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數位影像處理 - 推進機器視覺以實現智慧自動化 - cover

數位影像處理 - 推進機器視覺以實現智慧自動化

Fouad Sabry

Traducteur Jin Tsui

Maison d'édition: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Synopsis

1:數位影像處理:介紹處理數位影像的基本原理和技術,為後續章節奠定基礎。
 
2:JPEG:探討 JPEG 格式,詳細介紹其壓縮技術、應用以及在數位影像儲存中的重要性。
 
3:2D 電腦圖形:檢查 2D 圖形的創建和操作,強調它們在機器人和視覺表示中的相關性。
 
4:仿射變換:討論幾何變換,重點在於仿射變換如何在影像對齊和映射中使用。
 
5:影像壓縮:深入研究壓縮方法,優化影像資料儲存和傳輸以實現高效處理。
 
6:運動補償:解釋有助於追蹤和補償影片序列中運動對象的運動估計技術。
 
7:離散餘弦變換:描述離散餘弦變換在影像壓縮的應用,並著重於其在JPEG壓縮中的影響。
 
8:攝影機:研究攝影機在捕捉和處理影像中的作用,這對於機器人技術和運動分析至關重要。
 
9:Canny 邊緣偵測器:分析 Canny 邊緣偵測器,這是識別影像內邊界的強大工具,對於物件辨識至關重要。
 
10:數位影像:深入研究數位影像的本質,討論它們在數位系統中的表示和處理。
 
11:影像分割:涵蓋將影像分割成有意義的區域的方法,這對於機器人技術中的物件偵測和分類至關重要。
 
12:量化(影像處理):探討影像壓縮中的量化過程及其對影像品質和資料大小的影響。
 
13:尺度不變特徵變換:研究一種用於檢測和描述局部影像特徵的技術,在物件辨識和匹配中特別有用。
 
14:運動估計:描述估計視訊序列中的運動的演算法,這對於追蹤和分析動態環境至關重要。
 
15:中值濾波器:解釋中值濾波器,這是影像降噪的關鍵方法,對於提高機器人應用中的影像品質非常重要。
 
16:影像感測器:深入了解影像感測器、其操作及其在捕捉數位影像進行分析方面的關鍵作用。
 
17:相機切除:檢查校準相機以將 3D 空間映射到 2D 影像的過程,這對於機器人技術中準確的視覺數據至關重要。
 
18:直方圖匹配:討論直方圖匹配技術以標準化影像特徵,提高影像處理的一致性。
 
19:剛性運動分割:分析影片序列中剛性運動的分割方法,這對於理解物件運動至關重要。
 
20:資料壓縮:涵蓋影像和視訊格式資料壓縮的各種技術,確保高效率儲存和傳輸。
 
21:有損壓縮:討論有損壓縮的概念、其權衡及其在數位影像儲存和傳輸中的應用。
Disponible depuis: 18/12/2024.
Longueur d'impression: 323 pages.

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    動力外骨骼 - 我們中的許多人可能很快就會穿上來自“鋼鐵俠”的防彈衣

    Fouad Sabry

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    什麼是動力外骨骼
     
    一種可穿戴在全身或部分人體上的移動機器,提供符合人體工程學的結構支撐,由電動馬達、氣動系統提供動力、槓桿、液壓系統或控制論技術的組合被稱為動力外骨骼。這種類型的外骨骼的其他名稱包括動力裝甲、動力裝甲、動力套裝、控制論套裝、控制論裝甲、外裝套裝、硬裝、外框架或增強機動性。預計外骨骼對機械應力具有更高的耐受性,其控制系統應該能夠檢測並協調用戶打算進行的運動,同時還將該信息傳輸到驅動齒輪的電機。外骨骼保護了用戶的肩膀、腰部、背部和大腿免受過載的影響,這也有助於用戶在舉起和搬運大型物體時穩定運動。
     
    您將如何受益
     
    (i) 對以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:動力外骨骼
     
    第 2 章:功能性電刺激
     
    第 3 章:殘疾機器人
     
    第 4 章:哈爾(機器人)
     
    第 5 章:生物機電一體化
     
    第 6 章:洛佩斯(外骨骼)
     
    第 7 章:步態訓練
     
    第 8 章:薩爾科斯
     
    第 9 章:人體萬向載具
     
    第 10 章:重新步行
     
    第 11 章:賽博達因公司
     
    第 12 章:士兵 強的
     
    第 13 章:矯形器
     
    第 14 章:脊柱運動
     
    第 15 章:霍馬永·卡澤羅尼
     
    第 16 章:愛科索仿生學
     
    第 17 章:脊髓損傷的康復
     
    第 18 章:范德比爾特 外骨骼
     
    第 19 章:節奏 生物醫學
     
    第 20 章:矯形器的神經力學
     
    第 2 1章:比例肌電控制
     
    (二)回答公眾關於動力外骨骼的熱門問題。
     
    (三)真實世界的例子
     
    (四)17個附錄,簡要介紹各行業266項新興技術,360度全面了解動力外骨骼技術。
     
    這本書的讀者
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、愛好者,以及那些想要超越任何類型的動力外骨骼的基礎知識或信息的人.
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  • 機器人輔助手術 - 提高外科手術的精確度和創新 - cover

    機器人輔助手術 - 提高外科手術的精確度和創新

    Fouad Sabry

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    在《機器人輔助手術》一書中,作者 福阿德·薩布里 探索了機器人技術和醫療程序的突破性交叉,揭示了尖端技術如何改變手術領域。這本綜合指南讓讀者深入了解各種類型的機器人輔助手術、背後的技術以及塑造醫療實踐未來的專業人員。無論您是醫學專業人士、學生或愛好者,本書都是了解機器人手術未來的重要資源。
     
    章節簡要概述:
     
    1:機器人輔助手術:本章介紹機器人輔助手術的概念,解釋其在現代醫學中的意義及其在醫療保健中不斷發展的作用。
     
    2:腹腔鏡手術:重點介紹腹腔鏡手術的優勢,詳細介紹機器人系統如何提高精確度並縮短患者復原時間。
     
    3:子宮切除術:討論機器人系統在進行子宮切除術中的使用,強調改善手術結果和微創性。
     
    4:遠端手術:研究遠端手術的潛力,即機器人由外科醫生遠距離控制,從而擴大獲得專業護理的機會。
     
    圖 5:尼森胃底折疊術:詳細介紹如何使用機器人輔助進行尼森胃底折疊術,從而提高胃食道逆流症 (胃食道逆流症) 的治療精度。
     
    6:前列腺切除術:探討機器人技術在前列腺切除術中的作用,重點介紹它如何提高前列腺癌患者的準確性和康復率。
     
    7:直覺的手術:介紹機器人輔助手術領域的領先公司直覺的手術,並探討其對醫療機器人領域的貢獻。
     
    圖 8:斯皮傑利安 疝氣:涵蓋了機器人技術在 斯皮傑利安 疝氣治療中的作用,展示了該系統協助複雜腹部手術的能力。
     
    9:腹腔鏡根治性攝護腺切除術:討論機器人系統如何增強腹腔鏡根治性攝護腺切除術,這是攝護腺癌治療的關鍵手術。
     
    10:電腦輔助手術:深入研究更廣泛的電腦輔助手術類別,展示機器人技術和電腦技術的整合以提高手術精度。
     
    11:單孔腹腔鏡檢查:調查單孔腹腔鏡檢查的興起,展示機器人如何透過一個切口輔助微創手術。
     
    12:泌尿外科機器人:檢查泌尿科機器人手術的進展,從腎臟手術到攝護腺切除術,改善病患的治療效果和手術精確度。
     
    13:達文西手術系統:深入了解最受歡迎的機器人平台之一達文西手術系統,討論其在各種手術中的應用。
     
    14:瑪尼·梅農:重點介紹機器人前列腺手術的先驅 瑪尼·梅農 博士,並探索他在該領域的創新。
     
    15:阿舒托什·特瓦里:重點介紹了 阿舒托什·特瓦里 博士對機器人前列腺切除術的貢獻,討論了他的技術及其對癌症治療的影響。
     
    16:腹股溝疝氣手術:檢查機器人技術在腹股溝疝氣手術中的使用,說明它如何提高手術效果並降低併發症風險。
     
    17:麥可·史蒂弗曼:討論 麥可·史蒂弗曼 醫師在機器人手術方面的開創性工作,特別是在泌尿科和骨盆手術方面。
     
    18:維普爾·帕特爾:探索 維普爾·帕特爾 博士在機器人前列腺切除術方面的專業知識,討論他在開創該技術和改善患者康復方面的作用。
     
    19:本·查拉科姆:重點介紹 本·查拉科姆 博士對機器人輔助前列腺癌手術的研究和貢獻以及他改善結果的方法。
     
    20:德克蘭·墨菲:檢查 德克蘭·墨菲 博士在機器人手術方面的工作,特別是在前列腺癌治療方面,以及他對該技術的倡導。
     
    21:尼廷·什裡瓦斯塔瓦:在本書的最後,我們回顧了 尼廷·什裡瓦斯塔瓦 博士在各個醫學領域對機器人手術的創新應用,強調了他的前瞻性方法。
     
    機器人輔助手術代表了醫療領域的未來,為患者提供前所未有的精確度和微創選擇。對於任何希望在機器人手術及其應用方面保持領先地位的人來說,本書都是不可或缺的資源。
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