機器人運動 - 探索自主系統中的移動性和運動機制
Fouad Sabry
Übersetzer Jin Tsui
Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Beschreibung
「機器人運動」全面探索了機器人運動的迷人世界及其與自然世界的相似之處。對於機器人和工程領域的專業人士、學生和愛好者來說，本書是一本重要的讀物，本書將複雜的運動概念分解為易於理解的部分，提供了理論見解和實際應用。無論您是本科生、研究生還是業餘愛好者，這項工作都是加深您對機器人移動系統理解的寶貴資源。 章節簡要概述： 1：機器人運動：介紹機器人運動的基本原理，從基本力學到高階系統。 2：雙足行走：探索雙足機器人模仿人類行走的挑戰和技術。 3：行走：詳細研究行走機制，包括各種行走方式及其在機器人中的實現。 4：跳躍：研究機器人如何模擬跳躍的動態，重點在於能量效率和敏捷性。 5：步態：研究步態模式在機器人設計中的作用，包括不同步態對機器人效率的影響。 6：鼯鼠：仿生方法，重點在於鼯鼠的跳躍和滑翔能力，適用於機器人技術。 7：直線運動：重點研究和使用直線運動，特別是輪式和履帶式機器人。 8：動物運動：動物運動和機器人設計的比較，探索自然啟發的效率技術。 9：魚類運動：重點在於水生機器人如何模仿魚類獨特的推進技術，非常適合水下探索。 10：飛行和滑翔動物：討論動物飛行和滑翔背後的空氣動力學原理，與空中機器人相關。 11：陸地運動：涵蓋陸地運動的力學，強調陸地機器人穩定性和速度之間的平衡。 12：兼性雙足行走：研究動物在四足行走和雙足行走之間轉換的能力，對多功能機器人有影響。 13：腿式機器人：詳細了解有腿的機器人，涵蓋機械結構、演算法和允許移動的設計選擇。 14：鳥類飛行的起源：深入研究鳥類飛行的演化史及其對飛行機器人發展的影響。 15：雙足行走導致的人類骨骼變化：討論人類演化如何影響機器人設計，特別是雙足運動。 16：腿部：深入分析機器人腿部設計，重點在於實際應用的結構和運動優化。 17：比較足部形態：探索不同動物足部結構如何促進運動，為機器人足部設計提供資訊。 18：皮膚在運動中的作用：檢查皮膚在人類和動物運動中的功能，影響軟體機器人和材料設計。 19：仿生機器人：研究不斷發展的仿生機器人領域，其中動物運動模式用於為機器人設計提供資訊。 20：人類運動中的手臂擺動：研究手臂擺動的動力學及其對人類和機器人行走效率的影響。 21：步行車輛：專注於設計用於步行的車輛，結合機器人技術和多功能地形導航工程原理。 透過閱讀《機器人運動》，您不僅可以獲得技術知識，還可以深入了解自然如何影響機器人技術，為一系列現實世界的挑戰創建解決方案。這本書的跨學科方法使其成為對機器人技術的未來感興趣的專業人士、學生和愛好者圖書館的重要補充。
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 284 Seiten.
