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有腿機器人 - 透過機器人設計提高移動性和自主性 - cover

有腿機器人 - 透過機器人設計提高移動性和自主性

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

《腿式機器人》是對機器人科學感興趣的專業人士、學生和愛好者的必備讀物,尤其是對腿式運動的開創性世界感興趣的人。本書深入探討了像動物一樣行走、奔跑和機動的機器人背後的複雜設計和機制,彌合了自然與技術之間的差距。透過探索關鍵原理和實際應用,本書為您提供了腿部機器人的基礎和進階知識。憑藉其全面而富有洞察力的內容,《腿式機器人》提供了超越其成本的無與倫比的價值,使其成為任何熱衷於了解機器人技術未來的人的必備資源。
 
章節簡要概述:
 
1:腿式機器人:本章介紹腿式機器人領域,討論影響研究領域的關鍵挑戰與創新。
 
2:雙足運動:了解雙足運動如何影響機器人設計,並專注於兩條腿機器人的平衡性和穩定性。
 
3:四足動物:探索四足機器人的複雜性,突顯其與兩足動物相比在移動性和敏捷性方面的優勢。
 
4:行走:本章介紹機器人行走的基本原理,詳細介紹步態、平衡與能量效率。
 
5:機器人運動:更廣泛地了解機器人運動,包括不同的運動方法以及影響其設計的因素。
 
6:被動動力學:研究被動動力學在機器人運動中的作用,強調它們提供的效率和簡單性。
 
7:零力矩點:了解零力矩點概念如何確保步行機器人的穩定性,特別是在動態環境中。
 
8:地面運動:深入研究地面運動技術,重點在於機器人的行走、跑步和攀爬能力。
 
圖 9:大狗:大狗 的案例研究,大狗 是波士頓動力公司開發的機器人平台,展現了動態穩定性的進步。
 
10:馬克雷伯特:了解腿式機器人先驅 馬克雷伯特 的貢獻以及他在動態運動方面的工作。
 
11:六足機器人(機器人):本章研究六足機器人(六條腿的機器人),強調它們在崎嶇地形中的多功能性和適應能力。
 
12:波士頓動力公司:探索先進腿式機器人領域領導者波士頓動力公司的尖端研發。
 
13:網路機器人:了解如何使用網路機器人模擬平台在各種環境中建模和測試有腳機器人。
 
14:雷克斯:探索 雷克斯,這是一款獨特的機器人,它展示了非傳統、合規設計的穩健運動優勢。
 
15:兩足行走導致的人類骨骼變化:研究人體骨骼的演化發展及其對雙足運動的影響。
 
16:仿生機器人:本章討論從生物有機體中獲得的機器人設計靈感,產生更有效率的運動系統。
 
17:手臂擺動在人類運動中的作用:探索手臂擺動在人類行走中的作用以及它如何影響雙足機器人的設計。
 
18:步行車輛:了解步行車輛的概念,它結合了腿部運動的效率和運輸的實用性。
 
19:奧克·伊斯佩爾特:了解 奧克·伊斯佩爾特 在仿生機器人領域的工作以及他對腿部運動領域的貢獻。
 
20:埃琳娜·加西亞·阿瑪達:深入研究 埃琳娜·加西亞·阿瑪達 的工作以及她在專注於人類腿部運動的機器人技術方面的進步。
 
21:地猿:探索地猿對於理解兩足動物演化及其對機器人設計的影響的意義。
 
本書不僅對腿式機器人進行了徹底的探索,還深入研究了仿生機器人技術,從演化生物學中汲取靈感,為機器人的進步提供資訊。無論您是機器人技術專業人士、尋求拓寬知識面的學生,還是只是尖端技術的愛好者,「腿式機器人」對於任何想要突破機器人科學界限的人來說都是寶貴的資源。
Verfügbar seit: 28.01.2025.
Drucklänge: 218 Seiten.

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  • 从痰疾出发养生健体 - cover

    从痰疾出发养生健体

    志君 志在飛

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      痰在中医中通常可分为寒痰、热痰、燥痰、湿痰、风痰五种类型,其中以风痰最麻烦难治。从日常咳痰的颜色、量、清浊等多方面,可分辨其类型,从而判断自身有何疾病或健康隐患。如咳出的痰色白清稀、水样或泡沫状,此为寒痰,常为风寒感冒引起,治疗感冒为主。但若长期咳寒痰,说明身体有阳虚,必须温补自身阳气以治本,否则无法根除,只会反复发作、越拖越重。何为阳虚、具体症状、如何调理温补、常用食材和中药等,请看书中具体讲解。
     
      咳痰本身也许并不可怕,但其可预示身体有何疾病、有何深层健康隐患,故需慎重对待。短期痰症,多为感冒的副产品,往往一周即可随着感冒的好转而自行痊愈。但慢性长期痰(至少三个月以上),往往说明体质出了问题(如阴虚、阳虚等),需引起重视,并及时解决。一些痰症后果极其严重,如内风痰(中医称之为‘内风痰扰证’),往往与中风有关,且治疗极为复杂,仅有养生知识很难自行解决。若发现相关症状预警(如急躁易怒、眩晕欲昏倒、面红身热、语言不利、喉中痰鸣、步履不稳等),还请迅速就医。
     
      本书主要从中医角度讲解痰症(也少量提及一些西医的相关概念和知识),对各种痰症类型、具体特征、伴随症状、体质深层病因等皆有详细讲解,并提供有食疗、日常调理养护、常用食材和中药等具体信息。以食疗调理解决中轻型痰疾为主(但皆亦有介绍各种常用中药,如半夏止咳糖浆、川贝枇杷颗粒、二陈丸等),治标兼治本,提供了食疗方法和常用药食两用食材(如山药、枸杞、莲子、百合、生姜、葱、梨子、冬瓜、橘皮、煮花生等)。以简单直白的语言讲解中医养生知识,完全无中医常识者亦可看懂、了解和学习。
     
      治痰不应止于痰,本书教您探查深层体质状况,一并解决体虚问题,增强体质,可治百病防百疾也。
     
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    三k蘭聯動 - 探索機器人運動與控制機制

    Fouad Sabry

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    透過「氏族聯動」探索機械連桿的迷人世界,這是 福阿德·薩布里 的機器人科學系列中的重要資源。本書全面了解支撐現代機器人技術的各種機械系統。 《氏族聯動》非常適合專業人士、學生和愛好者,為讀者提供在機器人領域導航和創新所需的理論和實踐知識。書中分享的見解遠遠超出了本書的成本,並有望在知識和應用方面帶來寶貴的回報。
     
    章節簡要概述:
     
    1:氏族 聯動:探索 氏族 聯動的基本原理及其應用。
     
    2:機器:深入研究利用連動裝置提高效率和效果的機器的複雜性。
     
    3:偏心(機構):了解偏心機構在變換運動和力方面的作用。
     
    4:瓦特連桿:分析瓦特連桿及其對於實現直線運動的意義。
     
    5:四連桿機構:研究四連桿機構作為機械設計的關鍵組件。
     
    6:連桿(機械):檢查機械連桿的一般概念及其功能。
     
    7:切比雪夫 拉姆達 連桿:探索切比雪夫 拉姆達 連桿及其幾何特性。
     
    8:搖臂轉向架:了解搖臂轉向架機構及其在地形導航上的應用。
     
    9:並聯機械手:探索並聯機械手在機器人系統中的設計與實用性。
     
    10:運動副:研究運動副及其在連結系統運動中的作用。
     
    11:腿式機器人:了解腿式機器人背後的機制及其獨特的運動策略。
     
    12:直線機構:檢視直線機構及其在精密工程中的重要性。
     
    13:世界 蜘蛛:探索 世界 蜘蛛的創新設計及其多足運動。
     
    14:同源連動:深入研究同源連動及其在創造複雜運動中的應用。
     
    15:機制(工程):深入了解工程機制及其在自動化中的作用。
     
    16:詹森 的連桿:探索 詹森 的連桿及其產生平滑運動的能力。
     
    17:六連桿機構:了解先進機械系統中六連桿機構的複雜性。
     
    18:腿部機構:研究腿部機構及其對機器人移動性的貢獻。
     
    19:八連桿機構:分析八連桿機構及其在機械創新中的意義。
     
    20:曲柄滑塊連桿機構:了解曲柄滑塊連桿機構及其在引擎設計中的關鍵作用。
     
    21:離合器:了解離合器及其在各種機械應用中的基本功能。
     
    每一章都建立在最後一章的基礎上,「氏族聯動」確保了機器人技術中機械連接的整體視圖。這裡包含的知識對於任何想要加深對機器人系統的理解的人來說都是至關重要的,使其成為您的圖書館的一個有價值的補充。
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