Uzaktan Manipülatör - Robotik Sistemlerde Hassas Kontrol için Yenilikçi Teknikler

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Beschreibung

Teknolojinin ve insan yeteneğinin bir araya geldiği bir dünyada, "Uzaktan Manipülatör" robotik biliminin temel bir keşfi olarak durmaktadır. Bu kitap, fiziksel çevreyle uzaktan etkileşimi mümkün kılan karmaşık sistemleri derinlemesine inceleyerek endüstriden tıbba kadar uzanan alanlar için çıkarımları vurgulamaktadır. İster robotik alanında profesyonel olun, ister öğrenmeye hevesli bir öğrenci veya anlayışınızı derinleştirmek isteyen bir meraklı olun, bu kitap maliyetinin ötesinde paha biçilmez içgörüler sunmaktadır.

Bölümler Kısa Özet:

1: Uzaktan manipülatör: Uzaktan manipülasyonun temel kavramlarını ve uygulamalarını inceler.

2: Los Alamos Ulusal Laboratuvarı: Bu önemli araştırma tesisinde robotikteki gelişmeleri tartışır.

3: Argonne Ulusal Laboratuvarı: Robotik ve uzaktan operasyon teknolojisine önemli katkıları vurgular.

4: Telepresence: Uzaktan iletişimi ve kontrolü geliştirmede telepresence'ın rolünü inceler.

5: Telerobotik: Telerobotik sistemlerin geliştirilmesini ve uygulamalarını araştırır.

6: Waldo (kısa öykü): Uzaktan manipülasyonun yaratıcı potansiyelini gösteren kurgusal bir anlatı.

7: Birleşik Krallık Atom Enerjisi Kurumu: Nükleer sektördeki robotik yeniliklerini inceler.

8: Idaho Ulusal Laboratuvarı: Tehlikeli ortamlarda uzaktan teknoloji alanında öncü çalışmaları sergiler.

9: Gridlinked: Robotik ve ağ ortamları arasındaki ilişkiyi analiz eder.

10: Çözüm Yetersiz: Mevcut robotik çözümlerini sorgular ve gelecekteki olasılıkları araştırır.

11: Manipülatör (cihaz): Manipülatörleri ve çeşitli uygulamalardaki kritik işlevlerini tanımlar.

12: Kurguda nanoteknoloji: Edebiyatta nanoteknolojinin tasvirini ve bunun etkilerini tartışır.

13: Raymond Goertz: Robotik geliştirmedeki bu önemli figürün katkılarını kutlar.

14: Sanal fikstür: Robotik manipülasyonda hassasiyeti artırma tekniklerini araştırır.

15: Robotik kol: Çeşitli endüstrilerde robotik kolların tasarımlarını ve uygulamalarını inceler.

16: Motorlu dış iskelet: Dış iskeletlerin kullanıcıları zorlu görevlerde nasıl güçlendirdiğini inceler.

17: M. S. Ramakumar: Robotik alanındaki önemli araştırmaları ve katkıları vurgular.

18: Zorlu Ortamlarda Uzaktan Uygulamalar: Robotiklerin aşırı koşullarda sorunları nasıl çözdüğünü tartışır.

19: Edward Teller: Teller'ın teknoloji ve robotik geliştirme üzerindeki etkisini inceler.

20: Lawrence Livermore Ulusal Laboratuvarı: Ulusal bir laboratuvar ortamında yenilikçi robotik araştırmalarını inceler.

21: Ernest Lawrence: Lawrence'ın mirasını ve bilimsel gelişmeler üzerindeki etkisini kaydeder.

Bu kapsamlı kaynak, robotiğin karmaşıklıklarını anlamak için bir geçit görevi görerek okuyucuların sağlam bir temel ve gelecekteki yenilikler hakkında içgörü kazanmasını sağlar. Bu heyecan verici alanın ön saflarında olma şansınızı kaçırmayın!

Verfügbar seit: 24.01.2025.

Drucklänge: 279 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Zum Buch

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Aktüatör - Hareket Sistemlerinin...

Fouad Sabry

Fouad Sabry'nin Robotik Bilimi serisinin önemli bir kitabı olan "Aktüatör" ile robotik dünyasının en son teknolojilerini keşfedin. Bu kitap, robotik sistemleri hayata geçiren hayati bileşenler olan aktüatörler hakkında derinlemesine bir anlayış sağlar. İster robotik alanında profesyonel olun, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi olun, ister bilginizi genişletmek isteyen bir meraklı olun, bu kitap robotik hareket ve kontrolün ardındaki mühendislik prensiplerine hakim olmak için olmazsa olmaz bir kaynaktır.

Aktüatör-Aktüatörlerin arkasındaki temel prensipleri ve robotik sistemlerde enerjiyi harekete dönüştürmedeki rollerini öğrenin.

Vana-Vanaların hidrolik ve pnömatik sistemlerdeki akışkan akışını nasıl kontrol ettiğini ve hassas aktüasyon sağladığını anlayın.

Doğrusal Motor-Dişlilere ihtiyaç duymadan robotikte düzgün, doğrudan harekete izin veren doğrusal motorların mekaniğini keşfedin.

Marş Motoru (Motor)-Motor marş motorlarının otonom ortamlarda robotiklerin işleyişi için hayati önem taşıyan hareketi başlatmada nasıl önemli bir rol oynadığını keşfedin.

Transdüser-Transdüserlerin enerjiyi bir formdan diğerine nasıl dönüştürdüğünü inceleyin ve robotik sistemlerde doğru veri işlemeyi sağlayın.

Kremayer ve Pinyon-Robotik hareket için olmazsa olmaz olan dönme hareketini doğrusal harekete dönüştüren kremayer ve pinyon mekanizmasını inceleyin.

Direksiyon-Direksiyon mekanizmalarının robotik sistemlerin yönünü nasıl kontrol ettiğini ve hareket sırasında denge ve doğruluğu nasıl sağladığını öğrenin.

Akışkan Gücü-Hidrolik ve pnömatik dahil akışkan güç sistemlerinin verimli robotik hareket için nasıl kullanıldığını araştırın.

Hidrolik Makineler-Robotların ağır görevleri hassasiyetle gerçekleştirmesi için kuvvet sağlamada hidrolik makinelerin rolünü anlayın.

Piezoelektrik Motor-Küçük titreşimler kullanarak yüksek hassasiyet seviyelerinde hareket üreten piezoelektrik motorların arkasındaki teknolojiyi keşfedin.

Hidrolik Direksiyon-Hidrolik direksiyon sistemlerinin özellikle karmaşık ortamlarda robotik hareketi kontrol etmeye nasıl yardımcı olduğunu öğrenin.

Pnömatik Motor-Hafif ve hızlı hareketler için basınçlı hava kullanan robotlara güç sağlayan pnömatik motorların kullanımını keşfedin.

Doğrusal Aktüatör-Robotik sistemlerin minimum sürtünmeyle hassas, doğrusal hareketler gerçekleştirmesini sağlayan doğrusal aktüatörlerin rolünü anlayın.

Solucan Tahriki-Solucan tahrik mekanizmasını ve robotik uygulamalarda yüksek tork sağlama konusundaki benzersiz yeteneğini araştırın.

Hidrolik Motor-Ağır hizmet tipi robotik sistemler için muazzam güç sağlayan hidrolik motorların işleyişine dalın.

Kontrol Vanası-Kontrol vanalarının, robotik sistemlerde aktüatör performansını optimize etmek için sıvıların hareketini nasıl düzenlediğini keşfedin.

Vana Aktüatörü-Vana aktüatörlerinin, robotikte sıvı akışını kontrol etmek için çok önemli olan vanaların açılıp kapanmasını nasıl kontrol ettiğini keşfedin.

Elektrohidrolik Servo Vana-Aktüatör sistemlerini hassasiyetle kontrol etmede önemli bir bileşen olan sofistike elektrohidrolik servo vanayı inceleyin.

Sapma Sistemi-Robotların 3 boyutlu alanlarda gezinmesini sağlayan, dikey eksen etrafındaki dönme hareketini kontrol eden sapma sistemleri hakkında bilgi edinin.

Döner Aktüatör-Robotik sistemlerdeki parçaları doğru bir şekilde döndürmekten sorumlu olan döner aktüatörlerin işleyişini keşfedin.

Solenoid (Mühendislik)-Elektromanyetik kuvvet yoluyla robotik sistemlerde kontrollü doğrusal hareket üretmede solenoidlerin rolünü keşfedin.

Zum Buch

Solana Blockchain Platform -...

Fouad Sabry

"Ethereum Blockchain" serisinin ilgi çekici bir çalışması olan Solana Blockchain Platformu aracılığıyla merkezi olmayan sistemlerin geleceğini keşfedin. Bu kitap, son teknoloji blockchain inovasyonunu siyaset bilimiyle birleştirerek merkezi olmayan platformların küresel yönetimi, dijital egemenliği ve finansal gücü nasıl yeniden şekillendirdiğini vurguluyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: Solana (blockchain platformu): Solana'nın yüksek hızlı tasarımını inceliyor ve bunu Ethereum'un ölçeklenebilirlik çabalarıyla karşılaştırıyor.

2: Binance: Binance'in ekosistemini ve Ethereum tabanlı merkezi olmayan finans içindeki etkisini araştırıyor.

3: Paradigm Operations: Paradigm'in kripto yatırımlarını ve Ethereum uyumlu protokollere desteğini vurguluyor.

4: Consensys: Consensys'in Ethereum araçlarında ve kurumsal blockchain benimsenmesinde oynadığı hayati rolü ele alıyor.

5: Kripto para birimi: Dijital para birimlerinin yükselişini ve Ethereum teknolojilerindeki temellerini tanıtıyor.

6: Tron (blok zinciri): Tron'un stratejilerini analiz eder ve büyümesini Ethereum'un topluluk odaklı yoluyla karşılaştırır.

7: Terra (blok zinciri): Terra'nın çöküşünü ve Ethereum'un sabit paralara yaklaşımının sonuçlarını inceler.

8: USD Coin: USDC'nin Ethereum tabanlı DeFi'yi nasıl beslediğini ve düzenleyici dostu istikrarı nasıl sağladığını ayrıntılarıyla anlatır.

9: Coinbase: Coinbase'in Ethereum varlıklarıyla entegrasyonunu ve kripto paraların kitlesel benimsenmesindeki rolünü inceler.

10: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun bilimsel yöntemini Ethereum'un çevik geliştirme felsefesiyle karşılaştırır.

11: Bybit: Bybit'in Ethereum türevlerine ve merkezi olmayan ticaret araçlarına desteğini araştırır.

12: Kripto para cüzdanı: Ethereum uyumlu cüzdanları ve kullanıcıların kendi kendine saklamasını sağlamadaki rollerini inceler.

13: Arkham Intelligence: Blockchain analitik firmalarının Ethereum'un genel muhasebe defteriyle nasıl etkileşime girdiğini inceler.

14: Merkezi olmayan finans: Ethereum'un DeFi hareketini ve finansal sistem dönüşümünü nasıl desteklediğini açıklıyor.

15: Kripto para balonu: Tarihsel kripto balonlarını ve Ethereum'un spekülatif piyasa döngülerindeki rolünü inceliyor.

16: Justin Sun: Justin Sun'ın blok zinciri girişimlerini ve Ethereum'a karşı rekabetçi duruşunu anlatıyor.

17: Circle (şirket): Circle'ın Ethereum tabanlı ürünlerini ve düzenlenmiş sabit para birimi benimsenmesindeki rolünü ayrıntılarıyla anlatıyor.

18: Kripto para ve suç: Ethereum'daki yasadışı blok zinciri faaliyetleriyle ilgili riskleri ve korumaları tartışıyor.

19: Ethereum: Ethereum'un kökenine, evrimine ve blok zinciri inovasyonundaki önemli yerine odaklanıyor.

20: CryptoPunks: Ethereum'un kültürel ve sanatsal değiştirilemez token simgeleri olarak CryptoPunks'a bakıyor.

21: SafeMoon: Ethereum akıllı sözleşme modellerinden esinlenen token ekonomisini ve piyasa davranışlarını analiz ediyor.

İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı bir zihin olun, bu kitap derin blok zinciri içgörülerini daha geniş siyasi bilim ilgisiyle birleştiriyor. Burada ele alınan merkezi olmayan teknolojiler yalnızca araçlar değil; dijital çağda gücü, güveni ve kontrolü yeniden tanımlayan siyasi araçlardır.

Zum Buch