Sürü Robotik - Otonom Görev Tamamlama için Koordineli Sistemler
Fouad Sabry
Traducteur Utku Adal
Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Synopsis
Sürü robotiği-Sürü robotiğini tanıtır, birden fazla otonom etkenin iş birliği içinde çalışması için temel olan merkezi olmayan ve kendi kendini organize eden ilkelerine odaklanır. Robot-Robotların tanımını, türlerini ve uygulamalarını inceler, modern teknoloji, endüstri ve araştırmadaki gelişen rollerini vurgular. Otonom robot-Robotlardaki otonomi kavramını ele alır ve insan müdahalesi olmadan ortamlarda gezinmede özyönetimin önemini vurgular. İnsansız hava aracı-İHA'ları ve sürü robotiğindeki temel rollerini ayrıntılarıyla anlatır ve gözetleme, tarım ve savunma gibi çeşitli sektörlerdeki çok yönlülüklerini sergiler. Sürü-Sürü robotiğinde robot iş birliği için algoritmaların tasarımını etkileyen önemli bir kavram olan sürünün doğal davranışını analiz eder. Robot kontrolü-Robotların sürü içindeki kontrol prensiplerini ele alarak robotların eylemlerini en iyi performans ve görev tamamlama için koordine edebilmelerini sağlar. Sürü davranışı-Sürülerdeki kolektif davranışı inceler ve robotların basit kurallar ve etkileşimler yoluyla ortaya çıkan davranışları nasıl sergileyebileceğini açıklar. Boids-Robotikte sürü davranışının temeli olarak hizmet eden sürü davranışı için bir simülasyon modeli olan Boids'i tanıtır ve dinamik, merkezi olmayan kontrol hakkında fikir verir. Mikro hava aracı-UAV'lerin bir alt kümesi olan MAV'lere ve dar alanlarda çeviklik ve hassasiyet gerektiren görevler için sürü robotiğinde kullanımlarına odaklanır. Dario Floreano-Sürü robotiğinde öncü olan Dario Floreano'nun katkılarını ve çalışmalarının alanın güncel gelişmelerini nasıl etkilediğini tartışır. Teleoperasyon-Teleoperasyonu ve sürü robotiğine entegrasyonunu açıklar ve kritik uygulamalar için robotik sistemlerin gerçek zamanlı olarak insan tarafından kontrol edilmesini sağlar. İnsansız kara aracı-UGV'lerin sürü robotiğindeki rolünü inceler ve keşif, lojistik ve uzaktan algılama gibi görevlerdeki faydalarını vurgular. Mobil robot-Mobil robotları tartışır ve çok çeşitli görevleri gerçekleştirmek için hareket kabiliyeti gerektiren sürü robotik sistemlerinin geliştirilmesindeki önemlerini vurgular. Engellerden kaçınma-Sürü robotlarında engelleri tespit etmek ve önlemek için kullanılan teknikleri ve algoritmaları inceler ve dinamik ortamlarda güvenli navigasyonu sağlar. Mürettebatsız araç-Sürü sistemlerindeki mürettebatsız araçların potansiyelini analiz eder ve doğrudan insan müdahalesi olmadan hava, kara ve su altı uygulamalarındaki rollerine odaklanır. DelFly-Sürü davranışını incelemek için tasarlanmış benzersiz bir uçan robot modeli olan DelFly'ı sunar ve tasarımının çoklu ajan koordinasyonunu anlamada nasıl yardımcı olduğunu gösterir. Otonom uçak-Otonom uçak sistemlerine, büyük ölçekli görevler için sürü robotlarında kullanımlarına ve hız, esneklik ve dayanıklılıktaki avantajlarına odaklanır. Sürü robotik platformları-Sürü robotiğini destekleyen farklı platformları vurgular ve işbirliği, koordinasyon ve sistem entegrasyonu için altyapı sağlar. Orman yangını yönetiminde dronlar-Sürü robotiklerinde orman yangını yönetiminde dronların nasıl kullanıldığını araştırır ve afet müdahalesi ve izlemedeki kritik rollerini sergiler. Margarita Chli-Margarita Chli'nin sürü robotiklerine katkılarını tanıtır ve araştırmalarının alandaki yenilikleri nasıl etkilediğine dair içgörüler sunar. Android (robot)-Androidlerin gelişimini ve sürü robotiklerindeki rollerini inceler ve işbirlikçi sistemlerde insan benzeri etkileşim potansiyellerine odaklanır.
Disponible depuis: 29/12/2024.
Longueur d'impression: 216 pages.
