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馬達控制 - 機器人性能的精確和自適應系統的進步 - cover

馬達控制 - 機器人性能的精確和自適應系統的進步

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

透過這篇綜合指南,解鎖馬達控制的迷人世界,這是機器人科學領域的基石。 《電機控制》由 福阿德·薩布里 撰寫,旨在為專業人士、學生和愛好者提供理論見解和實際應用。這本書深入探討了大腦和神經系統如何調節運動以及這些過程如何整合到機器人系統中。無論您是本科生、研究生還是業餘愛好者,本書都能為您提供理解神經科學和機器人技術的動態交叉領域並進行創新所需的知識。
 
章節簡要概述:
 
1:馬達控制:介紹馬達控制的基本原理及其與機器人技術的相關性。
 
2:反射:討論神經系統的反射動作及其在機器人系統中的應用。
 
3:肌梭:探討肌梭如何為控制肌肉長度和運動提供關鍵回饋。
 
4:神經適應:詳細說明大腦隨著時間的推移調整運動控制策略以提高效率的能力。
 
5:神經工程:涵蓋修改神經迴路以優化機器人運動和互動的技術。
 
6:神經振盪:研究神經節律在協調大腦內運動模式中的作用。
 
7:運動協調:重點在於大腦如何協調複雜的運動以實現平穩而精確的動作。
 
8:前庭脊髓束:描述調節人類和機器人平衡和姿勢的路徑。
 
9:中樞性顏面神經麻痺:檢視影響臉部運動的神經系統疾病及其與機器人技術的相關性。
 
10:神經機器人學:介紹機器人系統與神經過程的集成,以實現高階運動控制。
 
11:效果副本:探索大腦如何預測和調整運動輸出,這對於機器人的即時控制至關重要。
 
12:大腦功能的貝葉斯方法:研究貝葉斯模型如何預測運動規劃的感覺運動交互作用。
 
13:本體感覺:分析身體對空間運動和位置的感知及其在機器人技術中的整合。
 
14:翻正反射:深入研究有助於在動態環境中保持身體方向的自動反射。
 
15:運動程序:檢視計劃運動的神經表徵及其機器人應用。
 
16:感覺運動耦合:重點在於感覺輸入和運動輸出如何協同工作來控制運動。
 
17:自由度問題:討論控制機器人運動中多個變數的挑戰。
 
18:增益場編碼:探索如何整合感官資訊來控制運動和姿勢。
 
19:神經力學:分析運動中神經控制和機械系統之間的相互作用。
 
20:肢體僵硬的神經控制:研究大腦如何調節肌肉的僵硬以達到有效運動。
 
21:姿勢控制:專注於保持姿勢,這是人類和機器人運動的重要面向。
 
本書提供了關於驅動運動控制的神經機制的寶貴見解,並明確強調這些原理如何應用於機器人技術。無論您是想加深對神經科學的理解,改進機器人設計,還是了解大腦如何控制複雜的運動,「運動控制」都是理想的資源。
Verfügbar seit: 25.12.2024.
Drucklänge: 269 Seiten.

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    认知行为疗法:如何克服焦虑、担忧、恐惧和抑郁

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    描述  
      
    您是否曾经因为极度焦虑或压力而感到自己的生活暂停?你想过上没有各种障碍的生活吗?如果是,那么请继续阅读! 
      
    在我们的生活中,我们不断遇到各种情况,最终引发情绪反应。这样的反应可能会让你感到害怕和困惑。对病情的正确评估对于了解如何处理它们很重要。为了过上充实的生活,您需要选择正确的措施,以帮助打破恐惧、焦虑、压力和抑郁的锁链。还有各种其他因素可能会束缚你并阻止你在生活中取得成功。在这种情况下,cbt 或认知行为疗法可能会成为救世主。还有各种其他疗法或治疗方案可供选择。但在 cbt 的帮助下,您可以学会自己照顾自己。简单来说,你可以成为自己的治疗师。如果您想了解更多关于 cbt 的信息,您可以寻求认知行为疗法:如何克服焦虑、担忧、恐惧和抑郁的帮助。 
      
    本书的目的是为您提供各种技巧和建议,帮助您过上没有精神障碍的生活。在这本书中,我们将讨论心理健康问题的主要原因,并教您以正确的方式解决这些问题。cbt 是一种疗法,通常被认为是处理担忧、焦虑、压力和其他问题的最佳治疗选择。借助本书,您可以掌握有用的治疗方法,从长远来看,这些方法将使您受益。你与他人交往时感到尴尬吗?你一直在想你的烦恼吗?你感到不安全吗?如果您的答案是肯定的,那么您患有焦虑症的可能性很高。如果我告诉你,你可以阻止自己过上悲惨的生活呢?如果你能停止所有不断将你推向坏境地的负面情绪反应会怎样?所有这些都可以在 cbt 的帮助下实现。 
      
    以下是您可以在本书中找到的所有主要元素的总结格式 – 
      
    ●     抑郁症及其原因 
    ●     应对忧虑和惊恐发作 
    ●     如何摆脱羞耻和遗憾 
    ●     处理愤怒 
    ●     焦虑和认知行为疗法 
    ●     照顾好社交恐惧症 
    ●     自我安抚策略 
    ●     需要记住的额外提示 
      
    cbt 专注于一点——关于你的生活方式,你有很多选择。当你选择以不同的方式思考并从不同的角度看待事物时,你可以为生活带来许多积极的变化。你还在等什么?开始 cbt,为您的生活赋予新的定义。 
      
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    冠 張娟

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    内容简介: 
    1、觀戰爭風雲,長歷史知識,中國古代軍事史上湧現出了很多智勇雙全的傑出人物。 汲取傑出軍事家的智慧,學習像軍事家一樣思考問題。 
    2、191個趣味古代軍史話題,評書風格演繹,趣味十足。從戰略、制度、裝備、人物、邊 防多角度全景式呈現古代軍事歷史,在故事中拓視野、煉思維、升格局. 
    3、歷史大v朝文社主編張嵚撰寫文稿,內容專業有乾貨。 
    作者简介: 
    張嵚,中國作家協會會員,微信大號“朝文社”主筆,鳳凰網歷史專欄作家,從事歷史類書籍創作,目前已經完成書稿500餘萬字。1999年開始從事文學創作,曾做過話劇編劇、影視編劇。累計出版圖書15部,代表作品有《不容青史盡成灰》《明朝原來是這樣》《臺灣風雲:1368-1683》等等。
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    數位貨幣 - 了解比特幣 自動櫃員機 技術和貨幣的未來

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    《數位貨幣》是福阿德·薩布里(福阿德·薩布里)撰寫的比特幣自動櫃員機系列叢書之一,它簡潔有力地探討了從貨幣技術視角看待政治學格局的演變。理解數位貨幣不僅關乎金融,還關乎權力、政策以及不斷變化的社會結構。
     
    章節概要:
     
    1:數位貨幣:介紹數位貨幣在重新定義金融體系中的作用。
     
    2:歐洲的加密貨幣:探討歐盟不斷發展的加密政策及其全球影響。
     
    3:虛擬貨幣:定義虛擬貨幣並強調其政治和法律意義。
     
    4:央行數位貨幣:探討國家數位貨幣計畫背後的政策動機。
     
    5:比特幣經濟學:解析比特幣的經濟模型及其對傳統體系的挑戰。
     
    6:美國的虛擬貨幣法:回顧塑造數位金融的美國法律架構。
     
    7:私人貨幣:探討替代貨幣及其政治經濟影響。
     
    8:尼日利亞的加密貨幣:重點關注尼日利亞的加密貨幣採用及政府反應。
     
    9:彩色幣:分析資產代幣化及其對傳統權威的顛覆。
     
    10:比特幣的歷史:記述比特幣的崛起及其引發的政治反應。
     
    11:各國央行數位貨幣的歷史:追蹤央行數位貨幣的發展與策略目標。
     
    12:消費者對企業:涵蓋加密貨幣對商業和交易自由的影響。
     
    13:加密貨幣與犯罪:探討加密貨幣在非法經濟和監管辯論中的作用。
     
    14:無現金社會:探討純粹數位經濟的政治轉變。
     
    15:加密貨幣:概述加密貨幣的核心特徵及其社會影響。
     
    16:數位盧比:探討印度的數位貨幣及其政策基礎。
     
    17:加密貨幣錢包:詳述數位交易中自主主權的工具。
     
    18:隱私與區塊鏈:揭示透明度與個人權利之間的衝突。
     
    19:圓圈(公司):介紹一家致力於打造符合政策的加密基礎設施的關鍵參與者。
     
    20:加密貨幣交易所:探討交易所作為監管和准入的戰場。
     
    21:比特幣:探討比特幣作為去中心化政治和金融象徵的地位。
     
    本書不只是一本科技手冊,更是一本解讀政治與數位金融碰撞的世界的指南。 《數位貨幣》非常適合專業人士、學者、愛好者和學生閱讀,它引導讀者批判性地思考主權、經濟和貨幣的未來。
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  • 柔性電子 - 您的身體將與柔性電子設備互動 - cover

    柔性電子 - 您的身體將與柔性電子設備互動

    Fouad Sabry

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    什麼是柔性電子
     
    將電子元件安裝在柔性塑料基板上,例如聚酰亞胺、PEEK 或透明導電聚酯薄膜,這種方法被稱為柔性電子產品,也稱為柔性電路。這種方法用於組裝電子電路。除了這種方法之外,還可以將銀電路絲網印刷在聚酯上以創建柔性電路。可以使用用於生產剛性印刷電路板的相同組件來構建柔性電子組件。這使電路板能夠適應任何所需的形狀並在使用時彎曲。
     
    您將如何受益
     
    (I) 見解,以及關於以下主題的驗證:
     
    第 1 章:柔性電子
     
    第 2 章:有機電子
     
    第 3 章:印刷電路板
     
    第 4 章:BoPET
     
    第 5 章:卷對卷加工
     
    第 6 章:層壓
     
    第 7 章:FR-4
     
    第 8 章:聚酰亞胺
     
    第 9 章:薄膜
     
    第 10 章:薄膜開關
     
    第 11 章:擴散勢壘
     
    第 12 章:柔性扁平電纜
     
    第 13 章:電力電子基板
     
    第 14 章:膠帶自動鍵合
     
    第 15 章:印刷電子
     
    第 16 章:IPC(電子)
     
    第 17 章:導熱銅柱凸點
     
    第 18 章:集成無源器件
     
    第 19 章:薄膜電容器
     
    第 20 章:St?phanie P. Lacour
     
    第 21 章:微電子製造術語表
     
    (II)答題g 關於柔性電子的公眾熱門問題。
     
    (III) 柔性電子在許多領域使用的真實世界示例。
     
    (IV) 17 個附錄,簡要解釋,266各個行業的新興技術,以 360 度全面了解柔性電子技術。
     
    本書的讀者
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者,以及那些想要超越任何類型的柔性電子產品的基本知識或信息的人。
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  • 涼亭模擬器 - 機器人模擬與環境建模綜合指南 - cover

    涼亭模擬器 - 機器人模擬與環境建模綜合指南

    Fouad Sabry

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    對於任何對機器人模擬的迷人世界感興趣的人來說,「涼亭模擬器」都是必不可少的資源。作為在虛擬環境中測試演算法和機器人行為的重要工具,涼亭 是現代機器人系統的基石。本書深入探討了 涼亭 的各種應用和集成,為專業人士、學生和業餘愛好者提供了見解。無論您是開發自動駕駛汽車、進行機器人研究還是探索虛擬環境,本書都提供了您在動態機器人領域蓬勃發展所需的知識。
     
    章節簡要概述:
     
    1:涼亭 模擬器:了解 涼亭 的基本面,這是一個強大的開源機器人模擬器。
     
    2:美國國防部高等研究計劃局 大挑戰:探索 涼亭 如何在 美國國防部高等研究計劃局 標誌性挑戰中為自動駕駛汽車測試做出貢獻。
     
    3:詹姆斯·s·阿不思:了解 阿不思 對機器人技術的貢獻以及他的工作如何與 涼亭 等模擬工具結合。
     
    4:博伊德:了解 群落(群體行為模擬)如何與機器人和人工智慧連結。
     
    5:開放動力學引擎:檢查開放動力學引擎在 涼亭 中模擬現實物理的作用。
     
    6:微軟機器人開發工作室:深入研究 微軟 的開發工作室及其與 涼亭 的集成,以實現高級機器人專案。
     
    7:玩家專案:了解玩家專案及其與涼亭的兼容性,以增強機器人控制和模擬。
     
    8:卡蒂亞·西卡拉:了解 西卡拉 在多智能體系統方面的影響力工作及其與機器人模擬的相關性。
     
    9:機器人模擬器:了解各種其他模擬工具,將它們的功能與 涼亭 的功能進行比較。
     
    10:人工智慧競賽和獎項:探索機器人模擬器在人工智慧競賽中的作用,例如 機器人杯 等。
     
    11:機器人作業系統:了解 活性氧 如何與 涼亭 整合以簡化機器人開發和測試。
     
    12:佛羅裡達人類和機器認知研究所:研究 涼亭 如何幫助佛羅裡達人類和機器認知研究所的研究。
     
    13:渦流(軟體):了解 渦流 模擬器以及它如何與 涼亭 互動以增強機器人模擬。
     
    14:螞蟻機器人:以涼亭為試驗場,研究受螞蟻社會行為啟發的機器人開發。
     
    15:機器人杯 2d 足球模擬聯賽:了解 涼亭 如何在 機器人杯 2d 足球聯賽中發揮關鍵作用,突破機器人團隊合作的界限。
     
    16:太空人訓練:了解 涼亭 如何用於太空人訓練模擬,幫助太空人應對現實世界的挑戰。
     
    17:美國國防部高等研究計劃局 機器人挑戰賽:調查 涼亭 在 美國國防部高等研究計劃局 機器人挑戰賽測試機器人中扮演的重要角色。
     
    18:機器人dk:探索 機器人dk 及其與 涼亭 的合作,以進行模擬驅動的機器人程式設計。
     
    19:開放機器人技術:了解開放機器人技術在提升 涼亭 功能及其對機器人社群的貢獻的重要性。
     
    20:卡內基梅隆計算機科學學院:了解卡內基梅隆大學的重要研究和應用以及他們在尖端機器人計畫中使用 涼亭。
     
    21:史丹利(車輛):了解自動駕駛車輛 史丹利 的貢獻及其在開發中成功使用 涼亭。
     
    透過掌握本書所涵蓋的概念和應用,讀者將深入了解機器人模擬器(尤其是 涼亭)如何塑造各領域機器人技術的未來。無論您是想從事機器人技術的職業還是尋求擴展您的知識,本書都是掌握機器人模擬複雜性的不可或缺的指南。
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