Stewart Platform - Robotik Sistemlerde Hassasiyet ve Hareketliliğin Geliştirilmesi

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Beschreibung

"Stewart Platform" ile robotik dünyasının karmaşık dünyasını keşfedin. Bu büyüleyici cihazın mekaniğini ve uygulamalarını derinlemesine inceleyen kapsamlı bir rehber. Bu kitap, hem profesyoneller, hem öğrenciler hem de meraklılar için olmazsa olmazdır ve hem pratik hem de teorik robotik içgörüleri sunar. Bu kitaptan edinilen bilgi, maliyetin çok ötesindedir ve okuyucuların kendi alanlarında başarılı olmalarını ve arayışlarında yenilik yapmalarını sağlar.

Bölümler Kısa Özet:

1: Stewart platformu: Stewart platformunun temel prensiplerini ve robotikteki önemini keşfedin.

2: Makine: Stewart platformlarını çeşitli uygulamalar için kullanan makinelerin daha geniş bağlamını anlayın.

3: Endüstriyel robot: Endüstriyel robotların üretkenliği ve hassasiyeti artırmak için Stewart platformlarını nasıl kullandığını keşfedin.

4: Aktüatör: Stewart platformları içinde hareketi kolaylaştırmada aktüatörlerin rolünü inceleyin.

5: Robot kinematiği: Stewart platformu da dahil olmak üzere robotların hareketini yöneten kinematik prensipleri öğrenin.

6: Hareket simülatörü: Gerçekçi eğitim deneyimleri için hareket simülatörlerinde Stewart platformlarının kullanımını inceleyin.

7: Ayna montajı: Ayna montajlarının optik uygulamalar için Stewart platformlarına nasıl entegre edildiğini araştırın.

8: Altı serbestlik derecesi: Altı serbestlik derecesi kavramını ve robotik hareketteki önemini kavrayın.

9: Delta robotu: Stewart platformunu Delta robotlarıyla karşılaştırın ve benzersiz avantajlarını vurgulayın.

10: Hexapod (robotik): Hexapodları çok yönlü platformlar olarak ve Stewart tasarımıyla ilişkilerini anlayın.

11: Hardwareintheloop simülasyonu: Robotik sistemleri test etmek için hardwareintheloop simülasyonlarının faydalarını keşfedin.

12: Paralel manipülatör: Stewart platformları da dahil olmak üzere paralel manipülatörlerin robotik sistemlerdeki rolünü keşfedin.

13: Kinematik çift: Kinematik çiftler ve Stewart platformlarının işlevindeki önemleri hakkında bilgi edinin.

14: Robotik kol: Stewart platformları ile robotik kollar arasındaki bağlantıyı hareket kontrolünde inceleyin.

15: Hızlanma başlangıcı ipucu: Hareket simülasyonlarında kullanılan hızlanma ipucu tekniklerini inceleyin.

16: Klann bağlantısı: Klann bağlantısını ve robotikteki uygulamalarını anlayın.

17: Tam hareketli yarış simülatörü: Stewart platformlarının tam hareketli yarış simülatörlerini nasıl geliştirdiğini araştırın.

18: Kartezyen paralel manipülatörler: Kartezyen paralel manipülatörleri ve Stewart platformlarına benzerliklerini keşfedin.

19: Moshe Shoham: Moshe Shoham'ın robotiğe katkılarını ve Stewart platformlarıyla olan ilişkilerini öğrenin.

20: Debriyaj: Debriyajların Stewart platformlarıyla entegrasyonu da dahil olmak üzere robotik sistemlerdeki işlevini inceleyin.

21: Mekanik avantaj: Mekanik avantaj kavramını ve robotikteki uygulamasını anlayın.

Bu temaların ayrıntılı keşfine dalın ve robotik alanındaki yolculuğunuzu güçlendirin. Bu kitapta sunulan bilgiler, bu gelişen disiplinde uzmanlaşmanıza yardımcı olacak ve bilgiye yaptığınız yatırımın profesyonel ve akademik çalışmalarınızda karşılığını almanızı sağlayacaktır.

Verfügbar seit: 28.01.2025.

Drucklänge: 216 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Zum Buch

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Tron Blok Zinciri -...

Fouad Sabry

Ethereum Blockchain dönemini şekillendiren politik ve teknolojik alt akımları keşfedin. "Ethereum Blockchain" serisinin bir parçası olan Tron Blockchain, blockchain inovasyonunu siyaset bilimi merceğinden inceleyerek profesyoneller, öğrenciler ve teknoloji meraklıları için temel içgörüler sunar. Bu kitap, merkezi olmayan teknoloji ile ilham verdiği gelişen yönetim modelleri arasındaki boşluğu kapatır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Tron (blockchain): Tron'un yapısını ve Ethereum uyumlu sistemler içindeki rolünü inceler.

2: Hisse kanıtı: PoS'u ve blockchain konsensüsü ve güç dinamikleri üzerindeki etkisini analiz eder.

3: Ethereum Classic: Ethereum Classic'in farklılığını ve ideolojik çıkarımlarını analiz eder.

4: Cardano (blockchain platformu): Cardano'nun akademik kökenlerini ve yönetim modelini vurgular.

5: Algorand: Algorand'ın teknik tasarımını ve ölçeklenebilir demokrasiye vurgusunu tartışır.

6: Uniswap: Uniswap'ın merkezi olmayan piyasa mekanikleri aracılığıyla finansı nasıl dönüştürdüğünü araştırır.

7: Kripto para balonu: Spekülasyon ve düzenleyici baskı döngülerini araştırır.

8: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin geleneksel politik ve finansal sistemleri bozmasını haritalar.

9: Justin Sun: Sun'ın blockchain dünyasındaki etkisini ve politik markasını profiller.

10: Merkezi olmayan uygulama: dApp'lerin sektörler genelinde merkezi kontrolü nasıl zorladığını gösterir.

11: CryptoKitties: Dijital mülkiyeti ve kültürel politikaları göstermek için CryptoKitties'i kullanır.

12: Blockchain: Blockchain'in temellerini ve sosyopolitik dalgalanma etkilerini ana hatlarıyla belirtir.

13: Rainberry, Inc.: Şirketin Tron ve medya entegrasyonu altındaki dönüşümünü izler.

14: Avalanche (blockchain platformu): Avalanche'ın fikir birliği modelini ve ağ politikalarını inceler.

15: Solana (blockchain platformu): Solana'nın ölçeklenebilirliğini ve stratejik yönetimini vurgular.

16: Ethereum: Ethereum'un gelişimini ve tarafsızlık ideolojik temelini kronikleştirir.

17: USD Coin: Kripto ve itibari para ekonomileri arasında köprü kurmada stabilcoin'lerin politik rolünü açıklar.

18: Fenwick & West: Kripto yönetimini ve uyumluluğunu şekillendiren yasal çerçeveleri ayrıntılarıyla anlatır.

19: Kripto para: Kriptoya politik güçlendirme ve risk aracı olarak küresel bir bakış açısı sunar.

20: Tokenomics: Token tasarımının ekonomik ve politik davranışı nasıl etkilediğini araştırır.

21: Circle (şirket): Circle'ın misyonunu ve düzenleyici müzakere stratejilerini analiz eder.

Bu kitap okuyucuları blockchain'i yalnızca teknik bir evrim olarak değil aynı zamanda politik bir devrim olarak da anlamaları için donatır. Kompakt, bağımsız bölüm içgörüleriyle Tron Blockchain, merkezi olmayan teknolojileri yönetişimin, gücün ve politikanın geleceğine bağlar. Kodun ötesinde düşünmeye hazır öğrenciler, profesyoneller ve meraklılar için idealdir.

Zum Buch

Dijital Para Birimi Grubu -...

Fouad Sabry

Dijital paranın küresel ekonomiyi yeniden şekillendirdiği bir çağda, kripto para borsalarının ve bunların arkasındaki şirketlerin karmaşıklıklarını anlamak hiç bu kadar önemli olmamıştı. "Digital Currency Group", kripto paranın sürekli değişen dünyasında gezinmek isteyen herkes için olmazsa olmaz bir okuma olup, kilit oyuncular, düzenleyici zorluklar ve değişimi yönlendiren teknolojiler hakkında derin içgörüler sunar. İster profesyonel, ister lisans öğrencisi, ister yüksek lisans öğrencisi veya meraklı olun, bu kitap zamanımızın en yıkıcı endüstrilerinden biri hakkında kapsamlı bilgi sağlar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Digital Currency Group: Kripto para ekosisteminin çoğunu etkileyen ana şirkete giriş.

2: Bitcoin Cash: Bitcoin Cash'in evrimini ve daha geniş kripto manzarası üzerindeki etkisini inceler.

3: Bitfinex: Bitfinex borsasına ve küresel ticaret sahnesindeki rolüne genel bakış.

4: Coinbase: En iyi bilinen kripto para borsasına, tekliflerine ve küresel erişimine derinlemesine bir bakış.

5: Tether (kripto para birimi): Tether'e ve değişken piyasayı istikrara kavuşturmadaki temel rolüne derinlemesine bir bakış.

6: Kripto para borsası: Kripto para borsaları ve iş modelleri hakkında temel bir anlayış.

7: Gemini (kripto para borsası): Gemini'nin özellikleri, düzenleyici yaklaşımı ve piyasa etkisinin incelenmesi.

8: Ülke veya bölgeye göre kripto para biriminin yasallığı: Küresel yasal ortamın ve kripto için etkilerinin incelenmesi.

9: Kripto para birimi: Kripto para birimlerinin ve teknolojik omurgasının kapsamlı bir tanımı ve incelenmesi.

10: Genesis (kripto para şirketi): Genesis ticaret masasını ve kripto piyasasındaki önemini araştırır.

11: Kripto para birimi ve suç: Kripto ve suçun kesiştiği noktaya eleştirel bir bakış, zorlukları vurgular.

12: Three Arrows Capital: Three Arrows Capital'in yükselişi ve düşüşü ve kripto endüstrisi için dersleri.

13: Grayscale Yatırımları: Grayscale'in yatırım alanındaki etkisinin ve Bitcoin ile bağlantısının analizi.

14: Kripto para balonu: Kripto balonlarının değişken doğasını ve ekonomik etkilerini ele alır.

15: CoinDesk: CoinDesk'in kripto medya manzarasında ve piyasa raporlamasında oynadığı önemli rolü araştırır.

16: FTX'in iflası: FTX faciasına ve piyasa için kapsamlı sonuçlarına derinlemesine bir dalış.

17: Kraken (kripto para borsası): Kraken'in güvenliğe yaklaşımına ve piyasa hiyerarşisindeki yerine bir bakış.

18: FTX: FTX'in yükselişine ve düşüşüne genel bir bakış ve çöküşünden öğrenilen dersler.

19: Barry Silbert: Barry Silbert'in dijital para alanındaki yaşamını ve etkisini vurgular.

20: Circle (şirket): Circle'ın daha verimli, şeffaf bir finansal sistem yaratmadaki rolünü araştırır.

21: Celsius Network: Celsius ağının yükselişini ve çöküşünü ve daha geniş kapsamlı etkilerini araştırır.

Bu kitap, kripto para borsalarının dinamiklerini, finansal istikrarı ve Digital Currency Group gibi şirketlerin etkisini anlamak isteyen herkes için olmazsa olmaz bir kaynaktır. Hem bu alanda yol alan profesyoneller hem de sektörün inceliklerini öğrenmek isteyen yeni başlayanlar için mükemmeldir.

Zum Buch