偏航旋轉 - 了解機器人系統中的旋轉動力學
Fouad Sabry
Übersetzer Jin Tsui
Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Beschreibung
從無人機的設計到複雜的飛行動力學模型的開發,偏航旋轉在機器人系統的動力學中發揮關鍵作用。 「偏航旋轉」是一本綜合指南,探討了理解機器人旋轉運動所必需的基本概念和數學框架。本書非常適合專業人士、學生和愛好者,它將理論原理與實際應用相結合,增強您對高級運動系統的理解。 章節簡要概述: 1:偏航(旋轉):學習偏航旋轉的核心概念,這對於理解機器人中的車輛導航和控制至關重要。 2:向心力:探索旋轉系統中涉及的力,這對於動態系統的穩定性分析至關重要。 3:加加速度(物理):了解加加速度及其在平滑運動控制和機械手臂精度中的作用。 4:振盪:了解振盪運動如何成為需要週期性運動的系統設計的一部分。 5:運動方程:深入研究控制運動的數學方程,為機器人模擬奠定基礎。 6:運動學:探索運動背後的幾何原理,這對自主機器人的運動規劃至關重要。 7:角速度:了解角速度與旋轉系統的關係及其在精確運動中的重要性。 8:角加速度:研究角速度的變化率及其在動態機器人系統的應用。 9:飛機飛行動力學:學習飛機的飛行動力學,適用於無人機系統和空中機器人。 10:圓週運動:了解圓週運動動力學對於設計機器人旋轉機械至關重要。 11:虛擬力:深入了解旋轉參考系中的虛擬力,適用於非慣性系中的機器人控制。 12:剛性轉子:研究剛體旋轉及其在先進機器人設計與控制系統的應用。 13:湯瑪斯進動:深入研究湯瑪斯進動的影響力及其在精密運動系統中的重要性。 14:拉莫爾公式:了解拉莫爾公式與角動量的關聯及其與機器人技術的相關性。 15:繞固定軸旋轉:了解固定軸旋轉,這是機器人旋轉運動控制的基礎。 16:慣性耦合:探索慣性耦合及其在設計穩定和精確的機器人系統中的作用。 17:振盪振盪:了解振盪振盪現像以及如何在機器人系統中減輕振盪振盪。 18:方向穩定性:研究自主車輛導航所需的穩定性與控制概念。 19:穩定性導數:了解穩定性導數如何影響機器人系統中的運動預測。 20:三個維度的旋轉形式:掌握 3d 旋轉形式,以便在機器人技術中進行更準確的建模和模擬。 21:大地測量效應:探討大地測量效應對需要高精度和導航穩定性的系統的影響。 本書不只是一本理論教科書,更是一本理論書。它作為通往現實世界應用的橋樑,使其成為機器人領域任何人的必備工具。無論您是有抱負的學生、經驗豐富的專業人士,還是渴望加深知識的業餘愛好者,「偏航旋轉」都能提供超越成本的見解,提供實際好處並加深對機器人複雜運動系統的理解。
