探索問題 - 應對機器人自主與決策的挑戰
Fouad Sabry
Translator Jin Tsui
Publisher: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Summary
在「探索問題」中，福阿德·薩布里 深入研究了機器人科學的複雜世界，將理論與實際應用聯繫起來。本書對於專業人士、本科生和研究生、愛好者和業餘愛好者來說是寶貴的資源，提供了解決機器人技術中複雜探索挑戰的見解。透過引人入勝的敘述和豐富的內容，讀者將發現顯著增強他們對機器人技術理解的方法和理論，使獲得的知識遠比書籍的成本更有價值。 章節簡要概述： 1：探索問題：介紹機器人學中探索的基本概念，為後續討論奠定基礎。 2：最大流最小割定理：解釋了機器人系統中高效率資源分配所必需的最佳化策略。 3：貝葉斯網路：討論幫助機器人在不確定性下做出決策的機率模型。 4：非線性降維：涵蓋簡化複雜數據、增強機器人感知能力的技術。 5：影像分割：檢查將影像分解為有意義的片段以改進分析的方法。 6：機器人測繪：專注於創建準確的環境地圖，這對於自主導航至關重要。 7：同步定位和地圖繪製：重點介紹機器人在追蹤其位置的同時繪製環境地圖的策略。 8：壓縮演算法：引入了在動態設定中有效估計物件位置的技術。 9：凸優化：討論最佳化機器人效能和運作效率的數學方法。 10：賽巴斯蒂安·特龍：分析這位先驅在機器人探索和人工智慧方面的貢獻。 11：蒙特卡羅定位：解釋提高機器人導航精度的機率技術。 12：交叉熵方法：詳細介紹增強機器人決策過程的最佳化策略。 13：沃爾弗拉姆·布加德：探索這位機器人領域影響力人物帶來的創新。 14：弗蘭克·德拉爾特：討論這位傑出研究人員在機率機器人學方面的進步。 15：佔用網格映射：介紹了機器人系統中環境表示的實用方法。 16：賽夫滿貫：專注於使用因子圖同時定位和建圖的穩健方法。 17：子模集函數：涵蓋促進機器人高效率決策的數學函數。 18：穩定性（學習理論）：討論對於確保可靠的機器人學習至關重要的理論基礎。 19：基於 cdf 的非參數置信區間：引入了用於評估機器人應用中的不確定性的統計方法。 20：量子最佳化演算法：探索解決複雜最佳化問題的尖端量子方法。 21：機率數值：研究機率在數值方法中的作用，以增強機器人計算。 透過沉浸在「探索問題」中，您將獲得對於在機器人科學動態領域取得進步至關重要的知識。立即為自己配備應對機器人技術的現實挑戰所需的見解並提升您的專業知識！
Available since: 01/29/2025.
Print length: 304 pages.
