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工業機器人 - 現代製造自動化和精度的進步 - cover

工業機器人 - 現代製造自動化和精度的進步

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

《工業機器人》由 福阿德·薩布里 撰寫,是「機器人科學」系列的重要補充。本書對工業機器人進行了深入探索,是專業人士、本科生和研究生、愛好者和業餘愛好者的必備讀物。無論您的目標是擴展您的知識還是提高您在機器人技術方面的專業知識,這本書都是一本綜合資源。它揭示了機器人系統、其組件和現實世界應用的複雜性,為自動化和機器人技術的未來提供了寶貴的見解。
 
章節簡要概述:
 
1:工業機器人:本章介紹工業機器人的概念,探討其功能、應用以及在現代製造過程中的意義。
 
2:萬向節鎖:了解萬向節鎖對於理解機械手臂如何旋轉以及如何克服先進系統中的這項機械挑戰至關重要。
 
3:逆運動學:本章深入探討逆運動學背後的數學原理,幫助理解機器人如何計算運動與定位。
 
4:用於組裝的可程式通用機器:了解可程式通用機器的多功能性及其在機器人組裝操作中的重要角色。
 
5:直角座標機器人:了解直角座標機器人,重點在於其在精密直線運動以及高精度產業的應用。
 
6:機器人運動學:本章討論機器人運動學,它構成了理解機器人手臂在空間中移動和操縱的基礎。
 
7:發那科:探索發那科對機器人技術的貢獻,重點介紹其徹底改變各產業的工業機器人和自動化解決方案。
 
8:機械手(裝置):機械手是機械手臂的關鍵部件;本章介紹其在製造環境中執行複雜任務的設計和功能。
 
9:維克多·沙因曼:了解 維克多·沙因曼 在機械手臂開發中的作用,包括他為現代機器人技術奠定基礎的開創性工作。
 
10:坐標測量機:本章深入研究坐標測量機,這對於檢查機器人運動和確保精密任務的準確性至關重要。
 
11:關節型機器人:了解關節型機器人及其關節設計如何達到複雜的運動,進而擴展其在不同產業的應用。
 
12:機器人校準:本章重點介紹機器人校準技術,確保機器人以最大的精確度和效率執行任務。
 
13:六自由度:了解六自由度概念,它定義了機器人在 3d 空間中的運動範圍,這對於多功能操作至關重要。
 
14:規模:規模機器人以速度和精準度著稱;本章介紹其設計及其對高速組裝任務的適用性。
 
15:串列機械手:了解串列機械手的結構,多個關節依序連接,可以靈活地移動和執行任務。
 
16:並聯機械手:並聯機械手對於高性能任務至關重要;本章探討了它們在工業環境中的結構和好處。
 
17:機械手臂:本章介紹了機械手臂背後的核心技術,探討了它們的設計、機械原理以及在自動化中的基本應用。
 
18:歐姆龍艾德普:歐姆龍艾德普是機器人領域的領導者;本章探討了他們先進的機器人系統以及對工業自動化的貢獻。
 
19:高效能定位系統:了解高效能定位系統及其在確保機器人應用的精確度和效率的重要性。
 
20:泡利矩陣:泡利矩陣構成了機器人技術中使用的數學框架,特別是在量子計算和控制系統領域。
 
21:旋轉:有關旋轉的章節解釋了機器人旋轉運動的原理,這對於理解 3d 空間中的運動和複雜任務至關重要。
 
這本書不僅僅是一本技術指南,對於那些想要了解機器人技術如何塑造全球工業未來的人來說,它是一個重要的資源。深入機器人系統的互聯世界,了解自動化如何改變全球各產業的生產、精確度與效能。
Verfügbar seit: 27.01.2025.
Drucklänge: 231 Seiten.

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    1:義肢:了解義肢裝置的歷史與演變。
     
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    自適應控制 - 機器人動態系統的創新技術

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    3:控制理論中的 欣菲尼蒂 方法:討論 欣菲尼蒂 方法,增強不確定係統的穩健性。
     
    4:李雅普諾夫穩定性:檢查李雅普諾夫評估非線性系統穩定性的直接方法。
     
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    6:模型預測控制:涵蓋用於在有限時間範圍內最佳化效能的預測控制方法。
     
    7:定量回饋理論:探索旨在透過定量措施提高系統性能的回饋系統。
     
    8:穩健控制:著眼於設計能適應系統不確定性和乾擾的控制系統。
     
    9:先進的製程控制:提供優化工業製程並確保控制精度的先進方法。
     
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    12:米羅斯拉夫·克爾斯蒂奇:強調 克爾斯蒂奇 對自適應控制的貢獻,特別是在穩健的穩定技術方面。
     
    13:德拉戈斯拉夫·希爾雅克:調查 長釘 在穩定性和穩健控制方面的工作,影響現代控制系統。
     
    14:移動水平估計:介紹了一種用於動態系統中即時狀態估計的技術。
     
    15:瓦西姆·邁克爾·哈達德:討論 哈達德 對自適應系統穩定性分析和穩健控制的影響。
     
    16:線性參數變化控制:探索參數隨時間變化的系統的控制策略。
     
    17:非線性系統識別:重點關注識別非線性系統模型以改進控制的方法。
     
    18:多個模型:深入研究使用多個模型來控制不同動態的系統。
     
    19:佩特羅斯 a.約翰:調查 約翰 對自適應和穩健控制、塑造現代實踐的貢獻。
     
    20:弗蘭克·l·劉易斯:探索劉易斯在智慧系統和控制、橋接機器人和自適應控制方面的工作。
     
    21:控制工程:全面介紹設計與分析控制系統的工程原理。
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  • 雲機器人 - 利用網路智慧迎接下一代自主機器 - cover

    雲機器人 - 利用網路智慧迎接下一代自主機器

    Fouad Sabry

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    1:雲端機器人:雲端機器人簡介,解釋雲端基礎設施如何支援機器人的處理和儲存能力。
     
    2:客戶端-伺服器模型:詳細了解促進機器人和雲端伺服器之間通訊的客戶端伺服器架構。
     
    3:神經形態運算:探索神經形態運算如何模仿大腦的神經網絡,從而推進機器人的學習和決策。
     
    4:同步定位與建圖:重點融合雲端運算,優化機器人即時建圖與定位。
     
    5:運算智慧:深入研究用於改善機器人在雲端環境中自主決策的運算智慧技術。
     
    6:神經資訊學:研究神經資訊學在連接雲端中的神經運算和機器人技術中的作用。
     
    7:機器人學習:討論機器人的機器學習策略,利用雲端資源增強學習和適應。
     
    8:格雷戈里·杜德克:強調 格雷戈里·杜德克 對機器人領域的貢獻以及他對基於雲端的機器人研究的影響。
     
    9:邊緣運算:探討邊緣運算如何與雲端機器人集成,以更接近源頭處理數據,提高效率。
     
    10:網路物理系統:對雲端機器人技術中使用的網路物理系統的分析,用於將實體機器人與基於雲端的數據和軟體連接起來。
     
    11:雲端運算:涵蓋雲端運算基礎知識,強調其在雲端機器人技術的發展與演變的重要性。
     
    12:深度學習:研究機器人技術中的深度學習技術,展示機器人如何使用基於雲端的深度學習模型來增強自主性。
     
    13:谷歌大腦:了解 谷歌大腦 如何為人工智慧和基於雲端的機器人技術做出貢獻,徹底改變機器人的機器學習模型。
     
    14:人工智慧加速器:探索人工智慧加速器如何為雲端機器人提供動力,透過先進的運算能力增強機器人的能力。
     
    15:阿米爾·侯賽因(認知科學家):回顧 阿米爾·侯賽因 在認知機器人方面的工作以及它如何為雲端機器人開發提供資訊。
     
    16:霧機器人:研究霧運算及其與雲端機器人的協同作用,以處理資料並增強邊緣機器人的性能。
     
    17:多工優化:討論多任務優化的方法,確保雲端機器人有效率地同時處理複雜的任務。
     
    18:奧德·比拉德:研究 奧德·比拉德 在機器人學習方面的開創性工作及其與雲端系統的整合以改善機器人行為。
     
    19:翁巨陽:強調翁巨陽對機器人技術的貢獻,特別是在認知建模和基於雲端的機器人智慧方面。
     
    20:快取(運算):深入了解快取運算以及快取技術如何優化雲端機器人以獲得更好的效能。
     
    21:點對點:最後探索了雲端機器人技術中的點對點網絡,實現了機器人之間的分散且高效的通訊。
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