Digitale Bildverarbeitung - Fortschrittliche Bildverarbeitung für intelligente Automatisierung
Fouad Sabry
Traducteur Daniel Hueber
Maison d'édition: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Synopsis
1: Digitale Bildverarbeitung: Stellt die grundlegenden Prinzipien und Techniken zur Bearbeitung digitaler Bilder vor und legt damit die Grundlage für die folgenden Kapitel. 2: JPEG: Erkundet das JPEG-Format und erläutert ausführlich seine Komprimierungstechniken, Anwendungen und Bedeutung bei der digitalen Bildspeicherung. 3: 2D-Computergrafik: Untersucht die Erstellung und Bearbeitung von 2D-Grafiken und hebt ihre Relevanz in der Robotik und visuellen Darstellung hervor. 4: Affine Transformation: Erläutert geometrische Transformationen und konzentriert sich auf die Verwendung affiner Transformationen bei der Bildausrichtung und -zuordnung. 5: Bildkomprimierung: Bietet einen detaillierten Einblick in Komprimierungsmethoden und optimiert die Speicherung und Übertragung von Bilddaten für eine effiziente Verarbeitung. 6: Bewegungskompensation: Erklärt Bewegungsschätzungstechniken, die bei der Verfolgung und Kompensation bewegter Objekte in Videosequenzen helfen. 7: Diskrete Kosinustransformation: Beschreibt die Anwendung der diskreten Kosinustransformation bei der Bildkomprimierung und konzentriert sich auf ihre Auswirkungen bei der JPEG-Komprimierung. 8: Videokamera: Untersucht die Rolle von Videokameras bei der Aufnahme und Verarbeitung von Bildern, die für die Robotik und Bewegungsanalyse von entscheidender Bedeutung ist. 9: Canny-Kantendetektor: Analysiert den Canny-Kantendetektor, ein leistungsstarkes Tool zum Identifizieren von Grenzen innerhalb von Bildern, das für die Objekterkennung von entscheidender Bedeutung ist. 10: Digitales Bild: Befasst sich mit dem Wesen digitaler Bilder und diskutiert deren Darstellung und Verarbeitung in digitalen Systemen. 11: Bildsegmentierung: Behandelt die Methoden zum Segmentieren von Bildern in sinnvolle Bereiche, die für die Objekterkennung und -klassifizierung in der Robotik von entscheidender Bedeutung sind. 12: Quantisierung (Bildverarbeitung): Erforscht den Quantisierungsprozess bei der Bildkomprimierung und seine Auswirkungen auf die Bildqualität und Datengröße. 13: Skaleninvariante Merkmalstransformation: Untersucht eine Technik zum Erkennen und Beschreiben lokaler Bildmerkmale, die besonders bei der Objekterkennung und -zuordnung nützlich ist. 14: Bewegungsschätzung: Beschreibt Algorithmen zum Schätzen von Bewegung in Videosequenzen, die für das Verfolgen und Analysieren dynamischer Umgebungen von entscheidender Bedeutung sind. 15: Medianfilter: Erklärt den Medianfilter, eine wichtige Methode zur Rauschreduzierung in Bildern, die wichtig für die Verbesserung der Bildqualität in Roboteranwendungen ist. 16: Bildsensor: Bietet Einblicke in Bildsensoren, ihre Funktionsweise und ihre entscheidende Rolle bei der Erfassung digitaler Bilder zur Analyse. 17: Kamera-Resektion: Untersucht den Prozess der Kamerakalibrierung zum Zuordnen von 3D-Raum zu 2D-Bildern, was für genaue visuelle Daten in der Robotik von entscheidender Bedeutung ist. 18: Histogrammabgleich: Erläutert die Technik des Histogrammabgleichs zur Standardisierung von Bildeigenschaften und zur Verbesserung der Konsistenz bei der Bildverarbeitung. 19: Segmentierung starrer Bewegungen: Analysiert Methoden zur Segmentierung starrer Bewegungen in Videosequenzen, die für das Verständnis der Objektbewegung von entscheidender Bedeutung sind. 20: Datenkomprimierung: Behandelt verschiedene Techniken zum Komprimieren von Daten in Bild- und Videoformaten, um eine effiziente Speicherung und Übertragung sicherzustellen. 21: Verlustbehaftete Komprimierung: Erläutert das Konzept der verlustbehafteten Komprimierung, ihre Nachteile und ihre Anwendungen bei der digitalen Bildspeicherung und -übertragung.
