Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Uyarlanabilir Kontrol - Robotikte Dinamik Sistemler İçin Yenilikçi Teknikler - cover

Uyarlanabilir Kontrol - Robotikte Dinamik Sistemler İçin Yenilikçi Teknikler

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

1: Uyarlanabilir kontrol: Uyarlanabilir kontrolün temellerini, gerçek zamanlı olarak dinamik sistemlere uyum sağlamayı inceler.
 
2: Kontrol teorisi: Sistem kararlılığı ve performansı için hayati önem taşıyan kontrol teorisinin temel prensiplerini tanıtır.
 
3: Kontrol teorisinde Hinfinity yöntemleri: Belirsiz sistemlerde sağlamlığı artıran Hinfinity yöntemlerini tartışır.
 
4: Lyapunov kararlılığı: Doğrusal olmayan sistemlerde sistem kararlılığını değerlendirmek için Lyapunov'un doğrudan yöntemini inceler.
 
5: Sistem tanımlama: Kontrol tasarımı için giriş-çıkış verilerinden sistem dinamiklerini tanımlama tekniklerine odaklanır.
 
6: Model öngörücü kontrolü: Sonlu bir zaman ufku boyunca performansı optimize etmede kullanılan öngörücü kontrol yöntemlerini kapsar.
 
7: Nicel geri bildirim teorisi: Nicel ölçümler yoluyla sistem performansını iyileştirmek için tasarlanmış geri bildirim sistemlerini inceler.
 
8: Sağlam kontrol: Sistem belirsizliklerine ve bozulmalarına dayanıklı kontrol sistemleri tasarlamayı ele alır.
 
9: Gelişmiş proses kontrolü: Endüstriyel prosesleri optimize etmek ve kontrol doğruluğunu sağlamak için gelişmiş yöntemler sunar.
 
10: Doğrusal olmayan kontrol: Robotikte önemli bir husus olan doğrusal olmayanlıkların ele alınması için kontrol tekniklerini tartışır.
 
11: Hinfinity loopshaping: Hinfinity yöntemlerini kullanarak döngü kazanımını şekillendirerek sistem performansını iyileştirmeye odaklanır.
 
12: Miroslav Krstić: Krstić'in adaptif kontrole, özellikle sağlam stabilizasyon tekniklerine yaptığı katkıları vurgular.
 
13: Dragoslav D. Šiljak: Šiljak'ın modern kontrol sistemlerini etkileyen stabilite ve sağlam kontrol konusundaki çalışmalarını araştırır.
 
14: Hareketli ufuk tahmini: Dinamik sistemlerde gerçek zamanlı durum tahmini için kullanılan bir tekniği tanıtır.
 
15: Wassim Michael Haddad: Haddad'ın adaptif sistemlerde stabilite analizi ve sağlam kontrol üzerindeki etkisini tartışır.
 
16: Doğrusal parametreli değişken kontrol: Zamanla değişen parametrelere sahip sistemler için kontrol stratejilerini araştırır.
 
17: Doğrusal olmayan sistem tanımlama: Gelişmiş kontrol için doğrusal olmayan sistem modellerini tanımlama yöntemlerine odaklanır.
 
18: Çoklu modeller: Değişken dinamiklere sahip sistemleri kontrol etmek için çoklu modellerin kullanımını araştırır.
 
19: Petros A. Ioannou: Ioannou'nun uyarlanabilir ve sağlam kontrole katkılarını araştırır ve modern uygulamaları şekillendirir.
 
20: Frank L. Lewis: Lewis'in akıllı sistemler ve kontrol alanındaki çalışmalarını inceler ve robotik ile uyarlanabilir kontrolü birleştirir.
 
21: Kontrol mühendisliği: Kontrol sistemlerini tasarlamak ve analiz etmek için mühendislik ilkelerine kapsamlı bir bakış sağlar.
Disponible depuis: 19/12/2024.
Longueur d'impression: 216 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Voir livre
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Voir livre
  • Mali Suçları Uygulama Ağı - Kripto Para Ekosisteminde Uyumluluk ve Önleme Stratejileri - cover

    Mali Suçları Uygulama Ağı -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Finansal Suçlar Uygulama Ağı-FinCEN'in kara para aklamayı ve diğer finansal suçları önlemek için finansal kurumları denetleme ve düzenlemedeki rolünü inceler.
     
    FinCEN Dosyaları-Finansal kurumların yasadışı faaliyetlere kapsamlı katılımını ortaya koyan soruşturma raporlarını inceler.
     
    Döviz İşlem Raporu-Şüpheli finansal faaliyetleri izlemek ve takip etmek için döviz işlem raporlarının dosyalanmasının önemini ele alır.
     
    Finansal İstihbarat-Finansal sistem içindeki hileli veya yasadışı işlemleri belirleme ve önlemede finansal istihbaratın rolünü ele alır.
     
    Kara Para Aklamayı Önleme İyileştirme Yasası-Suç teşkil eden finansal faaliyetlerle mücadele etmek için kara para aklamayı önleme (AML) düzenlemelerini güçlendirmeyi amaçlayan yasal önlemleri inceler.
     
    Sanal Para Birimi-Bitcoin gibi sanal para birimlerinin modern finansal sistemlerdeki rolüne ve finansal suç önlemeyle olan bağlantılarına odaklanır.
     
    James Freis-Finansal suçla mücadelede önemli bir isim olan James Freis'in profillerini ve düzenleyici çabalara yaptığı katkıları anlatır.
     
    ABLV Bank-ABLV Bank vakasını inceler ve finansal kurumların yasadışı faaliyetlere nasıl dahil olabileceğini ve alınan yasal işlemleri araştırır.
     
    Patriot Yasası'nın III. Başlığı-Finansal işlemleri etkileyen ve terörle mücadele finansal önlemlerini güçlendiren III. Başlığın kritik hükümlerini inceler.
     
    Banka Gizliliği Yasası-Banka Gizliliği Yasası ve finansal kurumların şüpheli faaliyetleri yetkililere bildirmesini sağlamadaki rolü hakkında fikir verir.
     
    Jennifer Shasky Calvery-Özellikle kripto para dünyasında finansal suçlarla mücadelede önde gelen bir isim olan Jennifer Shasky Calvery'nin katkılarını inceler.
     
    Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Sanal Para Yasası-Sanal para kullanımını şekillendiren düzenleyici önlemler de dahil olmak üzere sanal parayla ilgili ABD yasalarının gelişen manzarasını ele alır.
     
    Bitcoin ATM-Bitcoin ATM'lerinin kripto para ekosistemindeki rolünü ve yasal ve düzenleyici zorluklarını açıklar.
     
    Baş Uyumluluk Görevlisi-Finansal kurumlardaki baş uyumluluk görevlilerinin yasalara uyumu sağlamak ve finansal suçları önlemek için sorumluluklarını ana hatlarıyla belirtir.
     
    Kripto Para Tumbler'ı-Kripto para tumbler'larının kullanımını ve yasadışı fonları aklamadaki rollerini ve bunları düzenleme çabalarını araştırır.
     
    Kara Para Aklamayı Önleme-Finansal sistemler aracılığıyla yasadışı fon akışını engellemek için kara para aklamayı önleme çabalarında yer alan genel stratejileri açıklar.
     
    Kara Para Aklama-Kara para aklamada kullanılan yöntem ve tekniklere bakar, tespit etme ve önlemedeki zorlukları vurgular.
     
    Patriot Yasası'nın III. Başlığının B Alt Başlığı-Alt Başlık B'yi ve terörizme ve mali suçlara karşı koruma sağlamak için ABD mali düzenlemelerini geliştirmedeki rolünü inceler.
     
    Yararlı Sahiplik-Yasadışı faaliyetleri ortaya çıkarmak ve önlemek için finansal işlemlerde yararlı sahiplik takibinin önemini tartışır.
     
    Finansal İstihbarat Birimi-Suçla mücadele için şüpheli finansal faaliyetleri analiz etme ve araştırmada finansal istihbarat birimlerinin rolünü inceler.
     
    Şüpheli Faaliyet Raporu-Şüpheli faaliyet raporlarının (SAR'lar) önemine ve bunların finansal suçları tespit etme ve önlemede nasıl kritik bir rol oynadığına odaklanır.
    Voir livre
  • Mahem - Bilim kurgu savunma ileri düzey araştırmacılarına düşman zırhını delmek için ilham veriyor - cover

    Mahem - Bilim kurgu savunma...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    MAHEM Nedir
     
    Manyeto Hidrodinamik Patlayıcı Mühimmat (MAHEM), şu anda Birleşik Devletler Savunma Bakanlığı İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından araştırılmakta olan bir silah türüdür. Devletler Savunma Bakanlığı. Bu tür bir silah, bir düşmanın zırhını delmek için erimiş metal kullanırdı. Patlamalar, erimiş metali ters yönde hareket ettirecek elektromanyetik alanlar oluşturur. Bombanın savaş başlığı "bir füze, mermi veya başka bir platformun içine sıkıştırılacak" ve hedefe bu şekilde teslim edilecek. Bir düşman aracını önce zırhını delip, daha sonra içeriye girdiğinde patlayarak, aracı içten dışa tamamen yok ederek yok ederdi. DARPA'nın tahminlerine göre, geleneksel patlayıcıyla üretilmiş deliciler, konu etkinlik, kontrol ve isabetlilik olduğunda bu yeni silahla kıyaslanamaz.
     
    Nasıl Fayda Sağlayacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: MAHEM
     
    Bölüm 2: DARPA
     
    Bölüm 3: Roket güdümlü el bombası
     
    Bölüm 4: Şekilli yük
     
    Bölüm 5: M198 obüs
     
    Bölüm 6: Kinetik enerji delici
     
    Bölüm 7: Reaktif zırh
     
    8. Bölüm: Yüksek patlayıcılı tanksavar
     
    9. Bölüm: Anti-malzeme tüfeği
     
    Bölüm 10: Carl Gustaf 8,4 cm geri tepmesiz tüfek
     
    Bölüm 11: Haddelenmiş homojen zırh
     
    Bölüm 12: Araç zırhı
     
    Bölüm 13: CBU-97 Sensörlü Ateşli Silah
     
    Bölüm 14: JP233
     
    Bölüm 15: Rheinmetall Rh-120
     
    Bölüm 16: FGM-172 SRAW
     
    Bölüm 17: Patlayıcı Şekilde Delici
     
    Bölüm 18: Mühimmat
     
    Bölüm 19: Hassas güdümlü mühimmat
     
    Bölüm 20: Elektrikli silahlar ur
     
    Bölüm 21: Rhino Pasif Kızılötesi Yenilgi Sistemi
     
    (II) Halkın mahem hakkında en çok sorduğu soruları yanıtlıyor.
     
    (III) Kullanım için gerçek dünyadan örnekler mahem'in teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde ortaya çıkan 266 teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
     
    Bu Kitap Kimin İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiciler ve her türlü mahem için temel bilgi veya bilginin ötesine geçmek isteyenler.
    Voir livre