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機器人測繪 - 引領自主系統未來的技術與策略 - cover

機器人測繪 - 引領自主系統未來的技術與策略

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

透過《機器人測繪》開啟機器人技術的未來,這是一本探索機器人導航、測繪和控制關鍵方面的權威指南。本書是為熱衷於機器人科學的專業人士、學生和愛好者而設計的。無論您是移動機器人研究人員還是渴望了解尖端技術的業餘愛好者,本書都提供了寶貴的見解。它不僅是一種資源,更是對您的機器人知識的投資。
 
章節簡要概述:
 
1:機器人測繪:探索機器人如何創造和解釋其環境地圖背後的基本概念。
 
2:自主機器人:了解機器人如何獨立運作,無需人工幹預即可做出決策。
 
3:同步定位和構建圖:深入研究使機器人能夠同時繪製周圍環境並確定其位置的關鍵演算法。
 
4:群體機器人:了解多個機器人如何協同工作,透過協作行為完成複雜的任務。
 
5:導航網格:探索允許機器人在虛擬環境中有效移動的結構。
 
6:丹寧移動機器人公司:研究產業領導者在塑造移動機器人未來的角色。
 
7:格雷戈里·杜德克:向專家學習,他的工作對機器人和自主系統領域產生了深遠的影響。
 
8:移動機器人:檢視在現實世界環境中導航的移動機器人背後的機制和設計。
 
9:運動規劃:研究機器人在動態環境中平穩有效移動所使用的策略。
 
10:定位系統:了解機器人如何確定其在給定空間中的位置和方向。
 
11:避障:探索讓機器人能夠安全地偵測並繞過障礙物的技術。
 
12:室內定位系統:深入研究可在室內環境中實現機器人精確導航的系統。
 
13:機器人導航:了解機器人如何使用感測器資料和演算法在未知或不斷變化的環境中導航。
 
14:佔用網格映射:了解表示機器人用於導航的環境的強大技術。
 
15:無線上網定位系統:研究如何使用無線上網訊號在機器人中進行定位和導航。
 
16:國際科學學院 指導、控制和決策系統實驗室:從機器人研究和開發領域領先的實驗室之一獲得見解。
 
17:移動機器人程式設計工具包:探索用於有效編程和控制移動機器人的軟體工具。
 
18:任意角度路徑規劃:了解允許機器人在沒有嚴格幾何約束的情況下導航路徑的演算法。
 
19:自動駕駛飛機:研究無人機 (無人機) 導航和控制背後的原理。
 
20:空中協作機器人:研究與地面系統合作進行複雜操作的新興機載機器人領域。
 
21:內在定位:了解機器人僅使用內部感測器進行自身定位的方法,無需外部輸入。
 
對於那些希望在快速發展的機器人領域中保持領先地位的人來說,本書是不可或缺的資源。憑藉其全面的覆蓋範圍和專家見解,「機器人測繪」提供了導航機器人系統複雜環境的知識和工具。提升您今天的專業知識並投資於機器人及其測繪技術處於創新前沿的未來。
Verfügbar seit: 29.12.2024.
Drucklänge: 179 Seiten.

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    導熱銅柱凸塊 - 冷卻微型和圖形處理器熱點區域

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    什麼是導熱銅柱凸塊
     
    導熱銅柱凸塊是一種由薄膜熱電材料製成並嵌入倒裝芯片互連中的熱電器件。用於電子和光電元件的封裝,如集成電路(芯片)、激光二極管、半導體光放大器等。導熱凸塊也稱為導熱銅柱凸塊 (soa)。與提供電氣路徑和與封裝的機械連接的傳統焊料凸塊不同,熱凸塊充當固態熱泵,並在芯片表面或其他電氣元件的局部添加熱管理功能。傳統的焊料凸塊還提供與封裝的機械連接。散熱凸塊的直徑為 238 微米,高度為 60 微米。
     
    您將如何受益
     
    (i) 洞察和驗證以下主題:
     
    第 1 章:導熱銅柱凸塊
     
    第 2 章:焊料
     
    第 3 章:印刷電路板
     
    第 4 章: 球柵陣列
     
    第 5 章:熱電冷卻
     
    第 6 章:倒裝芯片
     
    第 7 章:熱電材料
     
    第 8 章:拆焊
     
    第 9 章:熱管理(電子)
     
    第 10 章:電力電子基板
     
    第 11 章:扁平無引線封裝
     
    第 12 章:熱電發電機
     
    第 13 章:大功率 led 的熱管理
     
    第 14 章:微孔
     
    第 15 章:厚膜技術
     
    第 16 章:焊接
     
    第 17 章:電子元件的故障
     
    第 18 章:玻璃粉粘合
     
    第 19 章:開蓋
     
    第 20 章:熱電感
     
    第 21 章:微電子手冊術語表製造術語
     
    (ii)回答公眾關於導熱銅柱凸塊的熱門問題。
     
    (iii)在許多領域使用導熱銅柱凸塊的真實示例。
     
    (iv)17個附錄,簡述各行業266項新興技術,360度全面了解導熱銅柱凸點技術。
     
    本書是誰適用於
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型的導熱銅柱凸塊的基本知識或信息的人。
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  • 螞蟻機器人 - 探索自治系統中的集體智慧和群體行為 - cover

    螞蟻機器人 - 探索自治系統中的集體智慧和群體行為

    Fouad Sabry

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    對於任何有興趣探索自然啟發的演算法和機器人技術的迷人交叉點的人來說,《螞蟻機器人》是一本必備讀物。本書深入研究了機器人系統中驅動集體行為的機制,特別利用了螞蟻的集體智慧及其在現實世界中的應用。從群體機器人到分散式系統,它為專業人士、學生和愛好者提供了對「機器人科學」領域尖端技術的全面了解。
     
    章節簡要概述:
     
    1:螞蟻機器人:探討螞蟻在塑造機器人行為中的作用,重點在於自主決策和合作。
     
    2:群體行為:了解群體行為如何從簡單規則產生並應用於多機器人系統。
     
    3:博伊德:學習群集演算法的原理及其在協調機器人運動中的應用。
     
    4:蟻群最佳化演算法:了解受螞蟻覓食行為啟發的演算法如何最佳化複雜問題的解決方案。
     
    5:群體智慧:研究簡單代理的分散式系統如何在沒有中央控制的情況下實現智慧行為。
     
    6:同步定位與地圖繪製:研究機器人在導航時如何使用感知資料來繪製環境地圖。
     
    7:元啟發式:深入研究最佳化技術,使機器人能夠利用有限的運算資源解決問題。
     
    8:多智能體系統:檢視多個智能體協同工作以實現集體目標並解決問題的系統。
     
    9:達裡奧·弗洛雷亞諾:學習仿生機器人和群體智慧領域先驅 達裡奧·弗洛雷亞諾 的工作。
     
    10:群體機器人技術:了解群體機器人技術如何利用簡單代理之間的合作來解決複雜的任務。
     
    11:去中心化系統:探索沒有中央控制的系統以及它們如何在複雜的情況下有效運作。
     
    12:神經機器人學:深入研究神經科學和機器人學交叉的領域,並專注於大腦控制的機器人系統。
     
    13:快速探索隨機樹:了解演算法如何使機器人在動態環境中有效規劃路徑。
     
    14:任意角度路徑規劃:探索在具有複雜障礙物的環境中規劃機器人路徑的高階演算法。
     
    15:共識動態:研究多智能體系統中協議的動態以及機器人如何為協作任務達成共識。
     
    16:群體機器人平台:探索促進群體機器人技術的各種平台,包括硬體和軟體組件。
     
    17:多智能體尋路:了解在共享空間中協調多個機器人的挑戰和解決方案。
     
    18:逆深度參數化:深入研究改善機器人系統深度感知的數學技術。
     
    19:元啟發式表:概述機器人和最佳化中應用的最重要的元啟發式方法。
     
    20:斯蒂格梅吉:了解代理人之間的間接溝通如何影響他們的集體行動和決策。
     
    21:集群:了解自然界中的集群行為如何影響機器人協調和協作的演算法。
     
    「螞蟻機器人」為專業人士和學生提供了寶貴的見解。這本書是一個強大的工具,可以幫助您了解如何利用受自然世界啟發的機器人系統來解決現實世界的問題。無論您是機器人研究人員、學生還是業餘愛好者,本書都將拓寬您對群體智慧、元啟發式和多智能體系統的視野。
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