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群體智能 - 機器人技術中的協作演算法與分散式問題解決 - cover

群體智能 - 機器人技術中的協作演算法與分散式問題解決

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

解鎖機器人、人工智慧和進化計算融合的「群體智慧」世界。對於渴望探索改變機器人技術未來的前沿方法的專業人士、學生和愛好者來說,本書是必不可少的。深入了解自然啟發的演算法以及它們如何優化不同領域的問題解決。無論您是想從事機器人技術的職業,還是只是對智慧系統充滿熱情,這本書都可以在理論和實踐之間架起橋樑。
 
章節簡要概述:
 
1:群體智能:引入分散系統中集體行為的概念,對於理解多智能體機器人技術至關重要。
 
2:遺傳演算法:探索應用於問題解決的演化原理,這是機器人最佳化技術的基石。
 
3:演化演算法:深入研究演算法的演化以迭代改進解決方案,這對於自主機器人系統至關重要。
 
4:群體行為:研究群體系統如何運作和協作,這對於創建響應式機器人網路至關重要。
 
5:進化計算:突顯受生物進化啟發的計算策略,增強機器人的適應性。
 
6:粒子群最佳化:引入受自然系統啟發的群體為基礎的方法,非常適合解決機器人技術中的複雜最佳化問題。
 
7:博伊德:討論用於模擬自然群體行為的群集演算法,影響群體機器人的協調運動。
 
8:蟻群最佳化演算法:展示螞蟻的覓食行為如何為解決機器人導航中的路由和最佳化問題提供框架。
 
9:元啟發式:探索進階問題解決策略,透過完善優化流程來擴展機器人能力。
 
10:馬可·多里戈:重點介紹 馬可·多里戈 的工作,他在群體智慧領域開創性研究,對機器人技術的演化有關鍵影響。
 
11:計算智能:研究人工智慧在機器人技術中的作用,展示計算技術如何使機器人能夠自主思考和學習。
 
12:隨機擴散搜尋:引入最佳化的隨機搜尋策略,這是機器人自主決策的重要工具。
 
13:螞蟻機器人:探討蟻群優化在機器人系統的應用,強調群體機器人的效率。
 
14:螢火蟲演算法:推出受螢火蟲啟發的最佳化演算法,展示其在動態和即時機器人控制的潛力。
 
15:元優化:深入研究優化演算法本身的改進,這對於增強機器人系統的性能至關重要。
 
16:飛行演算法:專注於仿生優化演算法,擴展了解決複雜機器人控制任務的工具包。
 
17:元啟發式表:提供元啟發式演算法的全面參考,元啟發式演算法是最佳化機器人系統的關鍵資源。
 
18:莫里斯·克萊克(數學家):強調 莫里斯·克萊克 的貢獻,加深了對粒子群優化在機器人技術中的作用的理解。
 
19:不可思議的城市:聚焦在 不可思議的城市 在計算智慧方面的工作,探索其與機器人決策和適應性的相關性。
 
20:遺傳編程:引入遺傳編程作為進化機器人系統解決方案的一種方式,為自主開發鋪平道路。
 
21:增強拓樸的神經演化:探索神經演化如何幫助優化複雜機器人任務的神經網絡,這是機器人研究的前沿領域。
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 213 Seiten.

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    通用人工智慧 - 探索自主思想和機器學習的前沿

    Fouad Sabry

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    在人工智慧領域,福阿德·薩布里 (福阿德·薩布里) 深入研究了機器人和人工智慧中最深刻的領域之一:追求創造具有真正通用智慧的機器。本書是機器人科學系列的一部分,探討了圍繞通用人工智慧的挑戰、突破和倫理影響,為專業人士、學生和愛好者提供了重要的資源。了解 通用人工智慧 如何塑造我們的未來、影響科技並以無法估量的方式影響我們的生活。
     
    章節簡要概述:
     
    1. 通用人工智慧:介紹 通用人工智慧 概念和對機器智慧的探索。
     
    2. 人工智慧:探索人工智慧的演進及其在機器人技術方面的進步。
     
    3.技術奇點:分析技術奇點對人類的潛在影響。
     
    4. 心靈上傳:研究將人類意識轉移到機器背後的科學和倫理。
     
    5. 友善的人工智慧:討論安全、道德的人工智慧開發的必要性。
     
    6. 奇點主義:檢視倡導通用人工智慧和技術進步的哲學。
     
    7. 超級智慧:探索超越人類能力的智慧的崛起。
     
    8. 機器智能研究所:強調 米里 在負責任的 通用人工智慧 開發中扮演的角色。
     
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    11. 弱人工智慧:將狹義的人工智慧與更廣泛的 通用人工智慧 目標區分開來。
     
    12. 人工智慧:討論旨在創建受生物啟發的機器智慧的專案。
     
    13. 人工智慧的歷史:追蹤人工智慧從誕生到現代進步的演進。
     
    14. 人工智慧哲學:質疑 通用人工智慧 的本質、倫理和目標。
     
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    16。本·格策爾:介紹 通用人工智慧 先驅及其對機器人和人工智慧的貢獻。
     
    17.圖靈測試:檢驗測試在評估機器智能的意義。
     
    18。辛格頓(全球治理):探索管理 通用人工智慧 的全球治理模式。
     
    19。羅曼·揚波爾斯基:強調了 揚波爾斯基 在人工智慧安全方面的關鍵貢獻。
     
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  • 機器人運動 - 探索自主系統中的移動性和運動機制 - cover

    機器人運動 - 探索自主系統中的移動性和運動機制

    Fouad Sabry

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    「機器人運動」全面探索了機器人運動的迷人世界及其與自然世界的相似之處。對於機器人和工程領域的專業人士、學生和愛好者來說,本書是一本重要的讀物,本書將複雜的運動概念分解為易於理解的部分,提供了理論見解和實際應用。無論您是本科生、研究生還是業餘愛好者,這項工作都是加深您對機器人移動系統理解的寶貴資源。
     
    章節簡要概述:
     
    1:機器人運動:介紹機器人運動的基本原理,從基本力學到高階系統。
     
    2:雙足行走:探索雙足機器人模仿人類行走的挑戰和技術。
     
    3:行走:詳細研究行走機制,包括各種行走方式及其在機器人中的實現。
     
    4:跳躍:研究機器人如何模擬跳躍的動態,重點在於能量效率和敏捷性。
     
    5:步態:研究步態模式在機器人設計中的作用,包括不同步態對機器人效率的影響。
     
    6:鼯鼠:仿生方法,重點在於鼯鼠的跳躍和滑翔能力,適用於機器人技術。
     
    7:直線運動:重點研究和使用直線運動,特別是輪式和履帶式機器人。
     
    8:動物運動:動物運動和機器人設計的比較,探索自然啟發的效率技術。
     
    9:魚類運動:重點在於水生機器人如何模仿魚類獨特的推進技術,非常適合水下探索。
     
    10:飛行和滑翔動物:討論動物飛行和滑翔背後的空氣動力學原理,與空中機器人相關。
     
    11:陸地運動:涵蓋陸地運動的力學,強調陸地機器人穩定性和速度之間的平衡。
     
    12:兼性雙足行走:研究動物在四足行走和雙足行走之間轉換的能力,對多功能機器人有影響。
     
    13:腿式機器人:詳細了解有腿的機器人,涵蓋機械結構、演算法和允許移動的設計選擇。
     
    14:鳥類飛行的起源:深入研究鳥類飛行的演化史及其對飛行機器人發展的影響。
     
    15:雙足行走導致的人類骨骼變化:討論人類演化如何影響機器人設計,特別是雙足運動。
     
    16:腿部:深入分析機器人腿部設計,重點在於實際應用的結構和運動優化。
     
    17:比較足部形態:探索不同動物足部結構如何促進運動,為機器人足部設計提供資訊。
     
    18:皮膚在運動中的作用:檢查皮膚在人類和動物運動中的功能,影響軟體機器人和材料設計。
     
    19:仿生機器人:研究不斷發展的仿生機器人領域,其中動物運動模式用於為機器人設計提供資訊。
     
    20:人類運動中的手臂擺動:研究手臂擺動的動力學及其對人類和機器人行走效率的影響。
     
    21:步行車輛:專注於設計用於步行的車輛,結合機器人技術和多功能地形導航工程原理。
     
    透過閱讀《機器人運動》,您不僅可以獲得技術知識,還可以深入了解自然如何影響機器人技術,為一系列現實世界的挑戰創建解決方案。這本書的跨學科方法使其成為對機器人技術的未來感興趣的專業人士、學生和愛好者圖書館的重要補充。
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