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機器人末端執行器 - 設計用於精確操作的高效工具 - cover

機器人末端執行器 - 設計用於精確操作的高效工具

Fouad Sabry

Traducteur Jin Tsui

Maison d'édition: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Synopsis

透過「機器人科學」系列中的這本富有洞察力的指南,探索「機器人末端執行器」的複雜世界,深入探討機器人末端執行器的機制、創新和應用。對於渴望加深對使機器人能夠精確且多功能地與世界互動的工具的理解的專業人士、學生和機器人愛好者來說,本書是必不可少的。
 
章節簡要概述:
 
1:機器人末端執行器:揭示機器人末端執行器在自動化中的作用與意義。
 
2:伯努利原理:檢視伯努利對夾具設計和流體動力學的影響。
 
3:范德華力:分析機器人中精細物體操縱的分子力。
 
4:拇指:探索人類拇指力學如何激發機器人抓握設計。
 
5:鉗子:研究鉗子功能如何影響機器人夾具的設計。
 
6:鑷子:了解機器人精細運動任務中受鑷子啟發的設計。
 
7:鑷子:深入研究鑷子在機器人系統中的精確適應。
 
8:手把:檢視手把設計及其對人體工學機器人控制的影響。
 
9:楔形:將楔形機構應用於機器人末端執行器以實現安全抓握。
 
10:鉸接式機器人:討論可實現多功能機器人運動的鉸接式設計。
 
11:電黏附:探索用於非侵入性物體處理的電黏附技術。
 
12:機械手臂:了解末端執行器應用中的機械手臂設計。
 
13:農業機器人:應用末端執行器在農業中實現高效能農作物處理。
 
14:精細運動技能:透過機器人技術中的精細運動技能適應來提高精準度。
 
15:伯努利抓握:將伯努利原理應用於機器人抓手以達到穩定的抓握。
 
16:蜘蛛機器人:探索蜘蛛啟發的機器人末端執行器的移動性和抓地力。
 
17:肌腱固定握持:分析義肢和機器人中的生物力學肌腱固定握持。
 
18:接觸區域:檢查末端執行器接觸區域以獲得最佳任務效能。
 
19:死亡機器人:使用 死亡機器人 概念進行獨特的夾具適應。
 
20:力控制:透過機器人互動中的力控制確保精度。
 
21:納維-斯托克斯方程式:研究流體動力學在末端執行器控制中的作用。
 
全面了解機器人末端執行器及其對機器人和自動化不斷發展的影響。對於任何準備投資掌握下一代機器人技術的人來說,該資源都是非常寶貴的。
Disponible depuis: 28/01/2025.
Longueur d'impression: 270 pages.

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    章節簡要概述:
     
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  • 資料探勘 - 透過演算法智能和機器學習解鎖洞察力 - cover

    資料探勘 - 透過演算法智能和機器學習解鎖洞察力

    Fouad Sabry

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    1:資料探勘:本章介紹資料探勘的基礎知識,重點在於如何應用演算法和工具來分析機器人技術中的大型資料集。
     
    2:機器學習:探索資料探勘和機器學習的交叉點,展示如何訓練模型來識別機器人系統中的模式並進行預測。
     
    3:文本探勘:深入研究文本探勘,展示機器人系統如何從非結構化文字資料中提取有用資訊。
     
    4:關聯規則學習:引入關聯規則挖掘技術來發現資料中隱藏的關係,這對於改善機器人的決策至關重要。
     
    5:非結構化資料:討論在機器人技術背景下處理非結構化資料(例如影像或音訊)的挑戰和方法。
     
    6:概念漂移:本章解釋了機器學習模型如何隨著新資料引入變化而適應,從而影響機器人效能。
     
    7:Weka(軟體):涵蓋了 Weka(一種流行的資料探勘開源軟體)的使用,以在機器人應用程式中實現各種挖掘演算法。
     
    8:分析(資訊科學):重點在於用於理解系統行為和預測未來行為的分析技術,從而增強機器人決策。
     
    9:詐欺偵測的資料分析:探討資料探勘如何幫助機器人辨識金融或安全等各領域的詐欺和異常情況。
     
    10:ELKI:深入探討 ELKI 框架,對於高階資料探勘技術非常有用,並應用於機器人系統。
     
    11:教育資料探勘:研究教育資料探勘如何改善機器人輔助學習環境和個人化教育。
     
    12:知識提取:檢視從大型資料集中提取有價值的見解的過程,引導機器人做出更好的決策。
     
    13:數據科學:將數據科學作為機器人技術的一個組成部分引入,為建立更智慧、更強大的機器人奠定基礎。
     
    14:海量線上分析:討論即時處理海量資料集的技術,確保機器人能夠即時適應新資訊。
     
    15:資料探勘範例:本章介紹了機器人技術中資料探勘應用的真實範例,展示了其實用性。
     
    16:人工智慧:探討人工智慧如何與資料探勘技術結合,賦予機器人先進的決策能力。
     
    17:監督學習:重點在於監督學習模型以及如何使用它們透過標記資料訓練機器人執行特定任務。
     
    18:神經網路(機器學習):介紹神經網路以及它們如何模仿人腦功能,這對於先進的機器人和自主系統至關重要。
     
    19:模式識別:討論允許機器人從原始資料中識別物件、手勢或語音的模式識別技術。
     
    20:無監督學習:涵蓋無監督學習技術,使機器人能夠在沒有預先定義標籤的情況下從資料中學習,從而實現更大的自主性。
     
    21:訓練、驗證和測試資料集:解釋資料集在評估和完善機器學習模型、提高機器人準確性和可靠性方面的關鍵作用。
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