Begleiten Sie uns auf eine literarische Weltreise!
Buch zum Bücherregal hinzufügen
Grey
Einen neuen Kommentar schreiben Default profile 50px
Grey
Jetzt das ganze Buch im Abo oder die ersten Seiten gratis lesen!
All characters reduced
擴展卡爾曼濾波器 - 機器人系統動態估計的先進技術 - cover

擴展卡爾曼濾波器 - 機器人系統動態估計的先進技術

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

  • 0
  • 0
  • 0

Beschreibung

1:擴展卡爾曼濾波器:介紹非線性估計的核心工具擴展卡爾曼濾波器(ekf)。
 
2:支架 表示法:解釋數學基礎,重點在於類量子系統的結構。
 
3:曲率:討論曲率的概念及其對非線性濾波器性能的影響。
 
4:最大似然估計:詳細說明用於估計具有最高似然的參數的統計方法。
 
5:卡爾曼濾波器:提供對卡爾曼濾波器的深入探索,卡爾曼濾波器是許多狀態估計技術的基礎。
 
6:協方差矩陣:描述協方差矩陣及其在量化濾波不確定性中的作用。
 
7:不確定性的傳播:探討不確定性如何隨時間傳播並影響濾波精度。
 
8:萊文伯格-馬夸特 演算法:介紹該演算法,該演算法優化非線性最小二乘問題。
 
9:信賴區域:解釋量化參數估計精度的統計區域。
 
10:非線性迴歸:重點在於使用最佳化技術將非線性模型擬合到資料的方法。
 
11:估計理論:提供估計背後的理論,對於理解濾波器設計和分析至關重要。
 
12:廣義最小平方法:討論存在異方差的情況下解決迴歸問題的廣義方法。
 
13:馮·米塞斯·費雪 分佈:引入了這種對於高維度方向資料有用的機率分佈。
 
14:整合卡爾曼濾波器:探索適用於大規模非線性系統的卡爾曼濾波器的變體。
 
15:過濾問題(隨機過程):詳細說明如何將過濾應用於動態系統中的隨機過程。
 
16:gps/ins:描述gps和慣性導航系統的集成,以實現精確導航和估計。
 
17:線性最小平方法:涵蓋解決線性迴歸問題的最小平方法。
 
18:對稱性保持濾波器:引入旨在保持系統對稱性的濾波器,這在機器人技術中很重要。
 
19:不變擴展卡爾曼濾波器:解釋了保持非線性系統不變性的 ekf 變體。
 
20:無跡變換:討論無跡變換,這是一種改進非線性模型狀態估計的技術。
 
21:samv(演算法):引入samv演算法,用於不確定環境下的穩健估計。
Verfügbar seit: 13.12.2024.
Drucklänge: 407 Seiten.

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

  • 认知行为疗法:如何克服焦虑、担忧、恐惧和抑郁 - cover

    认知行为疗法:如何克服焦虑、担忧、恐惧和抑郁

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    描述  
      
    您是否曾经因为极度焦虑或压力而感到自己的生活暂停?你想过上没有各种障碍的生活吗?如果是,那么请继续阅读! 
      
    在我们的生活中,我们不断遇到各种情况,最终引发情绪反应。这样的反应可能会让你感到害怕和困惑。对病情的正确评估对于了解如何处理它们很重要。为了过上充实的生活,您需要选择正确的措施,以帮助打破恐惧、焦虑、压力和抑郁的锁链。还有各种其他因素可能会束缚你并阻止你在生活中取得成功。在这种情况下,cbt 或认知行为疗法可能会成为救世主。还有各种其他疗法或治疗方案可供选择。但在 cbt 的帮助下,您可以学会自己照顾自己。简单来说,你可以成为自己的治疗师。如果您想了解更多关于 cbt 的信息,您可以寻求认知行为疗法:如何克服焦虑、担忧、恐惧和抑郁的帮助。 
      
    本书的目的是为您提供各种技巧和建议,帮助您过上没有精神障碍的生活。在这本书中,我们将讨论心理健康问题的主要原因,并教您以正确的方式解决这些问题。cbt 是一种疗法,通常被认为是处理担忧、焦虑、压力和其他问题的最佳治疗选择。借助本书,您可以掌握有用的治疗方法,从长远来看,这些方法将使您受益。你与他人交往时感到尴尬吗?你一直在想你的烦恼吗?你感到不安全吗?如果您的答案是肯定的,那么您患有焦虑症的可能性很高。如果我告诉你,你可以阻止自己过上悲惨的生活呢?如果你能停止所有不断将你推向坏境地的负面情绪反应会怎样?所有这些都可以在 cbt 的帮助下实现。 
      
    以下是您可以在本书中找到的所有主要元素的总结格式 – 
      
    ●     抑郁症及其原因 
    ●     应对忧虑和惊恐发作 
    ●     如何摆脱羞耻和遗憾 
    ●     处理愤怒 
    ●     焦虑和认知行为疗法 
    ●     照顾好社交恐惧症 
    ●     自我安抚策略 
    ●     需要记住的额外提示 
      
    cbt 专注于一点——关于你的生活方式,你有很多选择。当你选择以不同的方式思考并从不同的角度看待事物时,你可以为生活带来许多积极的变化。你还在等什么?开始 cbt,为您的生活赋予新的定义。 
      
    如果您想开始照顾自己的心理健康并应对压力和焦虑,请立即向上滚动并单击购买按钮。
    Zum Buch
  • 給孩子的中國軍事史:謀略篇 - 给孩子的中国军事史:谋略篇 - cover

    給孩子的中國軍事史:謀略篇 - 给孩子的中国军事史:谋略篇

    冠 張娟

    • 0
    • 0
    • 0
    内容简介: 
    1、觀戰爭風雲,長歷史知識,中國古代軍事史上湧現出了很多智勇雙全的傑出人物。 汲取傑出軍事家的智慧,學習像軍事家一樣思考問題。 
    2、191個趣味古代軍史話題,評書風格演繹,趣味十足。從戰略、制度、裝備、人物、邊 防多角度全景式呈現古代軍事歷史,在故事中拓視野、煉思維、升格局. 
    3、歷史大v朝文社主編張嵚撰寫文稿,內容專業有乾貨。 
    作者简介: 
    張嵚,中國作家協會會員,微信大號“朝文社”主筆,鳳凰網歷史專欄作家,從事歷史類書籍創作,目前已經完成書稿500餘萬字。1999年開始從事文學創作,曾做過話劇編劇、影視編劇。累計出版圖書15部,代表作品有《不容青史盡成灰》《明朝原來是這樣》《臺灣風雲:1368-1683》等等。
    Zum Buch
  • 我們是自己的神 - cover

    我們是自己的神

    Ho Trung Le

    • 0
    • 0
    • 0
    您是否曾深思,人類是否不僅是凡人,而是一位遺忘了自身宏大力量的神祇?在《我們是自己的神》這本深具啟發性的著作中,作者胡忠禮引導您踏上一個既深刻又玩味的心靈旅程,穿越想像與現實交織的多重宇宙。 
    本書巧妙地融合了現代科學的洞見,如量子物理與多重宇宙理論,與東方古老的智慧——從佛法、道家思想,到多元宗教的奧秘。我們將一同探索:您的每個念頭如何如同宇宙的種子般,在有形與無形的世界中孕育出無限的現實;為何我們選擇以夢境、遺忘和角色扮演的方式進入人類生命,體驗種種喜樂與苦痛;以及這些被集體意識所滋養的宗教、神話與故事,如何成為活生生的平行宇宙。 
    透過胡忠禮溫和而幽默的筆觸,以及深刻的哲思,本書邀請您重新審視現實的界限,擁抱內在神聖的創造力。這不僅是一場知識的探索,更是一次喚醒自我的旅程,讓您在生命的無限遊戲中,尋回作為創作者的本真喜悅。無論您是孜孜不倦的真理追尋者、深邃的哲學愛好者、對精神成長懷抱熱情的讀者,還是鍾愛科幻與奇幻世界的夢想家,《我們是自己的神》都將為您揭示那終極的奧秘:您就是您自己宇宙的夢想家、說書人,以及獨一無二的神祇。
    Zum Buch
  • 探索問題 - 應對機器人自主與決策的挑戰 - cover

    探索問題 - 應對機器人自主與決策的挑戰

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    在「探索問題」中,福阿德·薩布里 深入研究了機器人科學的複雜世界,將理論與實際應用聯繫起來。本書對於專業人士、本科生和研究生、愛好者和業餘愛好者來說是寶貴的資源,提供了解決機器人技術中複雜探索挑戰的見解。透過引人入勝的敘述和豐富的內容,讀者將發現顯著增強他們對機器人技術理解的方法和理論,使獲得的知識遠比書籍的成本更有價值。
     
    章節簡要概述:
     
    1:探索問題:介紹機器人學中探索的基本概念,為後續討論奠定基礎。
     
    2:最大流最小割定理:解釋了機器人系統中高效率資源分配所必需的最佳化策略。
     
    3:貝葉斯網路:討論幫助機器人在不確定性下做出決策的機率模型。
     
    4:非線性降維:涵蓋簡化複雜數據、增強機器人感知能力的技術。
     
    5:影像分割:檢查將影像分解為有意義的片段以改進分析的方法。
     
    6:機器人測繪:專注於創建準確的環境地圖,這對於自主導航至關重要。
     
    7:同步定位和地圖繪製:重點介紹機器人在追蹤其位置的同時繪製環境地圖的策略。
     
    8:壓縮演算法:引入了在動態設定中有效估計物件位置的技術。
     
    9:凸優化:討論最佳化機器人效能和運作效率的數學方法。
     
    10:賽巴斯蒂安·特龍:分析這位先驅在機器人探索和人工智慧方面的貢獻。
     
    11:蒙特卡羅定位:解釋提高機器人導航精度的機率技術。
     
    12:交叉熵方法:詳細介紹增強機器人決策過程的最佳化策略。
     
    13:沃爾弗拉姆·布加德:探索這位機器人領域影響力人物帶來的創新。
     
    14:弗蘭克·德拉爾特:討論這位傑出研究人員在機率機器人學方面的進步。
     
    15:佔用網格映射:介紹了機器人系統中環境表示的實用方法。
     
    16:賽夫滿貫:專注於使用因子圖同時定位和建圖的穩健方法。
     
    17:子模集函數:涵蓋促進機器人高效率決策的數學函數。
     
    18:穩定性(學習理論):討論對於確保可靠的機器人學習至關重要的理論基礎。
     
    19:基於 cdf 的非參數置信區間:引入了用於評​​估機器人應用中的不確定性的統計方法。
     
    20:量子最佳化演算法:探索解決複雜最佳化問題的尖端量子方法。
     
    21:機率數值:研究機率在數值方法中的作用,以增強機器人計算。
     
    透過沉浸在「探索問題」中,您將獲得對於在機器人科學動態領域取得進步至關重要的知識。立即為自己配備應對機器人技術的現實挑戰所需的見解並提升您的專業知識!
    Zum Buch
  • 虛擬貨幣美國法律 - 規範數位經濟中的匿名性和透明度 - cover

    虛擬貨幣美國法律 - 規範數位經濟中的匿名性和透明度

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    在數位貨幣重塑經濟的時代,了解管理這些資產的複雜法律環境至關重要。 《虛擬貨幣美國法律》深入探討了美國加密貨幣不斷變化的法律法規,為加密貨幣不倒翁領域的專業人士、學生和愛好者提供了批判性視角。本書全面深入地探討了虛擬貨幣的法律、金融和刑事影響。
     
    章節概要:
     
    1:美國虛擬貨幣法:本章介紹美國虛擬貨幣法的基礎,探討關鍵的法律原則、監管框架以及法律如何適應數位資產的興起。
     
    2:加密貨幣與犯罪:探討加密貨幣與非法活動的交集,深入了解數位貨幣如何被用於犯罪,以及因應這些挑戰的努力。
     
    3:美國國稅局刑事調查:重點介紹美國國稅局處理加密貨幣相關犯罪(包括逃稅、洗錢和其他金融犯罪)的方法,並闡明其執法機制。
     
    4:數位貨幣:探討數位貨幣在更廣泛的金融體系中的作用,重點介紹其特徵、用途以及融入其中所帶來的法律障礙。
     
    5:2006年《非法網路賭博執法法案》:探討該法案對加密貨幣交易(尤其是線上賭博)的影響,以及如何利用加密貨幣來規避這些監管。
     
    6:加密貨幣混幣器:本章探討加密貨幣混幣器的機制與法律挑戰,重點在於其在掩蓋交易線索方面所扮演的角色及其法律影響。
     
    7:《愛國者法案》第三章:探討《愛國者法案》第三章對加密貨幣監管的影響,特別是在反洗錢和打擊恐怖主義融資的背景下。
     
    8:比特幣歷史:概述比特幣的歷史,從其誕生到如今作為旗艦加密貨幣的地位,並探討塑造其法律和經濟地位的重要里程碑。
     
    9:比特幣經濟學:深入探討比特幣的經濟基礎,包括其價值驅動因素、波動性及其在全球經濟中的作用,並強調其與金融和監管討論的相關性。
     
    10:加密貨幣:全面審視加密貨幣,包括其類型、用途以及它們在監管和法律合規方面面臨的挑戰。
     
    11:《愛國者法案》第三章b小節:進一步探討《愛國者法案》b小節下的具體條款,重點關注它們如何適用於加密貨幣交易及其施加的監管要求。
     
    12:金融犯罪執法網絡:分析金融犯罪執法網絡 (金融犯罪執法局) 在加密貨幣監管中的作用,尤其是在執行反洗錢政策的背景下。
     
    13:比特幣 自動櫃員機:探討比特幣 自動櫃員機 的法律架構、其日益普及的現狀以及這些平台在身分驗證和合規性方面帶來的監管挑戰。
     
    14:加密貨幣交易所:重點關注加密貨幣交易所面臨的法律挑戰,包括許可、監管審查以及與反洗錢和詐欺預防相關的問題。
     
    15:虛擬貨幣:深入探討虛擬貨幣,探討其在現代金融中的作用、法律分類以及為控制其使用而實施的監管措施。
     
    16:美國銀行監管:回顧美國銀行如何處理加密貨幣、它們所面臨的監管環境以及它們在將數位貨幣整合到傳統銀行系統時面臨的挑戰。
     
    17:洗錢:探討加密貨幣與洗錢之間的關係,並探討防止虛擬貨幣被用於金融犯罪的監管措施。
     
    18:貨幣:探討數位時代的貨幣概念,比較傳統法定貨幣與加密貨幣,並分析它們在經濟體系中的各自角色。
     
    19:《銀行保密法》:本章闡述了《銀行保密法》如何適用於虛擬貨幣,並詳細說明了金融機構處理數位資產的監管要求。
     
    20:不同國家或地區的加密貨幣合法性:從全球視角檢視加密貨幣的合法性,並比較不同國家在監管、稅收和加密貨幣法律地位方面的做法。
     
    21:歐洲的加密貨幣:重點介紹歐洲加密貨幣的監管框架,重點介紹其與美國監管的異同,並進行比較分析。
     
    本書對任何人來說都是無價之寶
    Zum Buch
  • 區塊鏈 - 揭開安全數位帳本和隱私優先交易的未來 - cover

    區塊鏈 - 揭開安全數位帳本和隱私優先交易的未來

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    透過 福阿德·薩布里 的《區塊鏈》一書,解鎖驅動門羅幣加密貨幣系列的基礎技術。這本必讀之作將區塊鏈與政治學連結起來,為讀者深入解讀去中心化如何重塑治理、權威和經濟自由。對於專業人士、學生和技術愛好者來說,這些知識的價值遠遠超出其成本。
     
    章節概要:
     
    1:區塊鏈:涵蓋區塊鏈的基礎知識及其在賦能私人加密貨幣方面的相關性。
     
    2:去中心化應用:探索 去中心化應用 作為賦能門羅幣生態系統使用者的無需信任系統。
     
    3:工作量證明:解析 工作量證明 及其在保障門羅幣交易安全方面的關鍵作用。
     
    4:萊特幣:以萊特幣為基準,探討門羅幣的設計改進。
     
    5:權益證明:解釋 銷售點機 及其與門羅幣基於能源的共識機制的比較。
     
    6:波爾卡圓點(區塊鏈平台):探討 波爾卡圓點 的互通性及其對門羅幣未來的影響。
     
    7:比特幣協議:分析比特幣的框架,展示門羅幣如何建構於比特幣之上,又如何與其分道揚鑣。
     
    8:卡爾達諾(區塊鏈平台):深入了解卡爾達諾的模型,並與門羅幣的隱私重點進行比較。
     
    9:加密貨幣錢包:解析錢包類型及其在保護門羅幣資產的重要性。
     
    10:加密貨幣:對數位貨幣進行全面的概述,並闡述門羅幣的獨特地位。
     
    11:門羅幣:深入探討門羅幣的隱私優先架構和匿名交易模型。
     
    12:去中心化自治組織:重點介紹 去中心化的自律組織 及其在塑造門羅幣治理體系的潛力。
     
    13:超級帳本:將超級帳本與門羅幣的公共去中心化模型進行比較。
     
    14:分叉(區塊鏈):解釋區塊鏈分叉及其對門羅幣協議演進的影響。
     
    15:常春藤(分散式帳本):介紹 常春藤 的共識模型,並將其與門羅幣的去中心化特性進行比較。
     
    16:以太坊:探討以太坊的可程式性以及門羅幣在目標上的差異。
     
    17:分散式帳本:介紹分散式帳本及其在實現隱私加密貨幣方面的作用。
     
    18:維塔利克·布特林:介紹以太坊創辦人,探討其與門羅幣願景的意識形態差異。
     
    19:比特幣:回顧比特幣的遺產以及門羅幣如何改善其隱私限制。
     
    20:隱私與區塊鏈:詳述區塊鏈中透明度與隱私之間的矛盾,這就是門羅幣的關鍵。
     
    21:以太坊經典:探討以太坊經典及其與理解門羅幣完整性的相關性。
     
    無論您是透過權力下放來解讀政治變化,還是為加密貨幣的未來做準備,區塊鏈都能提供清晰、簡潔的見解,讓您了解門羅幣等隱私驅動技術如何重塑我們的世界。
    Zum Buch