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仿生機器人 - 受大自然啟發的先進機器人機制創新 - cover

仿生機器人 - 受大自然啟發的先進機器人機制創新

Fouad Sabry

Traducteur Jin Tsui

Maison d'édition: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Synopsis

1:仿生機器人:探索受大自然啟發的機器人背後的核心原則和動機。
 
2:仿生學:討論如何在科技中複製自然設計以解決工程挑戰。
 
3:微型機器人:研究模仿生物系統執行精確任務的微型機器人的創建。
 
4:蛇形機器人:分析蛇形機器人的設計和功能,以完成複雜的導航任務。
 
5:達裡奧·弗洛雷亞諾:強調了 達裡奧·弗洛雷亞諾 對仿生機器人領域的貢獻。
 
6:動物運動:研究動物王國中發現的各種運動方式。
 
7:機器人運動:研究用於機器人運動和穩定性的技術和機制。
 
8:魚的運動:深入研究魚的運動原理如何應用於機器人設計。
 
9:合成剛毛:受剛毛自然設計的啟發,探索機器人黏附的創新。
 
10:零力矩點:討論維持機器人運動平衡的關鍵概念。
 
11:梅廷·西蒂:檢視 梅廷·西蒂 在軟體機器人領域的重大研究與進展。
 
12:腿式機器人:分析腿式機器人的力學原理與設計原理。
 
13:神經機器人學:研究機器人系統中神經網路的整合以實現智慧行為。
 
14:雷克斯:討論 雷克斯 的獨特設計,這是一款受昆蟲運動啟發的機器人。
 
15:威格斯:探索創新的 威格斯 機制,以增強機器人在崎嶇地形上的移動性。
 
16:機器人技術:提供機器人領域的概述,強調其發展和未來前景。
 
17:開源機器人技術:研究開源平台對協作機器人研究的影響。
 
18:觸覺感測器:討論受人類觸摸啟發的觸覺感測器的開發及其應用。
 
19:勞倫:分析 勞倫 的設計和功能,這是一款受昆蟲運動啟發的仿生機器人。
 
20:軟機器人:探索軟機器人的獨特功能和多功能應用的潛力。
 
21:機器魚:重點介紹機器魚在環境監測方面的設計與應用。
Disponible depuis: 17/12/2024.
Longueur d'impression: 270 pages.

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    釷燃料循環 - 在沒有鈾燃料的情況下建造核反應堆

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    什麼是釷燃料循環
     
    釷燃料循環中的肥沃物質是釷的同位素,稱為232Th,釷燃料循環本身就是一種核燃料循環。在反應堆內,232Th 被轉化為可裂變的人造鈾同位素 233U,然後將其用作核反應堆的燃料。與天然鈾相比,天然釷僅含有微量的裂變材料,不足以引發核鍊式反應。為了啟動燃料循環,需要更多的裂變材料或其他中子源。 233U 是由釷驅動的 232Th 在反應堆中吸收中子時產生的。這類似於在鈾增殖反應堆中發生的過程,在該反應堆中,肥沃的 238U 經受中子吸收以產生易裂變 239Pu。產生的 233U 要么就地裂變,要么從舊核燃料中化學去除並轉化為新的核燃料,具體取決於反應堆的結構和燃料循環。原位裂變是更有效的方法。
     
    您將如何受益
     
    (I)關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:釷燃料循環
     
    第 2 章:核反應堆
     
    第 3 章:放射性廢物
     
    第 4 章:裂變材料
     
    第 5 章:核燃料循環
     
    第 6 章:MOX 燃料
     
    第 7 章:增殖反應堆
     
    第 8 章:鈾 238
     
    第 9 章:能量放大器
     
    第 10 章:亞臨界反應堆
     
    第 11 章:整體快堆
     
    第 12 章:肥沃材料
     
    第 13 章:鈾 233
     
    第 14 章:钚-239
     
    第 15 章:鈾的同位素
     
    第 16 章:钚的同位素
     
    第 17 章:武器級核材料
     
    第 18 章:鈾 236
     
    第 19 章:燃耗
     
    第 20 章:液態氟化釷反應堆
     
    第 21 章:核嬗變
     
    (II)回答關於釷燃料循環的公眾熱門問題。
     
    (III)現實世界的例子
     
    (IV)17個附錄,簡述各行業266項新興技術,360度全方位了解釷燃料循環技術。
     
    本書適合人群
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型的基本知識或信息的人釷燃料循環。
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