Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Uyarlanabilir Kontrol - Robotikte Dinamik Sistemler İçin Yenilikçi Teknikler - cover

Uyarlanabilir Kontrol - Robotikte Dinamik Sistemler İçin Yenilikçi Teknikler

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

1: Uyarlanabilir kontrol: Uyarlanabilir kontrolün temellerini, gerçek zamanlı olarak dinamik sistemlere uyum sağlamayı inceler.
 
2: Kontrol teorisi: Sistem kararlılığı ve performansı için hayati önem taşıyan kontrol teorisinin temel prensiplerini tanıtır.
 
3: Kontrol teorisinde Hinfinity yöntemleri: Belirsiz sistemlerde sağlamlığı artıran Hinfinity yöntemlerini tartışır.
 
4: Lyapunov kararlılığı: Doğrusal olmayan sistemlerde sistem kararlılığını değerlendirmek için Lyapunov'un doğrudan yöntemini inceler.
 
5: Sistem tanımlama: Kontrol tasarımı için giriş-çıkış verilerinden sistem dinamiklerini tanımlama tekniklerine odaklanır.
 
6: Model öngörücü kontrolü: Sonlu bir zaman ufku boyunca performansı optimize etmede kullanılan öngörücü kontrol yöntemlerini kapsar.
 
7: Nicel geri bildirim teorisi: Nicel ölçümler yoluyla sistem performansını iyileştirmek için tasarlanmış geri bildirim sistemlerini inceler.
 
8: Sağlam kontrol: Sistem belirsizliklerine ve bozulmalarına dayanıklı kontrol sistemleri tasarlamayı ele alır.
 
9: Gelişmiş proses kontrolü: Endüstriyel prosesleri optimize etmek ve kontrol doğruluğunu sağlamak için gelişmiş yöntemler sunar.
 
10: Doğrusal olmayan kontrol: Robotikte önemli bir husus olan doğrusal olmayanlıkların ele alınması için kontrol tekniklerini tartışır.
 
11: Hinfinity loopshaping: Hinfinity yöntemlerini kullanarak döngü kazanımını şekillendirerek sistem performansını iyileştirmeye odaklanır.
 
12: Miroslav Krstić: Krstić'in adaptif kontrole, özellikle sağlam stabilizasyon tekniklerine yaptığı katkıları vurgular.
 
13: Dragoslav D. Šiljak: Šiljak'ın modern kontrol sistemlerini etkileyen stabilite ve sağlam kontrol konusundaki çalışmalarını araştırır.
 
14: Hareketli ufuk tahmini: Dinamik sistemlerde gerçek zamanlı durum tahmini için kullanılan bir tekniği tanıtır.
 
15: Wassim Michael Haddad: Haddad'ın adaptif sistemlerde stabilite analizi ve sağlam kontrol üzerindeki etkisini tartışır.
 
16: Doğrusal parametreli değişken kontrol: Zamanla değişen parametrelere sahip sistemler için kontrol stratejilerini araştırır.
 
17: Doğrusal olmayan sistem tanımlama: Gelişmiş kontrol için doğrusal olmayan sistem modellerini tanımlama yöntemlerine odaklanır.
 
18: Çoklu modeller: Değişken dinamiklere sahip sistemleri kontrol etmek için çoklu modellerin kullanımını araştırır.
 
19: Petros A. Ioannou: Ioannou'nun uyarlanabilir ve sağlam kontrole katkılarını araştırır ve modern uygulamaları şekillendirir.
 
20: Frank L. Lewis: Lewis'in akıllı sistemler ve kontrol alanındaki çalışmalarını inceler ve robotik ile uyarlanabilir kontrolü birleştirir.
 
21: Kontrol mühendisliği: Kontrol sistemlerini tasarlamak ve analiz etmek için mühendislik ilkelerine kapsamlı bir bakış sağlar.
Disponible depuis: 19/12/2024.
Longueur d'impression: 216 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Voir livre
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Avrupa Birliği Kripto Paraları - Sınır Ötesi Dijital Varlıkların Keşfi ve Blockchain İnovasyonu - cover

    Avrupa Birliği Kripto Paraları -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Kripto para birimi ve siyaset biliminin Avrupa Birliği Kripto Para Birimleri'ndeki güçlü kesişimini keşfedin. Fouad Sabry'nin Kripto Para Birimi serisindeki bu önemli cilt, dijital para birimlerinin küresel siyaseti, ekonomik politikaları ve düzenleyici stratejileri nasıl şekillendirdiğini açıklıyor.
     
    Bölümler Kısa Özet:
     
    1: Avrupa'daki Kripto Para Birimleri: AB'nin düzenleyici duruşunu ve dijital para birimlerindeki yeniliğini inceler.
     
    2: Stablecoin: Avrupa'daki stablecoin'leri ve sınır ötesi işlemlerdeki rollerini inceler.
     
    3: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin geleneksel AB finansal sistemleri üzerindeki yıkıcı etkisini araştırır.
     
    4: Amerika Birleşik Devletleri'ndeki sanal para birimi yasası: ABD ve AB kripto yasal çerçeveleri arasında karşılaştırma sağlar.
     
    5: Güvenlik belirteci teklifi: STO'ları Avrupa pazarlarında ICO'lara düzenlenmiş alternatifler olarak analiz eder.
     
    6: Kripto Varlıklardaki Pazarlar: AB kripto varlık yönetimini şekillendiren MiCA düzenlemesini açıklar.
     
    7: Bitcoin ATM: AB üye ülkelerinde Bitcoin ATM'lerinin benimsenmesini ve zorluklarını inceler.
     
    8: CryptoAsset Reporting Framework: AB'nin kripto vergi uyumluluğu ve raporlaması standartlarını sunar.
     
    9: Diem (dijital para birimi): Meta'nın Diem'inin yükselişini ve düşüşünü ve AB düzenleme sorunlarını kaydeder.
     
    10: Kripto para birimi: AB siyasi ekonomisini etkileyen temel kripto para birimi ilkelerini tanımlar.
     
    11: Dijital para birimi: AB merkez bankalarının avronun dijital versiyonlarını çıkarma yönündeki hareketini tartışır.
     
    12: Ülke veya bölgeye göre kripto para biriminin yasallığı: AB genelindeki çeşitli yasal kripto duruşlarını haritalar.
     
    13: İlk coin teklifi: ICO eğilimlerini ve Avrupa pazarlarındaki gelişen düzenlemelerini kapsar.
     
    14: Circle (şirket): Circle'ın Avrupa genelindeki stablecoin girişimlerini ve ortaklıklarını profiller.
     
    15: Kripto para birimi ve suç: Kriptoyla ilgili suçları ve AB'nin bunlarla mücadele çabalarını vurgular.
     
    16: Kripto para borsası: AB ülkelerinde borsaların yükselişini, düzenlemesini ve risklerini ayrıntılarıyla anlatıyor.
     
    17: Bitcoin: Bitcoin'in Avrupa ekonomik alanında hem varlık hem de protesto aracı olarak rolünü inceliyor.
     
    18: Paxos Trust Company: Paxos'un AB uyumluluk normları dahilindeki tokenleştirilmiş varlıklar üzerindeki etkisini analiz ediyor.
     
    19: Sanal para: Sanal paraların AB mali politikası ve egemenliğiyle nasıl etkileşime girdiğini özetliyor.
     
    20: Binance: Binance'in Avrupa mali düzenlemeleri kapsamındaki genişlemesini ve incelemesini araştırıyor.
     
    21: Tether (kripto para): Tether'in AB piyasalarındaki euro bağlantılı ticaret ve likidite rolünü değerlendiriyor.
     
    Bu kitap, gelişen kriptopolitik ekosistemde gezinen profesyoneller, öğrenciler ve kripto meraklıları için önemli bir yol arkadaşıdır. Avrupa Birliği ve kurumlarının blok zinciri yeniliklerine, dijital finansa ve düzenleyici zorluklara nasıl uyum sağladığına dair kritik içgörüler edinin.
    Voir livre
  • Kripto Para Suçu - Dijital Para Birimi Evriminin Karanlık Yüzü - cover

    Kripto Para Suçu - Dijital Para...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Dijital paranın ekonomileri şekillendirdiği bir çağda, suçla kesişimini anlamak çok önemlidir. "Kripto Para Suçu", blok zinciri devriminin karanlık tarafını araştırarak, yüksek profilli davalar, suç metodolojileri ve kripto para suçlarıyla mücadele dünyasının ortaya çıkışı hakkında derin içgörüler sunar. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı olun, bu kitap size kripto dünyasının hem vaatlerini hem de tehlikelerini anlamak için gerekli bilgiyi sağlar.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    Kripto Para ve Suç: Bu bölüm, kripto para suçu kavramını ve küresel ekonomiler için yaygın etkilerini tanıtmaktadır.
     
    Kripto Para: Kripto paranın temellerini ele alarak, Bitcoin gibi dijital paraların nasıl işlediğini ve neden suç çektiklerini açıklamaktadır.
     
    2016 Bitfinex Saldırısı: En büyük kripto para hırsızlıklarından biri olan 2016 Bitfinex saldırısının ve sonrasının analizi.
     
    Kripto Para Balonu: Kripto para balonunun yükselişini ve çöküşünü ele alır ve suç ortamı üzerindeki etkisini vurgular.
     
    Blockchain Analizi: Blockchain analizinin kara para aklama ve dolandırıcılık gibi suç faaliyetlerini izlemek için nasıl kullanıldığına odaklanır.
     
    Kripto Para Cüzdanı: Kripto para cüzdanlarını, hem güvenli işlemlerdeki hem de olası suç istismarındaki rollerini inceler.
     
    Blockchain-dot-com: Blockchain-dot-com'un kripto ekosistemindeki rolünü ve suç önlemedeki önemini araştırır.
     
    Bitcoin: Bitcoin'in kripto para suçu üzerindeki etkisini analiz eder ve sözde anonim doğasına ve yasadışı kullanım durumlarına odaklanır.
     
    Koyun Pazarı: Yasadışı mallar için kötü şöhretli bir kara pazar olan Koyun Pazarı'nı ve kripto suçuyla bağlantısını ayrıntılarıyla anlatır.
     
    Kripto Para Takibi: Kripto para işlemlerini izlemek için kullanılan karmaşık teknikleri inceler ve suç faaliyeti modellerini ortaya çıkarır.
     
    Bitcoin'in Tarihi: Bitcoin'in yaratılışından suç kolaylaştırıcı ve suçla mücadele aracı olarak evrimine kadar olan geçmişine kapsamlı bir bakış sunar.
     
    SafeMoon: Sahtekarlık, dolandırıcılık ve yasadışı faaliyetlerdeki rolü konusunda endişelere yol açan bir kripto para birimi olan SafeMoon'a bakar.
     
    Bitconnect: Bitconnect Ponzi şemasını ele alır ve kripto para sektöründeki sahtekarlık projelerine ışık tutar.
     
    Tether (Kripto Para): Tether'i ve piyasaları istikrara kavuşturmadaki rolünü incelerken, aynı zamanda şeffaflığı ve yasal zorlukları hakkında sorular ortaya koyar.
     
    Kripto Para Tumbler'ı: İşlem izlerini gizleyen ve kara para aklama gibi yasadışı faaliyetleri mümkün kılan kripto para tumbler'larını açıklar.
     
    Quadriga (Şirket): CEO'sunun ölümünden sonra çöken ve yaygın kayıplara yol açan büyük bir Kanada borsası olan Quadriga'yı tartışır.
     
    Kripto Para Borsası: Kripto para borsalarına, bunların nasıl işlediğine ve kullanıcılar ile düzenleyiciler için oluşturdukları güvenlik risklerine bakar.
     
    Binance: Binance'in küresel etkisini, kripto para ortamını şekillendirmedeki rolünü ve ceza davalarındaki tartışmalı katılımını inceler.
     
    Bitfinex: Bitfinex'in kripto para borsası ekosistemindeki rolünü ve 2016'daki meşhur hack ile bağlantısını inceler.
     
    Gizlilik ve Blockchain: Blockchain teknolojisini çevreleyen gizlilik endişelerini ve kolluk kuvvetlerinin çabalarını nasıl etkilediğini ele alır.
     
    Coincheck: Coincheck hack'ini ve kripto para borsalarını suç saldırılarına karşı güvence altına almada öğrenilen dersleri ayrıntılarıyla anlatır.
     
    Kitap yalnızca büyük kripto suçlarını ele almakla kalmaz, aynı zamanda daha geniş toplumsal etkileri de inceler ve okuyucuları inovasyon ile düzenleme arasındaki dengeyi göz önünde bulundurmaya teşvik eder. Bu kapsamlı inceleme, profesyonellere, öğrencilere ve meraklılara kripto paranın hem finans dünyasını hem de suçla mücadele girişimlerini nasıl etkilediği konusunda paha biçilmez bilgiler sağlar.
    Voir livre