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三k蘭聯動 - 探索機器人運動與控制機制 - cover

三k蘭聯動 - 探索機器人運動與控制機制

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

透過「氏族聯動」探索機械連桿的迷人世界,這是 福阿德·薩布里 的機器人科學系列中的重要資源。本書全面了解支撐現代機器人技術的各種機械系統。 《氏族聯動》非常適合專業人士、學生和愛好者,為讀者提供在機器人領域導航和創新所需的理論和實踐知識。書中分享的見解遠遠超出了本書的成本,並有望在知識和應用方面帶來寶貴的回報。
 
章節簡要概述:
 
1:氏族 聯動:探索 氏族 聯動的基本原理及其應用。
 
2:機器:深入研究利用連動裝置提高效率和效果的機器的複雜性。
 
3:偏心(機構):了解偏心機構在變換運動和力方面的作用。
 
4:瓦特連桿:分析瓦特連桿及其對於實現直線運動的意義。
 
5:四連桿機構:研究四連桿機構作為機械設計的關鍵組件。
 
6:連桿(機械):檢查機械連桿的一般概念及其功能。
 
7:切比雪夫 拉姆達 連桿:探索切比雪夫 拉姆達 連桿及其幾何特性。
 
8:搖臂轉向架:了解搖臂轉向架機構及其在地形導航上的應用。
 
9:並聯機械手:探索並聯機械手在機器人系統中的設計與實用性。
 
10:運動副:研究運動副及其在連結系統運動中的作用。
 
11:腿式機器人:了解腿式機器人背後的機制及其獨特的運動策略。
 
12:直線機構:檢視直線機構及其在精密工程中的重要性。
 
13:世界 蜘蛛:探索 世界 蜘蛛的創新設計及其多足運動。
 
14:同源連動:深入研究同源連動及其在創造複雜運動中的應用。
 
15:機制(工程):深入了解工程機制及其在自動化中的作用。
 
16:詹森 的連桿:探索 詹森 的連桿及其產生平滑運動的能力。
 
17:六連桿機構:了解先進機械系統中六連桿機構的複雜性。
 
18:腿部機構:研究腿部機構及其對機器人移動性的貢獻。
 
19:八連桿機構:分析八連桿機構及其在機械創新中的意義。
 
20:曲柄滑塊連桿機構:了解曲柄滑塊連桿機構及其在引擎設計中的關鍵作用。
 
21:離合器:了解離合器及其在各種機械應用中的基本功能。
 
每一章都建立在最後一章的基礎上,「氏族聯動」確保了機器人技術中機械連接的整體視圖。這裡包含的知識對於任何想要加深對機器人系統的理解的人來說都是至關重要的,使其成為您的圖書館的一個有價值的補充。
Verfügbar seit: 28.01.2025.
Drucklänge: 160 Seiten.

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    描述  
      
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    17:加密筆記:介紹 加密筆記,它是門羅幣和其他隱私幣的基礎協議。
     
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  • 網路創業迷思破除精華 - cover

    網路創業迷思破除精華

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    如果我們能避免失敗,是不是也能算是另一種成功呢?
     
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    然後,你開始去做,你賺不到錢,你就開始覺得,這一切只是騙局。
     
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    如果沒有幫你破除這些迷思,你的網路創業路上將岌岌可危。想像你的事業建立在脆弱不實的地基上,而網路創業迷思就像沙子,無法讓人蓋出房子!
     
    你的網路事業不能建立在錯誤的觀念與心態上!
     
    真切希望這本書能引導出你網賺之路的一條光明大道。
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  • 機器人運動學 - 了解機器人系統中的運動和控制 - cover

    機器人運動學 - 了解機器人系統中的運動和控制

    Fouad Sabry

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    《機器人運動學》是了解複雜而迷人的機器人運動和控制世界的重要指南。本書是「機器人科學」系列的一部分,專為有興趣了解機器人運動學複雜性的專業人士、學生、愛好者和業餘愛好者而設計。無論您是希望加深知識的研究生還是旨在提高技能的專業人士,本書都將提供機器人技術的基本原理和前沿應用。
     
    章節簡要概述:
     
    1:機器人運動學:介紹機器人運動的基本原理及其背後的數學框架。
     
    2:工業機器人:討論各種類型的工業機器人及其用於生產的運動系統。
     
    3:配置空間(物理):探討配置空間的概念及其在解決機器人運動問題中的作用。
     
    4:逆運動學:重點在於確定實現所需末端執行器位置的關節參數的方法。
     
    5:手臂解決方案:檢查機器手臂配置的解決方案,從基本操作到進階操作。
     
    6:螺旋理論:介紹螺旋理論,一種描述剛體運動和機器人運動學的數學方法。
     
    7:連桿(機械):研究機械連桿在機器人設計中的作用及其對運動的影響。
     
    8:軌跡優化:探索優化機器人軌跡的方法,以實現高效、準確的運動。
     
    9:逆動力學:涵蓋如何計算機器人產生所需運動所需的力和扭矩。
     
    10:機械奇點:討論機器人系統中的奇點以及它們如何影響運動和穩定性。
     
    11:串列機械手:重點介紹串列機器人機械手及其結構和運動分析。
     
    12:並聯機械手:分析並聯機器人機械手及其在某些應用中相對於串聯機械手的優勢。
     
    13:正向運動學:研究確定機器人末端執行器位置和方向的方法。
     
    14:運動鏈:介紹運動鏈的概念及其在機器人運動中的應用。
     
    15:321 運動結構:重點介紹 321 運動結構,這是機器人技術中的常見配置。
     
    16:被拒絕–哈滕貝格 參數:討論用來描述機器手臂配置的標準約定。
     
    17:開放狂歡:解釋如何使用開源軟體 開放狂歡 進行機器人運動規劃和模擬。
     
    18:可操縱性橢球:介紹可操縱性橢球的概念及其在評估機器人表現上的應用。
     
    19:運動學方程式:深入研究控制機器人運動和操縱的運動學方程式。
     
    20:指數乘積公式:專注於以更有效的方式建模機器人運動的數學工具。
     
    21:五連桿機構:分析五連桿機構及其在機器人系統中的精確運動應用。
     
    本書是一本寶貴的資源,深入探討了機器人運動學的理論和實踐方面,幫助讀者自信地應對複雜的機器人挑戰。透過理解本書所涵蓋的內容,專業人士和學生都將能夠設計、分析和優化各行業的機器人系統。不要錯過增強您對機器人系統的了解並獲得保持在不斷發展的機器人領域前沿所需的知識的機會。
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