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安全工程 - 確保機器人在動態環境中可靠運行 - cover

安全工程 - 確保機器人在動態環境中可靠運行

Fouad Sabry

Übersetzer Jin Tsui

Verlag: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Beschreibung

在快速發展的機器人和自動化世界中,確保系統和流程的安全至關重要。 「安全工程」是探索用於防範工程系統中潛在故障、事故和風險的基本原理和方法的重要資源。本書提供了有關如何設計、評估和增強複雜系統安全性的深入知識,對於專業人士、學生和愛好者來說都是無價的。
 
章節簡要概述:
 
1:安全工程:介紹安全工程概念及其在設計安全系統中的作用。
 
2:故障樹分析:透過繪製潛在原因來識別和分析系統故障的方法。
 
3:安全關鍵系統:故障可能對人員或財產造成重大傷害的系統概述。
 
4:故障模式與影響分析:評估系統內潛在故障及其影響的技術。
 
5:故障率:探索故障率及其計算以評估系統可靠性。
 
6:可靠性工程:旨在確保系統長期運作可靠性的概念和實務。
 
7:冗餘(工程):討論如何使用冗餘來提高關鍵系統的可靠性。
 
8:安全完整性等級:了解減輕工程應用風險所需的安全等級。
 
9:危害分析:識別潛在危害並評估與之相關的風險的方法。
 
10:arp4761:航空航天系統安全評估指南簡介,確保安全運作。
 
11:故障模式、影響和嚴重性分析:進一步分析故障模式,重點在於嚴重性和後果。
 
12:國際電工委員會 61508:電氣、電子和可程式系統功能安全國際標準探索。
 
13:軟體安全:討論安全軟體設計及其整合到安全關鍵系統中的重要性。
 
14:基於風險的檢查:基於風險評估來檢查系統以防止故障的方法。
 
15:事故分析:分析事故和預防未來發生的工具和技術。
 
16:製程安全:全面檢視如何預防化工廠等製程工業的事故。
 
17:事件樹:透過順序事件分析系統故障的可能結果的方法。
 
18:功能安全:確保系統正確執行其安全功能的原則和標準。
 
19:國際標準化組織 26262:重點關注道路車輛的汽車安全和功能安全標準。
 
20:事件樹分析:進一步討論事件樹分析及其在風險管理的應用。
 
21:故障模式、影響和診斷分析:故障模式和診斷的高級分析,以確保系統安全。
 
本書提供了豐富的知識,將幫助讀者理解工程系統安全的複雜性,特別是在機器人領域。無論您是希望增強安全實踐的專業人士,還是熱衷於加深對該領域理解的學生,「安全工程」都提供了在不斷變化的機器人安全領域取得成功所需的工具和見解。
Verfügbar seit: 02.01.2025.
Drucklänge: 232 Seiten.

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    6g網絡 - 連接網絡世界和物理世界

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    什麼是 6G 網絡
     
    6G 是無線通信技術的第六代標準,目前正在開發以支持蜂窩數據網絡。本標準用於電信領域。它是 5G 的預期繼任者,預計將比其前身快很多。 6G 網絡很可能將是寬帶蜂窩網絡,與其前身類似。在這些類型的網絡中,服務區域被分成幾個稱為小區的微小地理區域。不僅許多企業,而且許多國家都對 6G 網絡表現出了興趣。
     
    您將如何受益
     
    (I ) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:6G(網絡)
     
    第 2 章:無線
     
    第 3 章:太赫茲輻射
     
    第 4 章:超高頻
     
    第 5 章:無線網狀網絡
     
    第 6 章:車載通信系統
     
    第 7 章:車載自組織網絡
     
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    第 9 章:Ian F. Akyldiz
     
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    第 11 章: 太赫茲超材料
     
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    第 14 章:太赫茲間隙
     
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    第 16 章:Stepan Lucyszyn
     
    第 17 章:網絡飛行平台
     
    第 18 章:5G 網絡切片
     
    第 19 章:空中基地站
     
    第20章:正交時頻空間
     
    第21章:羅恩y Hadani
     
    (二)6G網絡熱點問題答疑。
     
    (三)6G網絡在多個領域的應用實例。
     
    (四)17個附錄,簡述各行業266項新興技術,360度全面了解6G網絡技術。
     
    本書適合人群
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型 6g 網絡的基礎知識或信息的人。
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  • 軟體機器人 - 探索未來自動化的適應性系統 - cover

    軟體機器人 - 探索未來自動化的適應性系統

    Fouad Sabry

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    透過 福阿德·薩布里 的「軟機器人」探索軟機器人的世界。作為「機器人科學」系列的一部分,本書深入探索了創新、靈活和自適應的機器人技術。它面向專業人士、學生和愛好者,以易於理解且全面的方式匯集了前沿概念。無論您是深入研究軟機器人背後的機製還是探索其現實世界的應用,這本書對於任何對機器人技術的未來充滿熱情的人來說都是寶貴的資源。
     
    章節簡要概述:
     
    1:軟體機器人:介紹軟體機器人的原理、應用以及現代技術中的重要性。
     
    2:執行器:了解執行器在軟機器人中的作用以及它們如何實現運動和靈活性。
     
    3:觸覺技術:探索觸覺回饋及其在軟機器人技術中的集成,以實現真實的人機互動。
     
    4:電活性聚合物:研究電活性聚合物及其在使軟機器人改變形狀和反應刺激方面的作用。
     
    圖 5:介電彈性體:了解介電彈性體及其在軟機器人系統中扮演柔性致動器的能力。
     
    6:適應性機器人:了解適應性機器人可以改變其形狀或屬性以與各種環境互動。
     
    7:可拉伸電子裝置:可拉伸電子裝置的開發和集成,使軟機器人能夠在保持靈活性的同時保持功能性。
     
    8:觸覺感知:檢視機器人如何使用感官回饋來與人類創造更直覺、反應靈敏的互動。
     
    9:機器人技術:機器人技術的總體概述,將軟體機器人技術置於更廣泛的機器人技術背景下。
     
    10:鐵電聚合物:研究鐵電聚合物及其在軟機器人應用中創建智慧材料的潛力。
     
    11:觸覺感測器:觸覺感測器在提供回饋並使軟機器人「感覺」其環境方面的作用。
     
    12:機器人感測:了解允許軟機器人收集和處理周圍環境資訊的感測器。
     
    13:人造肌肉:探索人造肌肉,它們如何複製生物肌肉功能,以及它們對軟機器人的影響。
     
    14:電子皮膚:電子皮膚的發展及其提供觸覺回饋的能力,實現更逼真的互動。
     
    15:投影微立體光刻:介紹投影微立體光刻及其在 3d 列印軟機器人的應用。
     
    16:液晶彈性體:深入研究液晶彈性體,探索其特性和在軟機器人的用途。
     
    17:史蒂芬妮·p·拉庫爾:對 史蒂芬妮·p·拉庫爾 的工作及其對軟機器人領域的貢獻的考察。
     
    18:連續體機器人:了解使用柔性材料來創造連續、適應性強的運動的連續體機器人。
     
    19:莫氏線產品保固:向軟機器人和人造肌肉領域的先驅 莫氏線產品保固 的貢獻致敬。
     
    20:蠕動機器人:模仿生物有機體運動的蠕動機器人的實際應用探索。
     
    21:軟外骨骼:了解軟外骨骼、其設計以及它們如何改變人類與機器人互動的方式。
     
    軟機器人代表了人與機器互動的未來,為醫療保健、製造等領域創造了新的可能性。本書全面審視了塑造未來的創新,為渴望在機器人領域保持領先地位的任何人提供了技術見解和遠見卓識。
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  • 自重構模塊化機器人 - 現在,他們已經被帶到了現實世界中,變形金剛變成了可以變身為車輛的機器人 - cover

    自重構模塊化機器人 -...

    Fouad Sabry

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    什麼是自重構模塊化機器人
     
    自重構模塊化機器人是自主運動機器,可以採用各種形狀和配置。它們也被稱為模塊化自重構機器人系統。除了通常在固定形態機器人中發現的傳統驅動、傳感和控制之外,自重構機器人還能夠通過重新安排其部件的連接性來故意改變自己的形狀。這使它們能夠比固定形態機器人更快地適應新環境、執行新任務或從損壞中恢復。
     
    您將如何受益
     
    (I) 對以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:自重構模塊化機器人
     
    第 2 章:機器人
     
    第 3 章:可重構計算
     
    第4章:Utility fog
     
    第5章:蟻群優化算法
     
    第6章:群體智能
     
    第7章:Claytronics
     
    第8章:可重構製造系統
     
    第9章:控制重構
     
    第10章:可編程物質
     
    第11章:仿物理
     
    第 12 章:Webot
     
    第 13 章:Daniela L. Rus
     
    第 14 章:機器人
     
    第 15 章:MIBE 架構
     
    第 16 章:形態發生機器人
     
    第 17 章:Torch(機器學習)
     
    第 18 章:Kilobot
     
    第 19 章:分子立方體
     
    第 20 章:軟體機器人
     
    第 21 章:Continuum 機器人
     
    (II) 回答關於自重構模塊化機器人的公眾熱門問題。
     
    (III) 自重構模塊化機器人在許多領域的使用實例。
     
    (IV) 17附錄簡要講解各行業266項新興技術,360度全面了解自重構模塊化機器人技術。
     
    本書讀者對象
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者,以及那些想要超越任何一種自重構模塊化機器人的基礎知識或信息的人。
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