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基於行為的機器人 - 設計自適應學習與互動的智慧系統 - cover

基於行為的機器人 - 設計自適應學習與互動的智慧系統

Fouad Sabry

Traducteur Jin Tsui

Maison d'édition: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Synopsis

1:基於行為的機器人技術:介紹指導機器人技術中基於行為的系統的原理。
 
2:包容架構:探索用於建構複雜機器人行為的分層架構。
 
3:光束 機器人:討論旨在模仿生物行為的簡單、有效率的機器人。
 
4:仿生計算:研究生物系統如何激發機器人技術中的計算方法。
 
5:呂克·史蒂爾斯:強調這位關鍵研究員對機器人技術和語言演化的貢獻。
 
6:社交模擬:研究智能體之間的社交互動如何影響基於行為的設計。
 
7:羅德尼布魯克斯(羅德尼·布魯克斯):涵蓋了這位機器人技術先驅所提出的革命性想法。
 
8:同時定位和繪圖:解釋機器人導航和繪製環境地圖的方法。
 
9:多智能體系統:討論多個機器人互動和協作的系統。
 
10:物理符號系統:探討物理實體如何操縱符號來解決問題。
 
11:基於模型的推理:使用環境的內部模型來分析機器人的推理過程。
 
12:智能代理:定義能夠在動態環境中自主行動的代理。
 
13:具身認知科學:將機器人技術中的實體具身和認知過程連結起來。
 
14:新人工智慧:引入影響基於行為的機器人技術的新人工智慧方法。
 
15:活動識別:討論機器人識別和回應人類活動的技術。
 
16:學徒學習:探索機器人如何透過觀察他人來學習。
 
17:情境方法(人工智慧):強調人工智慧決策中情境的重要性。
 
18:行動選擇中的贏家通吃:解釋競爭環境中的決策過程。
 
19:艾爾默 和 艾爾西(機器人):展示基於行為的原則的特定機器人的案例研究。
 
20:符號人工智慧:研究符號在機器人認知能力中的作用。
 
21:去中心化系統:討論去中心化架構在機器人系統中的優勢。
Disponible depuis: 17/12/2024.
Longueur d'impression: 207 pages.

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    什麼是量子點
     
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    (i) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第一章:量子點
     
    第二章:量子點太陽能電池
     
    第三章:發光二極管
     
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    什麼是柔性電子
     
    將電子元件安裝在柔性塑料基板上,例如聚酰亞胺、PEEK 或透明導電聚酯薄膜,這種方法被稱為柔性電子產品,也稱為柔性電路。這種方法用於組裝電子電路。除了這種方法之外,還可以將銀電路絲網印刷在聚酯上以創建柔性電路。可以使用用於生產剛性印刷電路板的相同組件來構建柔性電子組件。這使電路板能夠適應任何所需的形狀並在使用時彎曲。
     
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    第 1 章:柔性電子
     
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    (II)答題g 關於柔性電子的公眾熱門問題。
     
    (III) 柔性電子在許多領域使用的真實世界示例。
     
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    福阿德·薩布里 的《伺服馬達》深入探討了伺服馬達的關鍵作用,展示了這些組件如何改變機器人和自動化中的控制系統。本書非常適合專業人士、學生和機器人愛好者,深入介紹了伺服馬達在各個領域的關鍵功能,展現了其超越成本的巨大價值。
     
    章節簡要概述:
     
    1:伺服馬達 揭示伺服馬達的基礎知識和基本應用。
     
    2:控制理論探索指導伺服馬達運轉的基本原理。
     
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    4:步進馬達 將伺服馬達與機器人中的步進馬達進行比較。
     
    5:伺服機制 深入研究回饋系統以達到最佳控制。
     
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    7:開環控制器 研究開環控制的優點與限制。
     
    8:無刷直流馬達 分析效率和可靠性方面的優勢。
     
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    10:同步 檢查同步是否傳輸精確的位置資料。
     
    11:運動控制掌握驅動機器人運動的控制技術。
     
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    14:開關磁阻馬達探索機器人的高扭力解決方案。
     
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    18:伺服(無線電控制) 在伺服應用中使用無線電控制系統。
     
    19:經典控制理論 了解穩健控制的經典方法。
     
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