Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
序列機械手 - 先進機器人操作的創新方法 - cover

序列機械手 - 先進機器人操作的創新方法

Fouad Sabry

Traducteur Jin Tsui

Maison d'édition: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

透過「串行操縱器」深入了解複雜的機器人世界,這是專業人士、學生和愛好者的重要資源。本書揭示了串行機械手的基本原理和先進概念,並強調了它們在現代機器人技術中的關鍵作用。它透過清晰的解釋和結構化的方法,將理論和實踐聯繫起來,使複雜的想法變得容易理解。了解掌握這些概念如何增強您對機器人技術的理解和創新,其價值遠遠超出其成本。
 
章節簡要概述:
 
1:串列機械手:探索機器人中串列機械手的基本結構與功能。
 
2:工業機器人:了解工業機器人在製造業的應用與意義。
 
3:位形空間(物理):了解位形空間概念及其在機器人運動中的作用。
 
4:逆運動學:深入研究逆運動學,這對於計算所需的末端執行器位置至關重要。
 
5:手臂解決方案:研究機器手臂控制和運動的各種解決方案。
 
6:直角座標機器人:考察直角座標機器人及其在自動化上的優勢。
 
7:機器人運動學:了解設計機器人系統所需的運動學分析。
 
8:連桿(機械):分析有助於機器人功能的機械連桿。
 
9:維克多·沙因曼:研究維克多·沙因曼對機器人領域的貢獻。
 
10:自由度(力學):定義自由度及其對機器人設計的影響。
 
11:六自由度:深入探討六自由度在機器人運動中的重要性。
 
12:並聯機械手:了解並聯機械手的特性及應用。
 
13:正向運動學:掌握計算機器人末端執行器位置的技術。
 
14:運動副:了解運動副及其在機器人運動中的重要性。
 
15:運動鏈:探索機器人背景下運動鏈的概念。
 
16:機械手臂:討論機械手臂在各領域的設計和應用。
 
17:321 運動結構:研究 321 運動結構以增強運動控制。
 
18:機器人技術中的線表示:了解線表示如何簡化機器人路徑規劃。
 
19:指數乘積公式:探索指數乘積公式以進行高效率建模。
 
20:五連桿機構:分析五連桿機構及其在機器人機構的用途。
 
21:笛卡兒並聯機械手:探索笛卡兒並聯機械手的設計與應用。
 
這本書是了解機器人系統的本質和複雜性的門戶,使其成為任何對該領域充滿熱情的人的必備書籍。無論您是專業人士、學生還是業餘愛好者,從《串行機械手》中獲得的見解都將極大地增強您在機器人技術方面的知識和技能。
Disponible depuis: 27/01/2025.
Longueur d'impression: 185 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • 认知行为疗法:如何克服焦虑、担忧、恐惧和抑郁 - cover

    认知行为疗法:如何克服焦虑、担忧、恐惧和抑郁

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    描述  
      
    您是否曾经因为极度焦虑或压力而感到自己的生活暂停?你想过上没有各种障碍的生活吗?如果是,那么请继续阅读! 
      
    在我们的生活中,我们不断遇到各种情况,最终引发情绪反应。这样的反应可能会让你感到害怕和困惑。对病情的正确评估对于了解如何处理它们很重要。为了过上充实的生活,您需要选择正确的措施,以帮助打破恐惧、焦虑、压力和抑郁的锁链。还有各种其他因素可能会束缚你并阻止你在生活中取得成功。在这种情况下,cbt 或认知行为疗法可能会成为救世主。还有各种其他疗法或治疗方案可供选择。但在 cbt 的帮助下,您可以学会自己照顾自己。简单来说,你可以成为自己的治疗师。如果您想了解更多关于 cbt 的信息,您可以寻求认知行为疗法:如何克服焦虑、担忧、恐惧和抑郁的帮助。 
      
    本书的目的是为您提供各种技巧和建议,帮助您过上没有精神障碍的生活。在这本书中,我们将讨论心理健康问题的主要原因,并教您以正确的方式解决这些问题。cbt 是一种疗法,通常被认为是处理担忧、焦虑、压力和其他问题的最佳治疗选择。借助本书,您可以掌握有用的治疗方法,从长远来看,这些方法将使您受益。你与他人交往时感到尴尬吗?你一直在想你的烦恼吗?你感到不安全吗?如果您的答案是肯定的,那么您患有焦虑症的可能性很高。如果我告诉你,你可以阻止自己过上悲惨的生活呢?如果你能停止所有不断将你推向坏境地的负面情绪反应会怎样?所有这些都可以在 cbt 的帮助下实现。 
      
    以下是您可以在本书中找到的所有主要元素的总结格式 – 
      
    ●     抑郁症及其原因 
    ●     应对忧虑和惊恐发作 
    ●     如何摆脱羞耻和遗憾 
    ●     处理愤怒 
    ●     焦虑和认知行为疗法 
    ●     照顾好社交恐惧症 
    ●     自我安抚策略 
    ●     需要记住的额外提示 
      
    cbt 专注于一点——关于你的生活方式,你有很多选择。当你选择以不同的方式思考并从不同的角度看待事物时,你可以为生活带来许多积极的变化。你还在等什么?开始 cbt,为您的生活赋予新的定义。 
      
    如果您想开始照顾自己的心理健康并应对压力和焦虑,请立即向上滚动并单击购买按钮。
    Voir livre
  • 我們是自己的神 - cover

    我們是自己的神

    Ho Trung Le

    • 0
    • 0
    • 0
    您是否曾深思,人類是否不僅是凡人,而是一位遺忘了自身宏大力量的神祇?在《我們是自己的神》這本深具啟發性的著作中,作者胡忠禮引導您踏上一個既深刻又玩味的心靈旅程,穿越想像與現實交織的多重宇宙。 
    本書巧妙地融合了現代科學的洞見,如量子物理與多重宇宙理論,與東方古老的智慧——從佛法、道家思想,到多元宗教的奧秘。我們將一同探索:您的每個念頭如何如同宇宙的種子般,在有形與無形的世界中孕育出無限的現實;為何我們選擇以夢境、遺忘和角色扮演的方式進入人類生命,體驗種種喜樂與苦痛;以及這些被集體意識所滋養的宗教、神話與故事,如何成為活生生的平行宇宙。 
    透過胡忠禮溫和而幽默的筆觸,以及深刻的哲思,本書邀請您重新審視現實的界限,擁抱內在神聖的創造力。這不僅是一場知識的探索,更是一次喚醒自我的旅程,讓您在生命的無限遊戲中,尋回作為創作者的本真喜悅。無論您是孜孜不倦的真理追尋者、深邃的哲學愛好者、對精神成長懷抱熱情的讀者,還是鍾愛科幻與奇幻世界的夢想家,《我們是自己的神》都將為您揭示那終極的奧秘:您就是您自己宇宙的夢想家、說書人,以及獨一無二的神祇。
    Voir livre
  • 給孩子的中國軍事史:謀略篇 - 给孩子的中国军事史:谋略篇 - cover

    給孩子的中國軍事史:謀略篇 - 给孩子的中国军事史:谋略篇

    冠 張嶔

    • 0
    • 0
    • 0
    内容简介: 
    1、觀戰爭風雲,長歷史知識,中國古代軍事史上湧現出了很多智勇雙全的傑出人物。 汲取傑出軍事家的智慧,學習像軍事家一樣思考問題。 
    2、191個趣味古代軍史話題,評書風格演繹,趣味十足。從戰略、制度、裝備、人物、邊 防多角度全景式呈現古代軍事歷史,在故事中拓視野、煉思維、升格局. 
    3、歷史大v朝文社主編張嵚撰寫文稿,內容專業有乾貨。 
    作者简介: 
    張嵚,中國作家協會會員,微信大號“朝文社”主筆,鳳凰網歷史專欄作家,從事歷史類書籍創作,目前已經完成書稿500餘萬字。1999年開始從事文學創作,曾做過話劇編劇、影視編劇。累計出版圖書15部,代表作品有《不容青史盡成灰》《明朝原來是這樣》《臺灣風雲:1368-1683》等等。
    Voir livre
  • 高溫合金 - 承受渦輪發動機產生的 2700 華氏度熱量,使其更熱、更快、更高效 - cover

    高溫合金 - 承受渦輪發動機產生的 2700...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    什麼是高溫合金
     
    高溫合金或高性能合金是一種能夠在其熔點的高分數下運行的合金。高溫合金的幾個關鍵特性是優異的機械強度、抗熱蠕變變形、良好的表面穩定性以及抗腐蝕或抗氧化性。
     
    您將如何受益
     
    (i) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:高溫合金
     
    第 2 章:氧化物彌散強化合金
     
    第 3 章:鋁化鈦
     
    第 4 章:合金
     
    第 5 章:材料強度
     
    第 6 章:蠕變(變形)
     
    第 7 章:腐蝕
     
    第 8 章:氧化還原
     
    (二)回答公眾關於高溫合金的熱門問題。
     
    (iii) 高溫合金在多個領域的應用實例。
     
    (iv) 17個附錄,簡述各行業266項新興技術,360度全方位了解高溫合金技術。
     
    本書的讀者對象
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型高溫合金的基本知識或信息的人。
    Voir livre
  • 奈米工程 - 精密工程微型機器人技術的進展 - cover

    奈米工程 - 精密工程微型機器人技術的進展

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    《奈米工程》是快速發展的奈米技術領域的重要指南,探索其對機器人、科學和工程的深遠影響。無論您是專業人士、學生還是愛好者,本書都將理論與實際應用聯繫起來,提供奈米技術及其與機器人技術整合的深入見解。對於那些尋求了解奈米工程如何塑造科學與技術未來的人來說,這種寶貴的資源是理想的選擇。
     
    章節簡要概述:
     
    1:奈米工程:介紹奈米工程的概念,重點關注其如何與機器人技術結合,以創建奈米級的創新解決方案。
     
    2:奈米技術:探索奈米技術的關鍵原理及其與機器人技術的相關性,特別是在製造和設計過程中。
     
    3:奈米材料:討論奈米材料的發展及其在製造更強、更輕、更有效率的機器人組件方面的應用。
     
    4:奈米技術教育:強調奈米技術教育在培養下一代機器人工程師和科學家方面日益重要。
     
    5:詹姆斯金澤斯基:提供 詹姆斯金澤斯基 對奈米技術和機器人技術開創性貢獻的傳記概述。
     
    6:奈米生物技術:探索奈米技術和生物學的融合,以及在機器人技術中的應用,例如生物混合機器人和醫療機器人。
     
    7:奈米化學:研究奈米化學在機器人新材料創造中的作用,重點在於分子操縱的創新。
     
    8:奈米製造:深入了解奈米製造工藝,探索這些方法如何徹底改變機器人系統的製造。
     
    9:奈米技術的歷史:追溯奈米技術的演變,為其未來在機器人和工程領域的應用奠定基礎。
     
    10:奈米技術的工業應用:重點關注奈米技術如何應用於各個行業,特別是機器人組件和系統的生產。
     
    11:奈米計量學:解釋奈米級精密測量技術的重要性,這對於開發準確可靠的機器人系統至關重要。
     
    12:奈米力學:深入研究奈米尺度的力,這對於創建能夠執行精細任務的高效機器人系統至關重要。
     
    13:綠色奈米技術:討論奈米技術對環境的影響,探索如何將永續實踐融入機器人技術中。
     
    14:奈米技術、科學與工程學院:重點介紹在奈米技術教育和研究方面處於領先地位、促進機器人技術創新的學術機構。
     
    15:脫氧核糖核酸奈米技術:介紹脫氧核糖核酸奈米技術,這是一個革命性的領域,在機器人技術中具有潛在的應用,例如自組裝材料和設備。
     
    16:馬克·赫薩姆:介紹 馬克·赫薩姆 對奈米技術的貢獻,特別是他在對機器人技術具有巨大影響的奈米材料方面的工作。
     
    17:奈米技術的應用:探索廣泛的奈米技術應用,包括醫療、消費和工業機器人。
     
    18:在。查理·約翰遜:討論 在. 的工作查理·約翰遜和他正在影響機器人技術未來的開創性研究。
     
    19:分子奈米技術:解釋了分子奈米技術的前沿領域及其徹底改變機器人設計和功能的潛力。
     
    20:奈米感測器:專注於奈米感測器的開發和集成,奈米感測器是增強機器人感知能力的關鍵組件。
     
    21:奈米電子學:研究奈米電子學和機器人技術的交叉點,討論微型電路如何使機器人更聰明、更有效率。
     
    「奈米工程」深入了解奈米技術如何徹底改變機器人技術。本書對複雜概念進行了清晰、簡潔的解釋,是專業人士、學生以及任何對機器人和工程未來感興趣的人的必讀之作。這不僅僅是一本書——它是對知識的投資,它會為你帶來遠遠超出其成本的好處。
    Voir livre
  • 超材料 - 在我們有生之年引領哈利波特的隱形斗篷或隱形軍用坦克 - cover

    超材料 - 在我們有生之年引領哈利波特的隱形斗篷或隱形軍用坦克

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    什麼是超材料
     
    超材料是任何經過工程設計的具有天然材料所不具備的特性的材料。它們由複合材料(如金屬和塑料)製成的多個元件組合而成。這些材料通常以小於它們影響的現象的波長的比例排列成重複的圖案。超材料的特性不是來自基礎材料的特性,而是來自它們新設計的結構。它們精確的形狀、幾何形狀、尺寸、方向和排列賦予它們操縱電磁波的智能特性:通過阻擋、吸收、增強或彎曲波,實現傳統材料無法實現的優勢。
     
    您將如何受益
     
    (i) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:超材料
     
    第 2 章:超材料的歷史
     
    第 3 章:負指數超材料
     
    第 4 章:負折射
     
    第五章:光子晶體
     
    第 6 章:電子能帶結構
     
    第 7 章:振盪
     
    (二)回答公眾關於超材料的熱門問題。
     
    (iii) 超材料在多個領域的應用實例。
     
    (iv) 17個附錄,簡述各行業266項新興技術,360度全方位了解超材料技術。
     
    本書的讀者對象
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何超材料的基本知識或信息的人。
    Voir livre