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聲學工程 - 機器人系統聲音和振動方面的創新 - cover

聲學工程 - 機器人系統聲音和振動方面的創新

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

聲學工程是一本綜合指南,在機器人科學的背景下探索聲學和聲音技術的迷人世界。本書專為專業人士、學生和愛好者而設計,提供了有關聲學和機器人技術交叉的寶貴見解,涵蓋了塑造現代聲音工程應用的各種主題。從噪音控製到水下聲學,本書深入探討了每個專業領域,幫助讀者獲得連接理論和現實應用的實用知識。
 
章節簡要概述:
 
1:聲學工程:本章介紹聲學工程的基本原理及其在機器人技術中的作用。
 
2:聲學:探索聲音科學、聲音在不同環境中的行為及其在機器人技術中的重要性。
 
3:音訊訊號處理:了解機器人系統中音訊訊號的轉換、操作和增強背後的過程。
 
4:噪音:了解噪音的起源和影響,以及在機器人環境中控制噪音的技術。
 
5:室內聲學:深入研究室內聲學如何影響聲音傳播及其在機器人設計中的重要性。
 
6:生物聲學:本章研究聲音在生物系統中的作用及其在機器人技術中的應用。
 
7:擴聲系統:了解擴聲系統如何整合到機器人技術中以增強音訊效能。
 
8:建築聲學:了解聲學的建築原理如何應用於大型環境中使用的機器人系統。
 
9:美國聲學學會:了解該學會在推進聲學工程及其與機器人研究的相關性方面的作用。
 
10:背景噪音:研究背景噪音如何影響機器人系統以及最小化其影響的方法。
 
11:惠特洛金:深入了解 惠特洛金 對聲學領域的貢獻及其與機器人技術的連結。
 
12:約翰·福克斯·威廉斯:探索 約翰·福克斯·威廉斯 在聲學領域的開創性工作及其對機器人技術的影響。
 
13:噪音、振動和粗糙度:了解機器人系統中的噪音和振動管理及其對性能的影響。
 
14:水下聲學:了解水生環境中的機器人水聲學所涉及的挑戰和技術。
 
15:asa 銀獎:了解 asa 銀獎的重要性及其與機器人聲音技術發展的連結。
 
16:靜音:了解減少機器人應用中不必要的聲音以提高效率的方法。
 
17:聲音:深入研究聲音的屬性和功能,並著重在聲音在機器人系統中的操縱。
 
18:音訊工程師:探索音訊工程師在開發尖端機器人音響系統中的作用。
 
19:阿特蘭:了解如何使用專門軟體 阿特蘭 來模擬機器人設計中的聲學行為。
 
20:馬諾哈爾·拉爾·蒙賈爾:了解 馬諾哈爾·拉爾·蒙賈爾 的工作及其對聲學和機器人技術的貢獻。
 
21:聲納:探索聲納技術、其發展及其在用於導航和測繪的機器人系統中的重要性。
 
這本書對聲學如何與機器人技術交織提供了無與倫比的見解,使其成為參與這些領域的任何人的必讀之作。無論您是學生、專業人士還是業餘愛好者,「聲學工程」都能提供加深您對這兩個學科的理解、提高您的技能和職業潛力的知識。不要錯過這個重要的資源!
Verfügbar seit: 02.01.2025.
Drucklänge: 258 Seiten.

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    對於任何投資於機器人技術未來的人來說,《玩家專案》都是一本必讀之書。無論您是專業人士、學生還是愛好者,本書都提供了對推動機器人創新的關鍵工具和概念的全面見解。透過探索各種機器人開發環境和模擬器,「玩家專案」為讀者提供了在機器人世界中導航並取得成功的知識。它是一種不可或缺的資源,提供的價值超越其成本。
     
    章節簡要概述:
     
    1:玩家專案:玩家專案 軟體平台簡介,這是機器人程式設計和模擬的重要工具。
     
    2:應用軟體:機器人技術中的軟體應用概述以及它們如何實現實際實施。
     
    3:視覺化程式語言:深入研究視覺化程式語言及其在簡化複雜機器人任務中的作用。
     
    4:托爾克斯:詳細討論開放賽車模擬器(托爾克斯)及其在機器人控制和模擬中的應用。
     
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    對於任何想要加深對機器人科學理解的人來說,「玩家計畫」都是一筆無價的資產。透過掌握這些工具和平台,讀者可以釋放自己在機器人領域的潛力,並獲得理論知識和實務經驗。本書非常適合專業人士、學生和業餘愛好者,提供了大量有價值的見解,將為您的整個職業生涯帶來好處。
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  • 力學自由度 - 探索機器人系統中的運動與控制 - cover

    力學自由度 - 探索機器人系統中的運動與控制

    Fouad Sabry

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    1:自由度(力學):本章介紹自由度的概念,解釋它在機械系統中的重要性以及它如何影響物體的運動。
     
    2:機器:探索機器的本質,包括它們的結構、功能以及自由度在決定機器行為和能力方面的作用。
     
    3:運動學:學習運動學原理,重點在於不考慮力的物體運動及其在機器人系統中的應用。
     
    4:配置空間(物理):了解配置空間的概念,其中表示系統的所有可能位置和方向。
     
    5:剛體動力學:深入研究剛體動力學,重點在於機械系統中固體的運動及其與機器人技術的相關性。
     
    6:逆運動學:探索逆運動學,這是機器人運動的一個重要方面,涉及計算到達目標位置所需的關節參數。
     
    7:非完整系統:了解非完整系統,其中運動限制取決於速度,影響機器人系統的設計。
     
    8:機器人運動學:本章深入研究運動學在機器人中的具體應用,涵蓋它們如何透過關節和連桿實現運動。
     
    9:連桿(機械):研究連接機器部件的機械連桿,從而實現機器人系統中的精確運動和功能。
     
    10:過度約束機制:檢查過度約束機制,儘管其約束超過必要,但仍可在某些系統中有效運作。
     
    11:六自由度:重點在於對機械手臂和機械手至關重要的六自由度,實現對三維空間運動的完全控制。
     
    12:並聯機械手:研究並聯機械手,是一種多臂協同工作以高精度控制運動的機構。
     
    13:多體系統:了解涉及多個互連體的系統的動力學,這對於複雜的機器人系統至關重要。
     
    14:運動副:了解運動副,它定義機構中組件之間的相對運動及其限制。
     
    15:運動鏈:本章討論運動鏈,其中一系列互連的連結和關節創建了一個能夠受控運動的系統。
     
    16:完整約束:深入研究完整約束,其中運動的限制與系統的座標直接相關。
     
    17:切比雪夫-格魯伯勒-庫茨巴赫準則:探索該準則用於分析機構的自由度並確定機械系統的可行性。
     
    18:機構(工程):更深入研究工程中的機構,重點在於它們在機械系統內轉換運動中的作用。
     
    19:運動學方程:了解控制機器人系統運動的數學方程,為運動學問題提供解。
     
    20:自由度和約束拓撲:研究機器人系統中自由度和約束之間的拓撲關係,這對於最佳化設計至關重要。
     
    21:笛卡爾並聯機械手:探索笛卡爾並聯機械手,它透過使用平行排列的多個臂來提供高精度和速度。
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