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機器人末端執行器 - 設計用於精確操作的高效工具 - cover

機器人末端執行器 - 設計用於精確操作的高效工具

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

透過「機器人科學」系列中的這本富有洞察力的指南,探索「機器人末端執行器」的複雜世界,深入探討機器人末端執行器的機制、創新和應用。對於渴望加深對使機器人能夠精確且多功能地與世界互動的工具的理解的專業人士、學生和機器人愛好者來說,本書是必不可少的。
 
章節簡要概述:
 
1:機器人末端執行器:揭示機器人末端執行器在自動化中的作用與意義。
 
2:伯努利原理:檢視伯努利對夾具設計和流體動力學的影響。
 
3:范德華力:分析機器人中精細物體操縱的分子力。
 
4:拇指:探索人類拇指力學如何激發機器人抓握設計。
 
5:鉗子:研究鉗子功能如何影響機器人夾具的設計。
 
6:鑷子:了解機器人精細運動任務中受鑷子啟發的設計。
 
7:鑷子:深入研究鑷子在機器人系統中的精確適應。
 
8:手把:檢視手把設計及其對人體工學機器人控制的影響。
 
9:楔形:將楔形機構應用於機器人末端執行器以實現安全抓握。
 
10:鉸接式機器人:討論可實現多功能機器人運動的鉸接式設計。
 
11:電黏附:探索用於非侵入性物體處理的電黏附技術。
 
12:機械手臂:了解末端執行器應用中的機械手臂設計。
 
13:農業機器人:應用末端執行器在農業中實現高效能農作物處理。
 
14:精細運動技能:透過機器人技術中的精細運動技能適應來提高精準度。
 
15:伯努利抓握:將伯努利原理應用於機器人抓手以達到穩定的抓握。
 
16:蜘蛛機器人:探索蜘蛛啟發的機器人末端執行器的移動性和抓地力。
 
17:肌腱固定握持:分析義肢和機器人中的生物力學肌腱固定握持。
 
18:接觸區域:檢查末端執行器接觸區域以獲得最佳任務效能。
 
19:死亡機器人:使用 死亡機器人 概念進行獨特的夾具適應。
 
20:力控制:透過機器人互動中的力控制確保精度。
 
21:納維-斯托克斯方程式:研究流體動力學在末端執行器控制中的作用。
 
全面了解機器人末端執行器及其對機器人和自動化不斷發展的影響。對於任何準備投資掌握下一代機器人技術的人來說,該資源都是非常寶貴的。
Verfügbar seit: 28.01.2025.
Drucklänge: 270 Seiten.

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    電腦輔助製造 - 透過機器人精度優化生產流程

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    「電腦輔助製造」對於任何涉及機器人、工程或製造技術的人來說都是不可或缺的資源。作為「機器人科學」系列的一部分,本書全面介紹了推動現代生產的關鍵流程和工具。無論您是專業人士、本科生、研究生還是愛好者,本書都能為您提供應對電腦輔助製造 (電腦輔助製造) 及其與機器人技術整合的複雜性的知識。它透過詳細的解釋以及與更廣泛的機器人領域的清晰聯繫,成為掌握 電腦輔助製造 理論和實踐方面的重要指南。
     
    章節簡要概述:
     
    1:電腦輔助製造:本章介紹電腦輔助製造的基本概念,說明技術如何最佳化生產流程。
     
    2:電腦輔助設計:探索電腦輔助設計與電腦輔助製造的集成,突顯設計與製造效率之間的連結。
     
    3:萬事達卡姆:了解 萬事達卡姆 在簡化複雜加工任務方面的作用及其在機器人驅動製造中的相關性。
     
    4:機械師:了解機械師在 電腦輔助製造 流程中的關鍵作用,以彌合機器人環境中設計和執行之間的差距。
     
    5:c數控系統:深入研究數控(數控)系統及其在機器人技術中的應用,以實現精確和自動化的機器操作。
     
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    9:快速原型製作:了解快速原型製作如何加速產品開發,與機器人技術無縫整合以實現更快的創新。
     
    10:維羅軟體:了解 維羅軟體 對 電腦輔助製造 產業的貢獻,為基於機器人的製造流程提供創新解決方案。
     
    11:斯特普數控:本章介紹 斯特普數控,這是一種用於增強機器人應用中 電腦輔助設計、電腦輔助製造 和 c數控系統 系統之間通訊的現代標準。
     
    12:c數控系統銑床:深入了解數控銑床技術,這對於機器人製造系統中的精密切割至關重要。
     
    13:多軸加工:探索多軸加工的力量,擴展機器人在複雜製造任務中的能力。
     
    14:工作數控:了解 工作數控 在優化機器人產業複雜零件加工策略方面的作用。
     
    15:吉他製造:這一獨特的章節討論了 電腦輔助製造 和機器人技術在吉他製造這一利基領域的交叉點。
     
    16:智慧電腦輔助製造:這裡探討了 智慧電腦輔助製造 在簡化製造流程(特別是機器人自動化)的角色。
     
    17:動力銑床:了解 動力銑床 軟體如何推進機器人加工,在生產中提供更高的精確度和靈活性。
     
    18:維里卡特:了解 維里卡特 的模擬軟體,這是測試和最佳化機器人加工流程的重要工具。
     
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    21:數控仿真:最後一章討論 數控仿真,重點介紹其在機器人技術中模擬和優化 c數控系統 加工過程的用途。
     
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  • 出現 - 探索機器人複雜系統的動力學 - cover

    出現 - 探索機器人複雜系統的動力學

    Fouad Sabry

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    《湧現》是對複雜系統錯綜複雜世界的突破性探索,其中的小元素組合形成不可預測的動態模式。本書深入探討了從物理學到社會系統等各個領域的湧現現像如何出現,以及這些原理如何與機器人科學的前沿世界交叉。無論您是該領域的專業人士、本科生或研究生,還是只是一個好奇的愛好者,本書都提供了將理論與實際應用聯繫起來的寶貴知識。對於任何想要了解自然和人工系統的複雜性的人來說,其中的資訊都是非常寶貴的。
     
    章節簡要概述:
     
    1:湧現:介紹湧現概念,說明簡單系統如何創造複雜行為。
     
    2:凝聚態物理:研究凝聚態物質在理解物理系統中的湧現行為中的作用。
     
    3:複雜性:討論複雜性的本質及其對科學研究和機器人系統的影響。
     
    4:量子力學:探索量子力學如何幫助解釋微觀層面的湧現現象。
     
    5:統計力學:介紹支援大型系統和機器人中的緊急行為的統計方法。
     
    6:複雜系統:深入研究複雜系統,其中許多組件相互作用,產生不可預測的結果。
     
    7:還原論:分析如何將複雜系統還原為其基本組件常常會錯過湧現的屬性。
     
    8:整體論:探索整體觀,這顯示系統必須作為一個整體來理解,才能充分掌握湧現的現象。
     
    9:自組織:研究系統如何在沒有外部控制的情況下自我組織,這對機器人自主性至關重要。
     
    10:社會模擬:討論如何在與多機器人合作相關的社會系統中對突發行為進行建模。
     
    11:自組織臨界性:深入了解自然演化到臨界狀態的系統,以不可預測的方式影響機器人技術。
     
    12:突現論:提供突現論的全面觀點,強調其在理解自然和人工系統的重要性。
     
    13:社會複雜性:探索社會系統的複雜性及其與機器人系統和集體智慧的相似之處。
     
    14:計算社會學:介紹用於研究社會動力學及其在機器人技術中的適用性的計算方法。
     
    15:動力系統理論:重點在於動力系統理論在機器人系統行為建模中的作用。
     
    16:生成科學:研究生成科學原理如何應用於自主機器人系統的創建。
     
    17:複雜的自適應系統:研究自然和機器人中的自適應系統如何回應環境變化。
     
    18:電腦模擬和組織研究:討論使用電腦模擬來研究與機器人團隊相關的組織行為。
     
    19:普遍達爾文主義:探索普遍達爾文主義理論及其如何為進化機器人和人工智慧發展提供資訊。
     
    20:粒子:研究基於粒子的機器人行為建模方法,重點在於群體智慧。
     
    21:人工生命:最後探討了人工生命及其在自主機器人系統開發中日益重要的意義。
     
    「湧現」為理解複雜且相互關聯的機器人世界及其他領域提供了基本框架。對於任何努力在機器人、複雜性科學和人工智慧領域取得進步的人來說,它對新興現象的綜合方法都是不可或缺的。
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  • 外皮層 - 增強大腦認知過程的 21 世紀控制論外部信息處理系統 - cover

    外皮層 - 增強大腦認知過程的 21 世紀控制論外部信息處理系統

    Fouad Sabry

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    什麼是外皮層
     
    大腦?計算機接口(BCI),通常被稱為大腦?機器接口(BMI),是一個直接的通信鏈接大腦和外部設備的電活動,最常見的是計算機或機器人肢體。 BCI 通常用於研究、映射、協助、增強或修復人類認知或感覺運動功能。根據電極與腦組織的距離,可以通過多種方式實施腦機接口,從無創到微創再到有創。
     
    您將如何受益
     
    (I) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:大腦?計算機接口
     
    第 2 章:神經技術
     
    第 3 章:BrainGate
     
    第 4 章:Miguel Nicolelis
     
    第 5 章:腦植入物
     
    第 6 章:神經假體
     
    第 7 章: 遙控動物
     
    第8章:神經工程
     
    第9章:神經振盪
     
    第10章:單單元記錄
     
    第1章11:皮層電圖
     
    第 12 章:Mu 波
     
    第 13 章:微電極陣列
     
    第 14 章:腦電圖
     
    第 15 章:神經營養電極
     
    第 16 章:想像的語音
     
    第 17 章:Intendix
     
    第 18 章:支架電極記錄陣列
     
    第 19 章:皮質植入物
     
    第20章:認知和Neuroergo nomics (CaN) Collaborative Technology Alliance
     
    第 21 章:神經塵埃
     
    (II)回答公眾關於外皮層的熱門問題。
     
    (III)現實世界的例子了解外皮層在多個領域的應用。
     
    (四)17個附錄,簡述各行業266項新興技術,360度全方位了解外皮層技術。
     
    本書適合人群
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者,以及想要超越任何外皮層基本知識或信息的人。
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