User, der sein Recht über seine Privatsphäre zu entscheiden, nicht einfach facebook & Co. überlässt.

Voir livre

St Moritz - Die Geschichte des...

Curt Riess, Karl Lüönd

Wer an St. Moritz denkt, hat blauen Himmel, Berge, Wasser, Sport, Vergnügen und Luxus vor Augen. Wie es gekommen ist, dass dieser kleine Flecken im abgelegenen Hochtal Graubündens zum mondänsten Dorf Europas wurde, in dem sich die Prominenz aus aller Welt ein Rendezvous gibt, erzählt Curt Riess in seiner unterhaltsamen Zeitchronik. Dabei lässt er das "alte" St. Moritz wieder auferstehen – und die Erinnerung an berühmte Besucher wie Marlene Dietrich, Gunter Sachs, Hans Albers und Charlie Chaplin.

Voir livre

Apokalypse - niemals! - Warum...

Michael Shellenberger

„Der Klimawandel ist da, aber er führt nicht in die Apokalypse. Und er ist nicht einmal unser größtes Problem!“ In seinem aktuellen Bestseller „Apocalypse never“ zeigt sich der bekannte und international angesehene Umweltaktivist Michael Shellenberger als leidenschaftlicher Verfechter einer rationalen Umweltpolitik und erteilt dem Öko-Alarmismus eine klare Absage. Er legt dar, wie die vermeintlich alarmierenden Daten sachlich zu interpretieren sind und was wirklich hinter der Klimahysterie steckt: nämlich finanzielle Interessen, Machtstreben und die Sehnsucht nach einer Ersatz-Religion. Hierin sieht Schellenberger die eigentliche Gefahr für Mensch und Natur und fordert praktikable und innovative Lösungen jenseits ideologischer Tabus, darunter die Kernkraft als sichere und saubere Energiequelle. Dieses hervorragend recherchierte Buch räumt mit vielen Mythen auf und lässt die Fakten für sich sprechen.

Voir livre

Das wird unsere Stadt -...

Patrizia Nanz, Charles Taylor,...

Nur gemeinsam können Bevölkerung und Politik die Probleme des Landes lösen. Was wir alle dafür tun müssen? Die Expertise der Bürger:innen vor Ort ernst nehmen, Veränderung wagen und kommunale Politik als Grundlage eines neuen demokratischen Selbstverständnisses fördern.

Patrizia Nanz, Charles Taylor und Madeleine Beaubien Taylor machen klar: Die Beteiligung von Bürger:innen muss endlich mehr sein als ein Feigenblatt der repräsentativen Demokratie. Denn erfolgreiche und innovative Projekte entstehen bottom-up, in einem Zusammenspiel unterschiedlicher Ideen und Kompetenzen, wie die Autor:innen in zahlreichen Beispielen erfolgreicher Beteiligungsprozesse darlegen.

Voir livre

Denke nach und werde Schlank -...

Norman Wiehe

Wer Abnehmen will, muss umdenken und das geht am besten mit Hypnose. Die Hypnose verändert die Wahrnehmung und macht Lust auf gesunde Lebensmittel. Dadurch verschwinden innere Konflikte und das Gefühl von Verzicht. Studien belegen es. Wer regelmäßig Hypnoseanwendungen für sich nutzt, nimmt nicht nur schneller ab, sondern erzielt nachhaltige Ergebnisse. Der Jojo-Effekt bleibt aus, weil man sich fortwährend ausgewogen ernährt. Höre diese Hypnose über einen Zeitraum von 14 Tagen ein Mal täglich. Nutze dafür Zeiten, an denen Du aufmerksam zuhören und entspannen kannst.

Voir livre

EKG-Grundlagenwissen -...

Jürgen Köhler

Das Buch bietet eine Einführung über die Anatomie des Herzens und die physiologische Herz-Reizleitung. Anhand von EKG-Streifen werden verschiedene EKG-Ableitungsmethoden, diverse Herzrhythmusstörungen und die Herzinfarkterkennung sowie mögliche Fehlerquellen am Überwachungsmonitor erläutert. Ein anschließender Fragenkatalog ermöglicht eine Überprüfung des gelernten Wissens und eine Zuordnung von EKG-Streifen zu den entsprechenden Störungen. Pflegende erlangen somit Sicherheit in der Schnellinterpretation des Monitor- und des Notfall-EKGs.

Voir livre