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力學自由度 - 探索機器人系統中的運動與控制 - cover

力學自由度 - 探索機器人系統中的運動與控制

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

1:自由度(力學):本章介紹自由度的概念,解釋它在機械系統中的重要性以及它如何影響物體的運動。
 
2:機器:探索機器的本質,包括它們的結構、功能以及自由度在決定機器行為和能力方面的作用。
 
3:運動學:學習運動學原理,重點在於不考慮力的物體運動及其在機器人系統中的應用。
 
4:配置空間(物理):了解配置空間的概念,其中表示系統的所有可能位置和方向。
 
5:剛體動力學:深入研究剛體動力學,重點在於機械系統中固體的運動及其與機器人技術的相關性。
 
6:逆運動學:探索逆運動學,這是機器人運動的一個重要方面,涉及計算到達目標位置所需的關節參數。
 
7:非完整系統:了解非完整系統,其中運動限制取決於速度,影響機器人系統的設計。
 
8:機器人運動學:本章深入研究運動學在機器人中的具體應用,涵蓋它們如何透過關節和連桿實現運動。
 
9:連桿(機械):研究連接機器部件的機械連桿,從而實現機器人系統中的精確運動和功能。
 
10:過度約束機制:檢查過度約束機制,儘管其約束超過必要,但仍可在某些系統中有效運作。
 
11:六自由度:重點在於對機械手臂和機械手至關重要的六自由度,實現對三維空間運動的完全控制。
 
12:並聯機械手:研究並聯機械手,是一種多臂協同工作以高精度控制運動的機構。
 
13:多體系統:了解涉及多個互連體的系統的動力學,這對於複雜的機器人系統至關重要。
 
14:運動副:了解運動副,它定義機構中組件之間的相對運動及其限制。
 
15:運動鏈:本章討論運動鏈,其中一系列互連的連結和關節創建了一個能夠受控運動的系統。
 
16:完整約束:深入研究完整約束,其中運動的限制與系統的座標直接相關。
 
17:切比雪夫-格魯伯勒-庫茨巴赫準則:探索該準則用於分析機構的自由度並確定機械系統的可行性。
 
18:機構(工程):更深入研究工程中的機構,重點在於它們在機械系統內轉換運動中的作用。
 
19:運動學方程:了解控制機器人系統運動的數學方程,為運動學問題提供解。
 
20:自由度和約束拓撲:研究機器人系統中自由度和約束之間的拓撲關係,這對於最佳化設計至關重要。
 
21:笛卡爾並聯機械手:探索笛卡爾並聯機械手,它透過使用平行排列的多個臂來提供高精度和速度。
Verfügbar seit: 17.12.2024.
Drucklänge: 246 Seiten.

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    描述  
      
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    2、191個趣味古代軍史話題,評書風格演繹,趣味十足。從戰略、制度、裝備、人物、邊 防多角度全景式呈現古代軍事歷史,在故事中拓視野、煉思維、升格局. 
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    作者简介: 
    張嵚,中國作家協會會員,微信大號“朝文社”主筆,鳳凰網歷史專欄作家,從事歷史類書籍創作,目前已經完成書稿500餘萬字。1999年開始從事文學創作,曾做過話劇編劇、影視編劇。累計出版圖書15部,代表作品有《不容青史盡成灰》《明朝原來是這樣》《臺灣風雲:1368-1683》等等。
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    章節簡要概述:
     
    1:遠端操作:探索遠端操作的基礎知識及其在機器人技術中的關鍵作用。
     
    2:機器人:了解定義機器人系統的基本組件和功能。
     
    3:自主機器人:研究機器人如何獨立操作,提高效率和生產力。
     
    4:自動駕駛汽車:探索自動駕駛汽車導航背後的技術和演算法。
     
    5:遙控水下航行器:了解水下遙控操作的挑戰與解決方案。
     
    6:遠端呈現:研究遠端呈現技術如何增強遠端通訊和互動。
     
    7:遠端機器人技術:深入研究遠端操作和機器人技術的融合,實現遠端操縱任務。
     
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    9:自主水下航行器:探索自主水下系統的功能與應用。
     
    10:無人地面車輛:了解無人地面機器人的設計與功能。
     
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    12:車輛自動化:檢查現代車輛中的自動化技術範圍。
     
    13:虛擬夾具:了解虛擬夾具如何提升操作員在遠端任務中的表現。
     
    14:小隊任務支援系統:了解多個機器人單元在執行複雜任務時的協調。
     
    15:無人駕駛飛行器:探索各種環境下無人駕駛飛行器的設計與操作原理。
     
    16:k10機器人:深入探討k10機器人的獨特功能及其在不同場景下的應用。
     
    17:自適應協作控制:了解改善人類機器人協作的技術。
     
    18:具有挑戰性的環境中的遠端應用:研究如何在極端條件下利用遠端操作。
     
    19:托克機器人公司:探索托克機器人公司在業界提供的創新和解決方案。
     
    20:安卓(機器人):探索機器人在類人任務中的進步與能力。
     
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    《遠端操作》不僅僅是一本技術手冊;它是一個重要的資源,使讀者能夠有效地利用不斷發展的機器人領域。為自己配備知識,以駕馭這項變革性的景觀並駕馭科技的未來。
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    電腦輔助製造 - 透過機器人精度優化生產流程

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    「電腦輔助製造」對於任何涉及機器人、工程或製造技術的人來說都是不可或缺的資源。作為「機器人科學」系列的一部分,本書全面介紹了推動現代生產的關鍵流程和工具。無論您是專業人士、本科生、研究生還是愛好者,本書都能為您提供應對電腦輔助製造 (電腦輔助製造) 及其與機器人技術整合的複雜性的知識。它透過詳細的解釋以及與更廣泛的機器人領域的清晰聯繫,成為掌握 電腦輔助製造 理論和實踐方面的重要指南。
     
    章節簡要概述:
     
    1:電腦輔助製造:本章介紹電腦輔助製造的基本概念,說明技術如何最佳化生產流程。
     
    2:電腦輔助設計:探索電腦輔助設計與電腦輔助製造的集成,突顯設計與製造效率之間的連結。
     
    3:萬事達卡姆:了解 萬事達卡姆 在簡化複雜加工任務方面的作用及其在機器人驅動製造中的相關性。
     
    4:機械師:了解機械師在 電腦輔助製造 流程中的關鍵作用,以彌合機器人環境中設計和執行之間的差距。
     
    5:c數控系統:深入研究數控(數控)系統及其在機器人技術中的應用,以實現精確和自動化的機器操作。
     
    6:溫:本章介紹 溫,這是一種軟體解決方案,可增強機器人框架內 c數控系統 工具機的功能。
     
    7:刀具和刀具磨床:了解刀具和刀具研磨在製造業中的重要性及其在機器人自動化中的關鍵作用。
     
    8:刀具位置:探索準確的刀具位置資料對於優化機器人系統製造流程的重要性。
     
    9:快速原型製作:了解快速原型製作如何加速產品開發,與機器人技術無縫整合以實現更快的創新。
     
    10:維羅軟體:了解 維羅軟體 對 電腦輔助製造 產業的貢獻,為基於機器人的製造流程提供創新解決方案。
     
    11:斯特普數控:本章介紹 斯特普數控,這是一種用於增強機器人應用中 電腦輔助設計、電腦輔助製造 和 c數控系統 系統之間通訊的現代標準。
     
    12:c數控系統銑床:深入了解數控銑床技術,這對於機器人製造系統中的精密切割至關重要。
     
    13:多軸加工:探索多軸加工的力量,擴展機器人在複雜製造任務中的能力。
     
    14:工作數控:了解 工作數控 在優化機器人產業複雜零件加工策略方面的作用。
     
    15:吉他製造:這一獨特的章節討論了 電腦輔助製造 和機器人技術在吉他製造這一利基領域的交叉點。
     
    16:智慧電腦輔助製造:這裡探討了 智慧電腦輔助製造 在簡化製造流程(特別是機器人自動化)的角色。
     
    17:動力銑床:了解 動力銑床 軟體如何推進機器人加工,在生產中提供更高的精確度和靈活性。
     
    18:維里卡特:了解 維里卡特 的模擬軟體,這是測試和最佳化機器人加工流程的重要工具。
     
    19:自由曲面加工:本章研究了自由曲面加工背後的技術及其與機器人系統的整合以完成高精度任務。
     
    20:數位製造:了解數位製造如何將 電腦輔助製造、機器人技術和自動化結合在一起,徹底改變生產線。
     
    21:數控仿真:最後一章討論 數控仿真,重點介紹其在機器人技術中模擬和優化 c數控系統 加工過程的用途。
     
    「電腦輔助製造」不僅提供了對機器人和製造領域的重要見解,還為希望保持技術領先地位的專業人士和學生提供了實用的方法。這本書不僅是一本學術資源,更是一項投資,可以豐富您對機器人技術和 電腦輔助製造 如何交叉的理解,從而推動製造業的未來。
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  • 伺服馬達 - 機器人和自動化系統的精確控制 - cover

    伺服馬達 - 機器人和自動化系統的精確控制

    Fouad Sabry

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    探索機器人科學中伺服馬達的力量
     
    福阿德·薩布里 的《伺服馬達》深入探討了伺服馬達的關鍵作用,展示了這些組件如何改變機器人和自動化中的控制系統。本書非常適合專業人士、學生和機器人愛好者,深入介紹了伺服馬達在各個領域的關鍵功能,展現了其超越成本的巨大價值。
     
    章節簡要概述:
     
    1:伺服馬達 揭示伺服馬達的基礎知識和基本應用。
     
    2:控制理論探索指導伺服馬達運轉的基本原理。
     
    3:電動機 了解電動機如何與伺服馬達相互作用。
     
    4:步進馬達 將伺服馬達與機器人中的步進馬達進行比較。
     
    5:伺服機制 深入研究回饋系統以達到最佳控制。
     
    6:同步馬達 了解同步馬達如何幫助精確運動。
     
    7:開環控制器 研究開環控制的優點與限制。
     
    8:無刷直流馬達 分析效率和可靠性方面的優勢。
     
    9:旋轉編碼器 掌握位置回饋對於精確度的重要性。
     
    10:同步 檢查同步是否傳輸精確的位置資料。
     
    11:運動控制掌握驅動機器人運動的控制技術。
     
    12:電子速度控制 管理伺服馬達系統中的速度控制。
     
    13:伺服驅動器 探索馬達平穩運轉背後的機制。
     
    14:開關磁阻馬達探索機器人的高扭力解決方案。
     
    15:米切爾電子 了解伺服馬達技術領域的主要產業參與者。
     
    16:st機器人公司 研究一家領先的機器人公司的進步。
     
    17:小環回饋 透過小環回饋系統提高精度。
     
    18:伺服(無線電控制) 在伺服應用中使用無線電控制系統。
     
    19:經典控制理論 了解穩健控制的經典方法。
     
    20:高效能定位系統 深入了解高精度系統。
     
    21:直接驅動模擬賽車輪 研究伺服馬達在模擬中的作用。
     
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    這本重要指南將理論與現實應用聯繫起來,為任何對機器人科學感興趣的人提供了完整的路線圖。了解掌握伺服馬達系統如何成為解鎖機器人高階控制的關鍵。
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