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運動學 - 了解機器人系統中的運動和力 - cover

運動學 - 了解機器人系統中的運動和力

Fouad Sabry

Traducteur Jin Tsui

Maison d'édition: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Synopsis

《運動學》是一本面向學生、專業人士和愛好者的綜合指南,揭示運動學的核心原理及其在機器人科學中的關鍵作用。本書彌合了基礎物理概念及其在機器人技術中的應用之間的差距,提供了一種清晰且結構化的方法來理解控制機械和機器人系統的運動和力。無論您是本科生、研究生研究員還是業餘愛好者,本書都為機器人技術的動態領域提供了寶貴的見解。
 
章節簡要概述:
 
1:運動學:運動學簡介,包括速度、加速度和位移。
 
2:角動量:探索旋轉運動及其在機器人系統中的相關性。
 
3:向心力:描述作用在旋轉體上的力,對於理解機器人運動至關重要。
 
4:球坐標系:對於三維機器人運動建模和分析至關重要。
 
5:納維-斯托克斯方程式:討論流體動力學及其在需要流體相互作用的機器人中的應用。
 
6:運動方程式:描述機器人運動和控制系統的基本方程式。
 
7:角速度:機器人系統和機器中旋轉速度的詳細檢查。
 
8:轉動慣量:解釋機器人零件對旋轉加速度的阻力。
 
9:拉普拉斯算子:用於分析機器人系統和力學中的力的數學工具。
 
10:圓週運動:重點在於機器人軌跡中圓形路徑的動力學。
 
11:虛擬力:引入在旋轉參考系中觀察到的力,這是理解機器人運動的關鍵。
 
12:旋轉參考系:討論機器人應用與分析中的非慣性參考系。
 
13:剛性轉子:探索與機器人相關的旋轉約束下剛體的運動。
 
14:螺桿理論:一種分析機器人關節和連桿運動和力傳遞的方法。
 
15:湯瑪斯進動:檢查外力引起的角速度變化,這對機器人技術至關重要。
 
16:圍繞固定軸旋轉:機器人運動中圍繞固定點的旋轉動力學研究。
 
17:焦週座標系:引入用於追蹤機器人在空間中運動的座標系。
 
18:三個維度的旋轉形式:提供 3d 機器人系統中旋轉運動的詳細分析。
 
19:向量球諧函數:求解複雜機器人運動方程式的工具。
 
20:平面粒子運動力學:重點在於應用於機器人導航的平面運動力學。
 
21:量子力學中的對稱性:將對稱原理與量子機器人系統連結。
 
本書不僅僅是理論,它還是一本實用資源,可以幫助您了解基本物理原理如何影響機器人的設計、控制和運動。無論您是設計自己的機器人系統、研究高級主題,還是只是著迷於機器的移動和互動方式,「運動學」都將為您提供在不斷發展的機器人科學領域取得成功的知識。
Disponible depuis: 03/01/2025.
Longueur d'impression: 417 pages.

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    福阿德·薩布里 所著的《群機器人》對機器人科學的這一前沿領域進行了深入探索。對於渴望了解去中心化自治系統的複雜世界的專業人士、學生和愛好者來說,本書是必備讀物。透過探索從基本原理到現實應用的各種主題,本書提供了關於群體機器人將如何塑造機器人、自主系統和技術的未來的寶貴見解。它提供了您理解這項變革性創新所需的知識,使其成為學術研究和實際應用的絕佳資源。
     
    章節簡要概述:
     
    1:群體機器人技術:介紹群體機器人技術,重點關注其去中心化和自組織原則,這是多個自主代理協作工作的基礎。
     
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    模態邏輯 - 了解自主決策的推理系統

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    透過《模態邏輯》釋放機器人技術背景下模態邏輯的全部潛力,這是一本將複雜邏輯系統與尖端機器人應用無縫整合的綜合指南。本書是為專業人士、本科生和研究生以及任何對邏輯和機器人技術的強大相互作用著迷的人而設計的。無論您是想提升職涯還是加深理解,模態邏輯都能以實惠的價格提供寶貴的見解。
     
    章節簡要概述:
     
    1:模態邏輯:介紹模態邏輯的核心原理,確立其在機器人技術中的基礎重要性。
     
    2:索爾·克里普克:檢視 克里普克 的模態邏輯框架,這是理解機器人相關邏輯結構的關鍵。
     
    3:直覺邏輯:探索設計具有機器人計算限制的演算法所必需的非經典邏輯。
     
    4:哲學邏輯:討論影響機器人技術的哲學面,重點是推理和決策。
     
    5:高球 定理:深入研究 高球 定理及其在機器人人工智慧系統中的應用。
     
    6:常態模態邏輯:涵蓋常態模態邏輯在為機器人創建一致、合理的決策過程中的作用。
     
    7:克里普克 語意:深入分析 克里普克 語義,揭示其在機器人模型建構中的應用。
     
    8:可接受規則:研究邏輯系統的可接受規則,這是機器人演算法開發的基本工具。
     
    9:可達性關係:討論模態邏輯中的可及性關係及其在機器人決策模型中的關鍵作用。
     
    10:認知模態邏輯:分析認知模態邏輯,這對機器人推理知識和信念系統至關重要。
     
    11:通用框架:引入邏輯中通用框架的概念,這是更高階機器人演算法的建構塊。
     
    12:武卡謝維奇 邏輯:檢查 武卡謝維奇 的多值邏輯,為機器人中的二進位系統提供替代視角。
     
    13:s5(模態邏輯):介紹s5模態邏輯系統,說明其在機器人和人工智慧環境中的實際應用。
     
    14:解釋(邏輯):探索邏輯解釋方法及其在機器人系統設計中的意義。
     
    15:動態語義:提供對動態語義的洞察,這對於即時決策和機器人適應性至關重要。
     
    16:標準翻譯:討論邏輯上的標準翻譯,強調其對跨平台機器人通訊的影響。
     
    17:模態深度:探討模態深度在為高階機器人開發提供邏輯系統複雜性方面的作用。
     
    18:動態邏輯(模態邏輯):重點在於動態邏輯在機器人技術中的應用,用於對隨時間變化的過程和動作進行建模。
     
    19:動態認知邏輯:研究動態認知邏輯如何支持機器人適應不斷變化的環境。
     
    20:定時命題時序邏輯:引入定時命題時序邏輯來處理時間敏感的機器人任務。
     
    21:非常態模態邏輯:以非常態模態邏輯作為結論,對於增強自主機器人的彈性和推理能力至關重要。
     
    本書對支撐機器人技術中模態邏輯整合的概念進行了結構化、清晰和深入的探討。其詳細的章節分解不僅豐富了您對機器人邏輯基礎的理解,而且彌合了理論邏輯和實際機器人應用之間的差距。
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