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探索問題 - 應對機器人自主與決策的挑戰 - cover

探索問題 - 應對機器人自主與決策的挑戰

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

在「探索問題」中,福阿德·薩布里 深入研究了機器人科學的複雜世界,將理論與實際應用聯繫起來。本書對於專業人士、本科生和研究生、愛好者和業餘愛好者來說是寶貴的資源,提供了解決機器人技術中複雜探索挑戰的見解。透過引人入勝的敘述和豐富的內容,讀者將發現顯著增強他們對機器人技術理解的方法和理論,使獲得的知識遠比書籍的成本更有價值。
 
章節簡要概述:
 
1:探索問題:介紹機器人學中探索的基本概念,為後續討論奠定基礎。
 
2:最大流最小割定理:解釋了機器人系統中高效率資源分配所必需的最佳化策略。
 
3:貝葉斯網路:討論幫助機器人在不確定性下做出決策的機率模型。
 
4:非線性降維:涵蓋簡化複雜數據、增強機器人感知能力的技術。
 
5:影像分割:檢查將影像分解為有意義的片段以改進分析的方法。
 
6:機器人測繪:專注於創建準確的環境地圖,這對於自主導航至關重要。
 
7:同步定位和地圖繪製:重點介紹機器人在追蹤其位置的同時繪製環境地圖的策略。
 
8:壓縮演算法:引入了在動態設定中有效估計物件位置的技術。
 
9:凸優化:討論最佳化機器人效能和運作效率的數學方法。
 
10:賽巴斯蒂安·特龍:分析這位先驅在機器人探索和人工智慧方面的貢獻。
 
11:蒙特卡羅定位:解釋提高機器人導航精度的機率技術。
 
12:交叉熵方法:詳細介紹增強機器人決策過程的最佳化策略。
 
13:沃爾弗拉姆·布加德:探索這位機器人領域影響力人物帶來的創新。
 
14:弗蘭克·德拉爾特:討論這位傑出研究人員在機率機器人學方面的進步。
 
15:佔用網格映射:介紹了機器人系統中環境表示的實用方法。
 
16:賽夫滿貫:專注於使用因子圖同時定位和建圖的穩健方法。
 
17:子模集函數:涵蓋促進機器人高效率決策的數學函數。
 
18:穩定性(學習理論):討論對於確保可靠的機器人學習至關重要的理論基礎。
 
19:基於 cdf 的非參數置信區間:引入了用於評​​估機器人應用中的不確定性的統計方法。
 
20:量子最佳化演算法:探索解決複雜最佳化問題的尖端量子方法。
 
21:機率數值:研究機率在數值方法中的作用,以增強機器人計算。
 
透過沉浸在「探索問題」中,您將獲得對於在機器人科學動態領域取得進步至關重要的知識。立即為自己配備應對機器人技術的現實挑戰所需的見解並提升您的專業知識!
Verfügbar seit: 29.01.2025.
Drucklänge: 304 Seiten.

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  • 洗錢 - 追蹤非法財富的數位陰影 - cover

    洗錢 - 追蹤非法財富的數位陰影

    Fouad Sabry

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    了解錯綜複雜的洗錢世界不只是一個金融問題,更是政治學的當務之急。隨著全球監管的不斷發展,掌握非法資金流動的機制對於專業人士、學者和愛好者都至關重要。本書全面分析了加密貨幣「翻轉者」在塑造金融犯罪和監管應對措施方面所扮演的角色。
     
    章節概要:
     
    1:洗錢-探索洗錢的核心原則、方法和影響。
     
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    3:加密貨幣「翻轉者」-了解「翻轉者」如何掩蓋數位金融中的交易軌跡。
     
    4:加密貨幣-探討數位資產的興起及其在金融生態系中所扮演的角色。
     
    5:加密貨幣追蹤-了解追蹤非法加密貨幣交易的調查技術。
     
    6:加密貨幣交易所-分析交易所如何促進合法和非法的加密貨幣活動。
     
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    8:《銀行保密法》-回顧美國反洗錢政策的基石及其影響。
     
    9:虛擬貨幣-研究數位貨幣的法律和金融分類。
     
    10:《反洗錢改進法》-深入探討打擊金融犯罪的立法進展。
     
    11:澳洲交易報告與分析中心-評估澳洲的反洗錢架構及其全球影響。
     
    12:門羅幣-探討注重隱私的加密貨幣如何挑戰監理監督。
     
    13:加密貨幣與犯罪-調查用於非法活動的數位資產案例研究。
     
    14:2016 年 Bitfinex 駭客事件-分析史上最臭名昭著的加密貨幣竊盜案之一。
     
    15:金融犯罪-拓展您對加密貨幣以外金融不當行為的理解。
     
    16:區塊鏈分析-了解取證工具如何追蹤去中心化帳本上的交易。
     
    17:美國虛擬貨幣法-探討圍繞數位資產的法律辯論。
     
    18:金融犯罪執法網絡-探討金融犯罪執法網絡在偵測可疑金融活動中的作用。
     
    19:鍊式分析-探索區塊鏈情報公司如何協助執法。
     
    20:結構化-了解非法行為者如何操縱交易以逃避偵查。
     
    21:可疑活動報告-了解金融機構如何辨識和通報危險訊號。
     
    本書是專業人士、學生和愛好者在加密貨幣和金融監管不斷發展的交匯中尋求方向的必備資源。本書提供的見解不僅是理論知識,它們還能提供讀者遠超過本書價格的實務經驗。
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  • 芯片實驗室 - 用於人類疾病診斷的低成本即時醫療設備,可能使實驗室變得可有可無 - cover

    芯片實驗室 -...

    Fouad Sabry

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    什麼是芯片實驗室
     
    片上實驗室 (LOC) 是一種將一個或多個實驗室功能集成在一個只有幾毫米到幾平方厘米的集成電路上以實現自動化和高通量篩選的設備。 LOC 可以處理低至皮升以下的極少量流體。片上實驗室設備是微機電系統 (MEMS) 設備的子集,有時也稱為“微型總體分析系統”(µTAS)。 LOC 可以使用微流體、微量流體的物理、操作和研究。然而,嚴格意義上的“芯片實驗室”通常表示將單個或多個實驗室流程縮小到芯片格式,而“微TAS”則致力於集成實驗室流程的總序列以執行化學分析。當事實證明 µTAS 技術不僅僅適用於分析目的時,引入了“芯片實驗室”一詞。
     
    您將如何受益
     
    (I) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:芯片實驗室
     
    第 2 章:檢測
     
    第 3 章:介電泳
     
    第 4 章:免疫測定
     
    第 5 章:電生理學
     
    第 6 章:微流體
     
    第 7 章:材料科學
     
    (二)回答公眾關於芯片實驗室的熱門問題。
     
    (III) 片上實驗室在多個領域的實際應用示例。
     
    (IV) 17 個附錄,簡要解釋每個行業的 266 項新興技術,以 360 度全面了解芯片實驗室的技術。
     
    本書的讀者對象
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型的芯片實驗室的基本知識或信息的人。
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