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仿生機器人 - 受大自然啟發的先進機器人機制創新 - cover

仿生機器人 - 受大自然啟發的先進機器人機制創新

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

1:仿生機器人:探索受大自然啟發的機器人背後的核心原則和動機。
 
2:仿生學:討論如何在科技中複製自然設計以解決工程挑戰。
 
3:微型機器人:研究模仿生物系統執行精確任務的微型機器人的創建。
 
4:蛇形機器人:分析蛇形機器人的設計和功能,以完成複雜的導航任務。
 
5:達裡奧·弗洛雷亞諾:強調了 達裡奧·弗洛雷亞諾 對仿生機器人領域的貢獻。
 
6:動物運動:研究動物王國中發現的各種運動方式。
 
7:機器人運動:研究用於機器人運動和穩定性的技術和機制。
 
8:魚的運動:深入研究魚的運動原理如何應用於機器人設計。
 
9:合成剛毛:受剛毛自然設計的啟發,探索機器人黏附的創新。
 
10:零力矩點:討論維持機器人運動平衡的關鍵概念。
 
11:梅廷·西蒂:檢視 梅廷·西蒂 在軟體機器人領域的重大研究與進展。
 
12:腿式機器人:分析腿式機器人的力學原理與設計原理。
 
13:神經機器人學:研究機器人系統中神經網路的整合以實現智慧行為。
 
14:雷克斯:討論 雷克斯 的獨特設計,這是一款受昆蟲運動啟發的機器人。
 
15:威格斯:探索創新的 威格斯 機制,以增強機器人在崎嶇地形上的移動性。
 
16:機器人技術:提供機器人領域的概述,強調其發展和未來前景。
 
17:開源機器人技術:研究開源平台對協作機器人研究的影響。
 
18:觸覺感測器:討論受人類觸摸啟發的觸覺感測器的開發及其應用。
 
19:勞倫:分析 勞倫 的設計和功能,這是一款受昆蟲運動啟發的仿生機器人。
 
20:軟機器人:探索軟機器人的獨特功能和多功能應用的潛力。
 
21:機器魚:重點介紹機器魚在環境監測方面的設計與應用。
Verfügbar seit: 17.12.2024.
Drucklänge: 270 Seiten.

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    巡航飛彈 - 現代戰爭中的先進導引系統

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    透過「巡航飛彈」深入了解巡航飛彈的尖端世界,這是 福阿德·薩布里 的「機器人科學」系列的綜合補充。本書細緻地探討了巡航飛彈的複雜設計、開發和部署,巡航飛彈是現代戰爭和防禦系統的關鍵要素。了解這些技術對於專業人士、學生和愛好者至關重要,因為它們代表了機器人技術、工程和軍事戰略的交叉點,照亮了戰爭和國家安全的未來。
     
    章節簡要概述:
     
    1:巡航飛彈:探索巡航飛彈技術的基本原理和演進。
     
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    3:中程氣溶膠:了解這種法國飛彈系統的功能和應用。
     
    4:赫15:深入研究這款具有獨特功能的蘇聯時代飛彈的設計和功能。
     
    5:赫55:檢視這種遠程飛彈在威懾和戰略戰爭中的作用。
     
    6:年度股東大會86 alc中號:調查這種空射巡航飛彈在美國國防戰略中的重要性。
     
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    9:核武運載:了解巡弋飛彈如何扮演核子酬載平台。
     
    10:大力水手(飛彈):探索以色列飛彈系統的多功能性和有效性。
     
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    15:尼爾巴伊:了解印度開發遠程全地形飛彈系統的方法。
     
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    馬達控制 - 機器人性能的精確和自適應系統的進步

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    透過這篇綜合指南,解鎖馬達控制的迷人世界,這是機器人科學領域的基石。 《電機控制》由 福阿德·薩布里 撰寫,旨在為專業人士、學生和愛好者提供理論見解和實際應用。這本書深入探討了大腦和神經系統如何調節運動以及這些過程如何整合到機器人系統中。無論您是本科生、研究生還是業餘愛好者,本書都能為您提供理解神經科學和機器人技術的動態交叉領域並進行創新所需的知識。
     
    章節簡要概述:
     
    1:馬達控制:介紹馬達控制的基本原理及其與機器人技術的相關性。
     
    2:反射:討論神經系統的反射動作及其在機器人系統中的應用。
     
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    4:神經適應:詳細說明大腦隨著時間的推移調整運動控制策略以提高效率的能力。
     
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    7:運動協調:重點在於大腦如何協調複雜的運動以實現平穩而精確的動作。
     
    8:前庭脊髓束:描述調節人類和機器人平衡和姿勢的路徑。
     
    9:中樞性顏面神經麻痺:檢視影響臉部運動的神經系統疾病及其與機器人技術的相關性。
     
    10:神經機器人學:介紹機器人系統與神經過程的集成,以實現高階運動控制。
     
    11:效果副本:探索大腦如何預測和調整運動輸出,這對於機器人的即時控制至關重要。
     
    12:大腦功能的貝葉斯方法:研究貝葉斯模型如何預測運動規劃的感覺運動交互作用。
     
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    15:運動程序:檢視計劃運動的神經表徵及其機器人應用。
     
    16:感覺運動耦合:重點在於感覺輸入和運動輸出如何協同工作來控制運動。
     
    17:自由度問題:討論控制機器人運動中多個變數的挑戰。
     
    18:增益場編碼:探索如何整合感官資訊來控制運動和姿勢。
     
    19:神經力學:分析運動中神經控制和機械系統之間的相互作用。
     
    20:肢體僵硬的神經控制:研究大腦如何調節肌肉的僵硬以達到有效運動。
     
    21:姿勢控制:專注於保持姿勢,這是人類和機器人運動的重要面向。
     
    本書提供了關於驅動運動控制的神經機制的寶貴見解,並明確強調這些原理如何應用於機器人技術。無論您是想加深對神經科學的理解,改進機器人設計,還是了解大腦如何控制複雜的運動,「運動控制」都是理想的資源。
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  • 釷燃料循環 - 在沒有鈾燃料的情況下建造核反應堆 - cover

    釷燃料循環 - 在沒有鈾燃料的情況下建造核反應堆

    Fouad Sabry

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    什麼是釷燃料循環
     
    釷燃料循環中的肥沃物質是釷的同位素,稱為232Th,釷燃料循環本身就是一種核燃料循環。在反應堆內,232Th 被轉化為可裂變的人造鈾同位素 233U,然後將其用作核反應堆的燃料。與天然鈾相比,天然釷僅含有微量的裂變材料,不足以引發核鍊式反應。為了啟動燃料循環,需要更多的裂變材料或其他中子源。 233U 是由釷驅動的 232Th 在反應堆中吸收中子時產生的。這類似於在鈾增殖反應堆中發生的過程,在該反應堆中,肥沃的 238U 經受中子吸收以產生易裂變 239Pu。產生的 233U 要么就地裂變,要么從舊核燃料中化學去除並轉化為新的核燃料,具體取決於反應堆的結構和燃料循環。原位裂變是更有效的方法。
     
    您將如何受益
     
    (I)關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:釷燃料循環
     
    第 2 章:核反應堆
     
    第 3 章:放射性廢物
     
    第 4 章:裂變材料
     
    第 5 章:核燃料循環
     
    第 6 章:MOX 燃料
     
    第 7 章:增殖反應堆
     
    第 8 章:鈾 238
     
    第 9 章:能量放大器
     
    第 10 章:亞臨界反應堆
     
    第 11 章:整體快堆
     
    第 12 章:肥沃材料
     
    第 13 章:鈾 233
     
    第 14 章:钚-239
     
    第 15 章:鈾的同位素
     
    第 16 章:钚的同位素
     
    第 17 章:武器級核材料
     
    第 18 章:鈾 236
     
    第 19 章:燃耗
     
    第 20 章:液態氟化釷反應堆
     
    第 21 章:核嬗變
     
    (II)回答關於釷燃料循環的公眾熱門問題。
     
    (III)現實世界的例子
     
    (IV)17個附錄,簡述各行業266項新興技術,360度全方位了解釷燃料循環技術。
     
    本書適合人群
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型的基本知識或信息的人釷燃料循環。
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