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數位控制 - 自動化系統的基礎及其與機器人應用的集成 - cover

數位控制 - 自動化系統的基礎及其與機器人應用的集成

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

1:數位控制:介紹數位控制的基礎知識,包括離散時間系統及其應用。
 
2:雙線性變換:探索雙線性變換方法將連續系統轉換為離散系統。
 
3:控制理論:深入研究控制理論原理,重點在於它們在機器人和自動化中的應用。
 
4:線性濾波器:檢查線性濾波器、其設計以及它們如何影響機器人系統中的訊號處理。
 
5:傳遞函數:全面了解傳遞函數及其在控制系統分析與設計中的作用。
 
6:數位濾波器:重點研究數位濾波器在數位控制系統中的設計與應用。
 
7:鎖相環:討論鎖相環、其組件以及它們在機器人控制系統中的使用。
 
8:比例-積分-微分控制器:深入研究 PID 控制策略及其在達到最佳控制性能的重要性。
 
9:Ztransform:解釋用於分析和設計離散時間系統的 Ztransform 技術。
 
10:有限脈衝響應:有限脈衝響應濾波器及其在數位控制中的應用的研究。
 
11:無限脈衝響應:涵蓋無限脈衝響應濾波器及其在先進控制系統設計中的作用。
 
12:線性時不變系統:介紹線性時不變系統,這是數位和類比控制系統中的關鍵概念。
 
13:Deltasigma 調變:討論 Deltasigma 調變在高精度控制系統的理論與應用。
 
14:超前滯後補償器:分析超前滯後補償器的使用,以提高數位控制系統的穩定性和效能。
 
15:星號變換:探討星號變換方法及其在解決數位控制問題的應用。
 
16:開關電容器:研究開關電容器電路及其在濾波器設計與訊號處理的重要性。
 
17:無差拍控制:深入了解無差拍控制策略,以實現機器人的精確系統響應。
 
18:零階保持:討論零階保持方法,對於從離散時間訊號重建連續時間訊號至關重要。
 
19:一階保持:解釋一階保持技術,為訊號重建提供零階保持的替代方法。
 
20:二維濾波器:檢查二維濾波器及其在處理空間變化訊號中的應用。
 
21:聲納訊號處理:重點關注聲納訊號處理技術及其與機器人和導航系統的整合。
Verfügbar seit: 18.12.2024.
Drucklänge: 484 Seiten.

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    什麼是電磁武器
     
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  • 機械工業 - 設計機器人和自動化系統的未來創新 - cover

    機械工業 - 設計機器人和自動化系統的未來創新

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    章節簡要概述:
     
    1:機械工程:探索驅動機械系統和機器人技術的核心原則。
     
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    3:機電一體化:揭示機器人技術中機械、電氣和電腦系統的整合。
     
    4:工程學士:了解塑造未來工程師的教育途徑。
     
    5:羅茲理工大學:向歐洲著名的工程機構之一學習。
     
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    14:多體模擬:探索對於最佳化機器人系統至關重要的模擬。
     
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    16:運動工程:應用機械原理徹底改變運動技術。
     
    17:牛大學工程與工程技術學院:深入了解高階工程教育。
     
    18:控制理論:深入研究完善自動化和機器人技術的理論。
     
    19:自動化:透過自動化驅動機器人效率,擁抱未來。
     
    20:控制系統:了解控制系統如何管理複雜的機器人運動。
     
    21:伺服機構:發現機器人精確控制所需的機制。
     
    本書有望為機器人技術中快速發展的機械工程世界提供深刻的見解。為自己配備知識,引領日益自動化的未來。
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  • 無人機 - 空中機器人與自主飛行系統的進步 - cover

    無人機 - 空中機器人與自主飛行系統的進步

    Fouad Sabry

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    1:無人機:無人機基礎知識、設計與應用簡介。
     
    2:航空暨太空總署要求7 陰影:這款關鍵戰術無人機及其任務能力的概述。
     
    3:監視飛機:深入了解專為監視和監控而設計的無人機。
     
    4:無人機:分析無人機在軍事作戰中的作用。
     
    5:微型飛行器:專用用途小型無人機的探索。
     
    6:航空環境:了解這個無人機先驅及其產品創新。
     
    圖 7:波音 Insitu MQ27 掃描鷹:此無人機操作功能的詳細資料。
     
    8:無人作戰飛行器的歷史:作戰無人機隨時間的演變。
     
    9:埃爾比特·赫爾墨斯 450:檢視這款戰術無人機在戰場上的影響。
     
    10:Prioria 機器人特立獨行者:介紹這款多功能無人機的獨特設計。
     
    11:疼痛因素:深入了解印度先進作戰無人機的發展。
     
    12:送貨無人機:現代物流和送貨解決方案中的無人機概述。
     
    13:無人機系統模擬:模擬在無人機訓練中的重要性。
     
    14:無人機監管:全球無人機監管討論。
     
    15:美國軍方的無人機:美國國防中的無人機分析。
     
    16:自主飛機:探索完全自主的無人機能力。
     
    17:無人機在野火管理中的作用:無人機在自然災害應變中的作用。
     
    18:空中基地台:無人機如何支援通訊基礎設施。
     
    19:維龍特自動駕駛儀:先進的無人機控制系統及其應用。
     
    20:航空暨太空總署要求2 先鋒:這款早期但重要的戰術無人機的簡介。
     
    21 日:IAI 請求請求5 獵人:檢視無人機遺產及其在現代戰爭中的角色。
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