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光學工程 - 機器人應用視覺系統和感測的進展 - cover

光學工程 - 機器人應用視覺系統和感測的進展

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

對於任何探索光學和機器人科學交叉領域的人來說,「光學工程」都是不可或缺的資源。在科技快速發展的時代,了解光學系統的基本原理變得至關重要。本書專為專業人士、本科生和研究生、愛好者和業餘愛好者而設計,為光學工程的基本概念及其在機器人技術中的應用提供了詳細且易於理解的指南。
 
章節簡要概述:
 
1:光學工程:光學工程簡介,探索機器人應用中光操縱的原理與技術。
 
2:光學:光學理論概述,包括光行為及其在機器人系統中的集成,以實現精確控制和成像。
 
3:焦距:了解焦距及其在設計機器人視覺系統鏡頭的重要性。
 
4:干涉測量:介紹干涉測量及其在機器人精密測量與控制中的應用。
 
5:光子學:探索光子學及其在機器人系統內傳輸光訊號中的關鍵作用。
 
6:鈦藍寶石雷射:討論鈦藍寶石雷射在高精度機器人應用的使用。
 
7:波前:用於控制複雜機器人系統中光傳播的波前分析研究。
 
8:國際光學工程學會:光電儀器工程師協會(國際光學工程學會)簡介及其對機器人光學技術的影響。
 
9:坐標測量機:機器人技術中用於精確尺寸分析的坐標測量機概述。
 
10:光纖:詳細探討光纖技術及其在現代機器人資料傳輸的應用。
 
11:光學鏡頭設計:深入了解機器人光學鏡頭的設計過程,提升視覺精準度。
 
12:光學製造和測試:檢查製造技術和測試方法,以確保機器人光學元件的高品質。
 
13:熱暈:熱暈對機器人光學系統的影響,以及如何管理它以獲得最佳性能。
 
14:奧菲爾光電:奧菲爾光電 的案例研究,該公司是機器人雷射和光學技術開發的領導者。
 
15:結構光 3d 掃描器:探索結構光 3d 掃描器在機器人中的作用,以實現精確的物體檢測和繪圖。
 
16:光譜靈敏度:討論光學系統中的光譜靈敏度,提升機器人感測器效率。
 
17:剪切散斑分析法:剪切散斑分析法簡介及其在機器人壓力測試和品質控制的應用。
 
18:長度測量:檢查對於精確的機器人運動和定位至關重要的長度測量技術。
 
19:i.i.拉比 獎:探討著名的 i.i.拉比 獎及其對機器人光學工程的貢獻。
 
20:凱文羅蘭湯普森:重點關注 凱文羅蘭湯普森 在推廣機器人光學工程方法方面的工作。
 
21:於爾根·查斯克:深入了解 於爾根·查斯克 對光學技術、塑造現代機器人技術的貢獻。
 
這本綜合指南不僅提供了對光學工程的深入了解,還將每個概念與機器人世界聯繫起來,為那些尋求將光學系統整合到機器人應用中的人們提供了實用的見解和解決方案。無論您是在開發先進的機器人技術,還是只是對推動現代技術的光學工程感到好奇,這本書都是您的終極參考書。
Verfügbar seit: 02.01.2025.
Drucklänge: 244 Seiten.

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    章節概要:
     
    1:區塊鏈:探索區塊鏈技術的基本概念及其去中心化特性。
     
    2:隱私與區塊鏈:探討隱私在區塊鏈系統中的關鍵角色及其對用戶的影響。
     
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    機器人運動 - 探索自主系統中的移動性和運動機制

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    「機器人運動」全面探索了機器人運動的迷人世界及其與自然世界的相似之處。對於機器人和工程領域的專業人士、學生和愛好者來說,本書是一本重要的讀物,本書將複雜的運動概念分解為易於理解的部分,提供了理論見解和實際應用。無論您是本科生、研究生還是業餘愛好者,這項工作都是加深您對機器人移動系統理解的寶貴資源。
     
    章節簡要概述:
     
    1:機器人運動:介紹機器人運動的基本原理,從基本力學到高階系統。
     
    2:雙足行走:探索雙足機器人模仿人類行走的挑戰和技術。
     
    3:行走:詳細研究行走機制,包括各種行走方式及其在機器人中的實現。
     
    4:跳躍:研究機器人如何模擬跳躍的動態,重點在於能量效率和敏捷性。
     
    5:步態:研究步態模式在機器人設計中的作用,包括不同步態對機器人效率的影響。
     
    6:鼯鼠:仿生方法,重點在於鼯鼠的跳躍和滑翔能力,適用於機器人技術。
     
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    9:魚類運動:重點在於水生機器人如何模仿魚類獨特的推進技術,非常適合水下探索。
     
    10:飛行和滑翔動物:討論動物飛行和滑翔背後的空氣動力學原理,與空中機器人相關。
     
    11:陸地運動:涵蓋陸地運動的力學,強調陸地機器人穩定性和速度之間的平衡。
     
    12:兼性雙足行走:研究動物在四足行走和雙足行走之間轉換的能力,對多功能機器人有影響。
     
    13:腿式機器人:詳細了解有腿的機器人,涵蓋機械結構、演算法和允許移動的設計選擇。
     
    14:鳥類飛行的起源:深入研究鳥類飛行的演化史及其對飛行機器人發展的影響。
     
    15:雙足行走導致的人類骨骼變化:討論人類演化如何影響機器人設計,特別是雙足運動。
     
    16:腿部:深入分析機器人腿部設計,重點在於實際應用的結構和運動優化。
     
    17:比較足部形態:探索不同動物足部結構如何促進運動,為機器人足部設計提供資訊。
     
    18:皮膚在運動中的作用:檢查皮膚在人類和動物運動中的功能,影響軟體機器人和材料設計。
     
    19:仿生機器人:研究不斷發展的仿生機器人領域,其中動物運動模式用於為機器人設計提供資訊。
     
    20:人類運動中的手臂擺動:研究手臂擺動的動力學及其對人類和機器人行走效率的影響。
     
    21:步行車輛:專注於設計用於步行的車輛,結合機器人技術和多功能地形導航工程原理。
     
    透過閱讀《機器人運動》,您不僅可以獲得技術知識,還可以深入了解自然如何影響機器人技術,為一系列現實世界的挑戰創建解決方案。這本書的跨學科方法使其成為對機器人技術的未來感興趣的專業人士、學生和愛好者圖書館的重要補充。
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  • 以太坊經典 - 探索革命性區塊鏈的起源與未來 - cover

    以太坊經典 - 探索革命性區塊鏈的起源與未來

    Fouad Sabry

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    在區塊鏈技術快速發展的世界中,理解以太坊經典的複雜性及其與其他數位貨幣的聯繫比以往任何時候都更加重要。對於任何有興趣探索去中心化平台基礎、加密貨幣開發以及區塊鏈生態系統未來的人來說,《以太坊經典》都是必讀之作。本書旨在引導專業人士、學生和愛好者理解以太坊區塊鏈系列的複雜性,深入探討塑造當今世界的技術、哲學和經濟層面。
     
    章節概要:
     
    1:以太坊經典:探索以太坊經典在區塊鏈生態系統中的起源和意義,並專注於其作為去中心化平台領域關鍵參與者的角色。
     
    2:比特幣:了解比特幣背後的基本概念,包括其對以太坊經典的影響及其在更廣泛的加密貨幣領域中的重要性。
     
    3:緊張的 網路:探索 緊張的 網路對區塊鏈可擴展性的貢獻,為區塊鏈互通性和創新提供新的視角。
     
    4:比特幣現金:深入探討比特幣現金的分叉、其目標以及在區塊鏈可擴展性的背景下與以太坊經典的關係。
     
    5:分叉(區塊鏈):了解區塊鏈分叉、其發生機制及其對以太坊經典平台和其他加密貨幣的影響。
     
    6:權益證明:探討權益證明共識機制、其對以太坊經典的影響及其改變區塊鏈網路的潛力。
     
    7:維塔利克‧布特林:深入了解以太坊共同創辦人維塔利克‧布特林富有遠見的領導力,以及他對以太坊經典發展的影響。
     
    8:加密貨幣:探索加密貨幣的概念、其在去中心化金融中的作用及其與以太坊經典底層技術的直接聯繫。
     
    9:區塊鏈:了解區塊鏈的核心技術、其運作方式及其與以太坊經典和其他去中心化系統的關聯。
     
    10:加文·伍德:了解 加文·伍德 對以太坊生態系統的貢獻,包括他對以太坊經典創建的影響以及他在區塊鏈創新方面的工作。
     
    11:以太坊:深入了解以太坊平台,比較其與以太坊經典的功能,並理解兩者的獨特之處。
     
    12:加密貨幣錢包:了解加密貨幣錢包、它們在保護數位資產安全方面的作用,以及它們與以太坊經典的安全性和可用性之間的關係。
     
    13:門羅幣:探索注重隱私的門羅幣加密貨幣,以及它與強調透明度和去中心化的以太坊經典有何不同。
     
    14:去中心化的自律組織:探討 去中心化的自律組織 駭客攻擊及其對以太坊經典的影響,闡明其脫離以太坊的決定以及從中學到的教訓。
     
    15:隔離見證:深入探討隔離見證 (隔離見證) 升級及其與以太坊經典和其他致力於可擴展性的區塊鏈網路的相關性。
     
    16:去中心化自治組織:了解 去中心化的自律組織、其重塑治理模式的潛力及其對以太坊經典生態系統的影響。
     
    17:Solidity:探索 Solidity 程式語言、其在智慧合約開發中的作用及其與以太坊經典去中心化應用程式的整合。
     
    18:雙花:了解區塊鏈系統中雙花的風險、其對以太坊經典的影響以及如何降低風險。
     
    19:去中心化應用程式:深入了解去中心化應用程式 (去中心化應用)、其用例以及它們在以太坊經典區塊鏈上的部署方式。
     
    20:智能合約:了解智慧合約、其在自動化協定中的作用及其在以太坊經典平台中的重要性。
     
    21:萊特幣:探討萊特幣在加密貨幣市場中的地位,以及它與以太坊經典的技術異同。
     
    本書為希望加深對區塊鏈技術的專業人士、學生和愛好者提供了寶貴的見解。無論您是出於學術目的探索以太坊經典,還是只是想擴展您在加密貨幣領域的知識,本綜合指南都將提供您所需的背景和專業知識,以應對不斷變化的區塊鏈格局。
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