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控制系統 - 機器人動力學原理與應用 - cover

控制系統 - 機器人動力學原理與應用

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

「控制系統」是 福阿德·薩布里 的機器人科學系列的一部分,對於希望了解控制系統複雜性的專業人士、學生和愛好者來說是重要的資源。本書涵蓋了塑造機器人和自動化領域的關鍵概念和方法。透過對理論和實際應用的全面分析,讀者將獲得有關控制系統如何影響現代技術和工業過程的寶貴見解。
 
章節簡要概述:
 
1:控制系統:介紹控制系統及其在工程和機器人技術中的作用。
 
2:控制工程:探索設計控制系統的工程原理與技術。
 
3:控制理論:控制理論基礎,著重系統行為和穩定性。
 
4:模糊控制系統:控制系統中模糊邏輯的概述,提供不確定性的解決方案。
 
5:比例-積分-微分控制器:pid控制器分析,控制系統設計的基石。
 
6:自動化:深入研究自動化原理,強調它們對機器人和工業的影響。
 
7:負回饋:探討負回饋如何穩定係統並提高效能。
 
8:恆溫器:控制系統在恆溫器中的應用,用於溫度調節。
 
9:閉環控制器:研究基於回饋進行即時調節的閉環控制系統。
 
10:開環控制器:檢查開環控制,其中輸出獨立於回授。
 
11:工業製程控制:深入研究工業環境中的控制系統,提高效率和安全性。
 
12:設定值(控制系統):了解設定值及其在維持系統穩定性上的作用。
 
13:比例控制:重點在於平衡輸入和輸出的比例控制機制。
 
14:控制迴路:分析系統中的控制迴路,確保達到所需的輸出。
 
15:積分飽和:討論積分飽和和減輕控制系統效能下降的方法。
 
16:棒棒 控制:棒棒 控制概述,這是許多系統中簡單而有效的方法。
 
17:工業控制系統:檢查為複雜工業操作量身定制的控制系統。
 
18:過程變數:關注過程變數以及它們如何影響系統行為和反應。
 
19:經典控制理論:經典控制技術及其相關性和限制的回顧。
 
20:線性控制:研究線性控制技術及其在具有可預測行為的系統中的應用。
 
21:電機工程:電機工程原理與控制系統設計之間的連結。
 
本書提供了一種結構化、深入的方法來理解控制系統的基礎知識和應用,這在機器人技術、自動化和工業過程中是不可或缺的。無論您是學生、研究人員還是專業人士,這些頁面中的知識都將為您提供在不斷發展的機器人科學領域中脫穎而出所需的工具。
Verfügbar seit: 27.01.2025.
Drucklänge: 321 Seiten.

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    什麼是計算機生成圖像
     
    使用計算機圖形在藝術作品、印刷媒體、視頻遊戲、模擬器、計算機動畫和電影、電視節目、短片、廣告和視頻中的視覺效果被稱為計算機生成圖像(也縮寫為 CGI)。儘管“CGI”一詞最常用於指代用於製作電影和電視中的角色、場景和特效的 3D 計算機圖形,定義為“CGI 動畫”,但圖片可能是動態的或靜態的,它們可能是二維的 (2D)。
     
    您將如何受益
     
    (I) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:計算機生成的圖像
     
    第 2 章:計算機動畫
     
    第 3 章:數字藝術
     
    第 4 章:Autodesk 3ds Max
     
    第5章:視覺效果
     
    第6章:科學可視化
     
    第7章:可視化(圖形)
     
    第8章:非-照片級渲染
     
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    第 11 章:3D 渲染
     
    第 12 章: 3D計算機圖形學
     
    第13章:投影增強模型
     
    第14章:計算機圖形學(計算機科學)
     
    第15章:計算機圖形學
     
    章節r 16:分形生成軟件
     
    第 17 章:3D 計算機圖形軟件列表
     
    第 18 章:計算機動畫的歷史
     
    第 19 章:3D 建模
     
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    第 21 章:虛擬人
     
    (二)回答有關計算機生成圖像的公眾熱門問題。
     
    (III) 計算機生成圖像在多個領域的應用實例。
     
    (IV) 17 個附錄,簡要解釋每個行業的 266 項新興技術,360 度全面了解計算機生成圖像圖像技術。
     
    本書的讀者
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及那些想要超越基礎知識的人或任何類型的計算機生成圖像的信息。
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    人工神經網絡 - 建構機器人自主與適應的智慧系統

    Fouad Sabry

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    1:人工神經網路:探索神經網路的基礎知識和廣泛意義。
     
    2:感知器:了解單層學習模型的建構模組。
     
    3:Jürgen Schmidhuber:探索現代網路背後的開創性研究。
     
    4:神經進化:檢查優化神經結構的遺傳方法。
     
    5:循環神經網路:研究具有順序資料記憶的網路。
     
    6:前饋神經網路:分析資料沿單一方向移動的網路。
     
    7:多層感知器:了解增強網路深度的分層結構。
     
    8:量子神經網路:揭示量子輔助學習模型的潛力。
     
    9:ADALINE:研究用於模式識別的自適應線性神經元。
     
    10:迴聲狀態網路:探索時態資料的動態儲層模型。
     
    11:尖峰神經網路:了解受生物學啟發的神經系統。
     
    12:油藏計算:深入研究專用網路進行時間序列分析。
     
    13:長短期記憶:旨在保留資訊的主架構。
     
    14:人工神經網路的類型:區分各種網路模型。
     
    15:深度學習:掌握多層網路的深度和範圍。
     
    16:學習規則:探索指導神經模型訓練的方法。
     
    17:卷積神經網路:分析為影像資料客製化的網路。
     
    18:梯度消失問題:解決網路訓練中的挑戰。
     
    19:雙向循環神經網路:發現雙向處理資料的模型。
     
    20:殘差神經網路:學習先進技術來優化學習。
     
    21:人工神經網路的歷史:追蹤這個變革領域的演進。
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  • 比特幣自動櫃員機 - 全球數位現金訪問的未來 - cover

    比特幣自動櫃員機 - 全球數位現金訪問的未來

    Fouad Sabry

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    比特幣 自動櫃員機 正在徹底改變金融交易,以彌合數位貨幣與日常用戶之間的差距。了解它們的作用對於理解加密貨幣在全球經濟中更廣泛的影響至關重要。本書對比特幣 自動櫃員機 進行了結構化、深入的探討,並將其置於政治和金融格局中。
     
    章節概要:
     
    1:比特幣 自動櫃員機-介紹比特幣 自動櫃員機、其功能及其對金融可近性的影響。
     
    2:Bitstamp-歷史最悠久的加密貨幣交易所之一在比特幣 自動櫃員機 生態系統中扮演的角色。
     
    3:澳洲的加密貨幣-比特幣 自動櫃員機 如何影響澳洲的監管和金融部門。
     
    4:加密貨幣與犯罪-比特幣 自動櫃員機 與金融犯罪(包括詐欺和非法交易)的交集。
     
    5:查理·施魯姆-回顧比特幣史上一位關鍵人物的生平及其與 自動櫃員機 的淵源。
     
    6:海妖(加密貨幣交易所)-探討 海妖 在比特幣交易和 自動櫃員機 流動性中的作用。
     
    7:尼日利亞的加密貨幣-比特幣 自動櫃員機 的快速崛起以及尼日利亞加密貨幣的普及。
     
    8:金融犯罪執法網絡-金融監理機構如何監管比特幣 自動櫃員機 以防止其被濫用。
     
    9:洗錢-探討比特幣 自動櫃員機 的風險和預防措施。
     
    10:加密貨幣-關於數位貨幣及其在 自動櫃員機 交易中的作用的基礎章節。
     
    11:比特幣的歷史-追溯比特幣的發展歷程以及 自動櫃員機 在生態系統中的出現。
     
    12:加密貨幣混幣器-混幣器在加密貨幣交易中的使用及其與 自動櫃員機 的連結。
     
    13:美國的虛擬貨幣法-美國比特幣 自動櫃員機 的法律格局演變。
     
    14:歐洲的加密貨幣-歐洲市場和法規如何影響比特幣 自動櫃員機 的普及。
     
    15:數位貨幣-更廣泛的數位經濟以及比特幣 自動櫃員機 在其中的地位。
     
    16:加密貨幣交易所-交易所如何促進比特幣自動櫃員機的流動性和提現選項。
     
    17:澳洲交易報告和分析中心-該機構在澳洲比特幣自動櫃員機監管中的作用。
     
    18:不同國家或地區的加密貨幣合法性-全球比特幣自動櫃員機監管比較研究。
     
    19:變形-探討該交易所對無縫比特幣自動櫃員機交易的影響。
     
    20:比特幣經濟學-比特幣自動櫃員機如何融入更廣泛的加密貨幣經濟框架。
     
    21:虛擬貨幣-數位貨幣的未來以及比特幣自動櫃員機日益增長的角色。
     
    比特幣自動櫃員機體現了科技、金融和監管的交會。本書將為專業人士、學生和愛好者提供必要的知識,幫助他們應對不斷變化的市場環境。透過了解比特幣自動櫃員機的複雜性,讀者將獲得對更廣泛的加密貨幣生態系統的寶貴見解。
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