Assine para ler o livro completo ou leia as primeiras páginas de graça!

Robotik Haritalama - Otonom Sistemlerin Geleceğinde Yol Almak İçin Teknikler ve Stratejiler

Fouad Sabry

Sinopse

Robotik Haritalama ile robotiğin geleceğinin kilidini açın. Robot navigasyonu, haritalama ve kontrolünün kritik yönlerini inceleyen kesin bir rehber. Bu kitap, robotik bilimine tutkulu profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için tasarlanmıştır. İster mobil robotik alanında araştırmacı olun, ister son teknolojiyi anlamak isteyen bir hobi sahibi olun, bu kitap paha biçilmez içgörüler sunar. Bu, yalnızca bir kaynaktan daha fazlasıdır; robotik bilginize bir yatırımdır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Robotik haritalama: Robotların çevrelerinin haritalarını nasıl oluşturdukları ve yorumladıklarının ardındaki temel kavramları keşfedin.

2: Otonom robot: Robotların insan müdahalesi olmadan nasıl bağımsız olarak çalıştıklarını ve kararlar aldıklarını öğrenin.

3: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: Robotların çevrelerini haritalamalarını ve konumlarını aynı anda belirlemelerini sağlayan temel algoritmaları inceleyin.

4: Sürü robotiği: Birden fazla robotun işbirlikçi davranış yoluyla karmaşık görevleri başarmak için nasıl birlikte çalışabileceğini anlayın.

5: Navigasyon ağı: Robotların sanal ortamlarda verimli bir şekilde hareket etmesini sağlayan yapıyı keşfedin.

6: Denning Mobil Robot Şirketi: Mobil robotiğin geleceğini şekillendirmede sektör liderlerinin rolünü inceleyin.

7: Gregory Dudek: Çalışmaları robotik ve otonom sistemler alanını derinden etkileyen uzmandan öğrenin.

8: Mobil robot: Gerçek dünya ortamlarında gezinen mobil robotların arkasındaki mekaniği ve tasarımı inceleyin.

9: Hareket planlama: Robotların dinamik ortamlarda sorunsuz ve etkili bir şekilde hareket etmek için kullandıkları stratejileri araştırın.

10: Konumlandırma sistemi: Robotların belirli bir alanda konumlarını ve yönelimlerini nasıl belirlediklerini anlayın.

11: Engellerden kaçınma: Robotların engelleri tespit edip güvenli bir şekilde etrafından dolaşmasını sağlayan teknolojileri keşfedin.

12: İç mekan konumlandırma sistemi: İç mekan ortamlarında doğru robot navigasyonunu sağlayan sistemleri inceleyin.

13: Robot navigasyonu: Robotların bilinmeyen veya değişen ortamlarda gezinmek için sensör verilerini ve algoritmaları nasıl kullandığını öğrenin.

14: Doluluk ızgarası haritalama: Robotların navigasyon için kullandığı ortamları temsil etmek için kullanılan güçlü tekniği anlayın.

15: WiFi konumlandırma sistemi: WiFi sinyallerinin robotikte yerelleştirme ve navigasyon için nasıl kullanıldığını inceleyin.

16: IISc Rehberlik, Kontrol ve Karar Sistemleri Laboratuvarı: Robotik araştırma ve geliştirme alanında önde gelen laboratuvarlardan birinden fikir edinin.

17: Mobil Robot Programlama Araç Seti: Mobil robotları etkili bir şekilde programlamak ve kontrol etmek için kullanılan yazılım araçlarını keşfedin.

18: Her açılı yol planlama: Robotların katı geometrik kısıtlamalar olmadan yollarda gezinmesini sağlayan algoritmalar hakkında bilgi edinin.

19: Otonom uçaklar: İnsansız hava araçlarının (İHA) navigasyonu ve kontrolünün ardındaki ilkeleri inceleyin.

20: AirCobot: Karmaşık operasyonlar için yer tabanlı sistemlerle iş birliği yapan havadaki robotların ortaya çıkan alanını inceleyin.

21: İçsel yerelleştirme: Robotların harici girdiler olmadan yalnızca dahili sensörlerini kullanarak kendilerini yerelleştirmek için kullandıkları yöntemleri anlayın.

Bu kitap, hızla gelişen robotik alanında önde kalmak isteyenler için vazgeçilmez bir kaynaktır. Kapsamlı kapsamı ve uzman görüşleri ile "Robotic Mapping", robotik sistemlerin karmaşık manzarasında gezinmek için bilgi ve araçlar sağlar. Uzmanlığınızı bugün yükseltin ve robotların ve haritalama teknolojilerinin inovasyonun ön saflarında olduğu bir geleceğe yatırım yapın.

Disponível desde: 29/12/2024.

Comprimento de impressão: 179 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Ethereum Blok Zinciri - Merkezi...

Fouad Sabry

Ethereum Blockchain, merkezi olmayan sistemlerin ve dijital ekonomilerin geleceğini şekillendiren en devrim niteliğindeki teknolojilerden biridir. İster blockchain alanında profesyonel olun, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi olun, ister sadece meraklı veya hobi sahibi olun, bu kitap sizi Ethereum'un temel kavramları ve pratik çıkarımları konusunda yönlendirecektir. Bu blockchain'i anlamak, kripto para biriminden merkezi olmayan finans (DeFi), akıllı sözleşmeler ve değiştirilemez token'lara (NFT'ler) kadar her şeyde fırsatların kilidini açabilir. Ethereum Blockchain'ine derinlemesine dalarak, bu kitap size sadece teoriden fazlasını sunar - geleceği şekillendiren merkezi olmayan dünyaya dair pratik içgörüler sağlar.

Ethereum-Ethereum platformuna giriş, yapısı ve merkezi olmayan uygulamaları nasıl etkinleştirdiği.

Akıllı Sözleşme-Akıllı sözleşmelerin kavramını ve Ethereum Blockchain'indeki işlemleri otomatikleştirmedeki rollerini açıklar.

Kripto Para-Ethereum'un kripto para birimi manzarasındaki rolüne ve Bitcoin'e kıyasla benzersiz özelliklerine odaklanır.

Kriptoekonomi-Madencilik ve stake etme dahil olmak üzere Ethereum'un merkezi olmayan ağının arkasındaki ekonomik teşvikleri araştırır.

Solana (blok zinciri platformu)-Solana'nın blok zincirine genel bakış, Ethereum'dan farklılıkları ve merkezi olmayan finans alanındaki büyüyen rolü.

Blok zinciri-Blok zinciri teknolojisi, mekanizmaları ve Ethereum'un bu ekosisteme nasıl entegre olduğu hakkında daha derin bir anlayış sağlar.

Değiştirilemez token-NFT'leri ve Ethereum'un dijital varlıkların yaratılması, değişimi ve mülkiyetine nasıl öncülük ettiğini tartışır.

CryptoPunks-NFT alanında kültürel bir dönüm noktası olarak CryptoPunks'a bir bakış ve sanat ile blok zincirinin kesişimini nasıl temsil ettikleri.

Ethereum Classic-Ethereum Classic'i, kökenlerini ve DAO saldırısı nedeniyle Ethereum'dan ayrılmasını ve bunun etkilerini açıklar.

0x (merkezi olmayan borsa altyapısı)-0x protokolünün genel bakışı, merkezi olmayan borsalardaki rolü ve Ethereum ile nasıl entegre olduğu.

ERC721-ERC721 standardını, Ethereum'daki NFT'lerin temelini ve dijital varlıkların tokenleştirilmesi üzerindeki etkisini ayrıntılarıyla anlatıyor.

William Entriken-William Entriken'in ERC721 standardının geliştirilmesindeki katkılarını inceliyor.

CryptoKitties-Popüler Ethereum tabanlı oyun olan CryptoKitties'i ve bunun blok zinciri teknolojisinin ilk kitle pazarı uygulamalarından biri olduğunu tanıtıyor.

Cardano (blok zinciri platformu)-Cardano'nun blok zincirini analiz ediyor ve bunu Ethereum'un ölçeklenebilirlik ve yönetişime yaklaşımıyla karşılaştırıyor.

Uniswap-Ethereum üzerine kurulu, merkeziyetsiz finansı devrim niteliğinde değiştiren merkeziyetsiz bir borsa olan Uniswap'a odaklanıyor.

Tron (blok zinciri)-Tron blok zincirini tartışıyor ve vizyonunu ve işlevselliğini Ethereum'un ekosistemiyle karşılaştırıyor.

Merkezi olmayan uygulama-Merkezi olmayan uygulamaları (dApp'ler) ve bunların Ethereum blok zincirinde nasıl işlediğini inceler.

Merkezi olmayan finans-Merkezi olmayan finans (DeFi) uygulamalarını ele alır ve Ethereum'un DeFi ekosistemini şekillendirmedeki temel rolüne odaklanır.

Renkli Paralar-Ethereum blok zincirindeki Renkli Paralar kavramını ve varlık yönetimindeki rollerini tanıtır.

Merkezi olmayan otonom organizasyon-Blok zincirinde otonom olarak çalışan DAO'ları, merkezi olmayan organizasyonları ve kullanım durumlarını inceler.

Kevin Abosch-Sanatçı Kevin Abosch'un sanatı blok zinciri teknolojisiyle, özellikle de NFT'lerle birleştirmedeki rolünü vurgular.

Ver livro

Değiştirilemez Token - Dijital...

Fouad Sabry

Dijital mülkiyet, ekonomi ve yönetişimin buluştuğu sınırı keşfedin - NonFungible Token, NFT'lerin piyasaları, kültürü ve siyaset bilimini nasıl yeniden şekillendirdiğini ortaya koyuyor. Fouad Sabry, tokenleştirilmiş varlıkların gücünü ve potansiyelini anlamak isteyen herkes için olmazsa olmaz olan odaklanmış, erişilebilir ve kapsamlı bir rehber sunuyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: NonFungible token: NFT'leri, benzersizliğini, faydasını ve dijital mülkiyet için daha geniş kapsamlı etkilerini tanıtıyor.

2: Merkezi olmayan otonom organizasyon: DAO'ların kolektif karar alma gücüyle NFT ekosistemlerini nasıl yönettiğini araştırıyor.

3: ERC721: Çoğu NFT'nin arkasındaki standardı inceleyerek güvenli ve benzersiz dijital varlık yaratımını mümkün kılıyor.

4: Mike Winkelmann: Beeple'ın hikayesini ve sanatının NFT manzarasında nasıl devrim yarattığını sunuyor.

5: Orijinallik sertifikası: NFT'lerin dijital işlemlerde orijinalliğin bozulmaya karşı dayanıklı kanıtı olarak nasıl davrandığını açıklıyor.

6: Axie Infinity: NFT odaklı oyun ekonomisini ve sosyal ve finansal etkisini analiz eder.

7: Curio Cards: En eski NFT sanat deneylerinden birini ve blok zinciri tarihindeki yerini vurgular.

8: Blok zinciri oyunu: NFT tabanlı oyunun yükselişini ve yeni ekonomik ve etkileşim modellerini ele alır.

9: Ethereum: Ethereum'un NFT ekosistemlerini etkinleştiren lider blok zinciri platformu olarak rolünü ayrıntılarıyla anlatır.

10: Kevin Abosch: Kavramsal sanatı blok zinciri inovasyonu ve tokenleştirmeyle harmanlayan bir sanatçının profilini çıkarır.

11: Uniswap: NFT ile ilgili tokenlerin Uniswap gibi merkezi olmayan borsalarda nasıl işlem gördüğünü araştırır.

12: OKX: NFT piyasalarının büyük kripto ticaret platformlarında nasıl işlediğine dair içgörüler sağlar.

13: Polygon (blok zinciri): Düşük maliyetli, yüksek hızlı NFT işlemleri için ölçeklenebilir bir çözümü tartışır.

14: William Entriken: ERC721 standardının bir ortak yazarını ve NFT teknolojisi üzerindeki etkisini tanıtıyor.

15: Pak (yaratıcı): NFT'ler aracılığıyla mülkiyete ve değere meydan okuyan bir dijital sanatçıyı öne çıkarıyor.

16: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun akıllı sözleşmelere ve NFT dağıtımına yaklaşımını ana hatlarıyla açıklıyor.

17: Tron (blok zinciri): Tron'un NFT'leri entegre etmesini ve merkezi olmayan medya vizyonunu inceliyor.

18: Everydays: the First 5000 Days: Rekor kıran NFT satışını ve kültürel-politik sembolizmini analiz ediyor.

19: CryptoKitties: Bu koleksiyonluk oyunun NFT'lere olan ana akım ilgiyi nasıl ateşlediğini ayrıntılarıyla anlatıyor.

20: CryptoPunks: Dijital kimliği tanımlayan en eski ve en ikonik NFT projelerinden birini sunuyor.

21: OpenSea: Önde gelen NFT pazarını ve dijital varlık borsası üzerindeki etkisini tanıtıyor.

Bu kitap, okuyuculara NFT'leri hem teknolojik hem de politik bir güç olarak anlamada bir avantaj sağlıyor. İster bir politika yapıcı, ister bir öğrenci, ister bir girişimci veya dijital kültür tutkunu olun, NonFungible Token, merkezi olmayan mülkiyetin geleceğinde gezinmek ve onu etkilemek için gereken kritik içgörüyü sağlıyor.

Ver livro