Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Robot Uç Efektörü - Hassas Manipülasyon İçin Verimli Araçlar Tasarlamak - cover

Robot Uç Efektörü - Hassas Manipülasyon İçin Verimli Araçlar Tasarlamak

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

"Robotik Bilimi" serisindeki bu içgörülü rehberle "Robot Uç Etkileyicisi"nin karmaşık dünyasını keşfedin ve robotik uç etkileyicilerinin mekanizmalarına, yeniliklerine ve uygulamalarına derinlemesine bir dalış yapın. Bu kitap, robotların dünyayla hassasiyet ve çok yönlülükle etkileşime girmesini sağlayan araçlar hakkındaki anlayışlarını geliştirmek isteyen profesyoneller, öğrenciler ve robotik meraklıları için olmazsa olmazdır.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
1: Robot uç etkileyicisi: Otomasyonda robot uç etkileyicilerinin işlevini ve önemini ortaya çıkarmak.
 
2: Bernoulli ilkesi: Bernoulli'nin tutucu tasarımları ve akışkanlar dinamiği üzerindeki etkisinin incelenmesi.
 
3: Van der Waals kuvveti: Robotikte hassas nesne manipülasyonu için moleküler kuvvetlerin analizi.
 
4: Başparmak: İnsan başparmak mekaniğinin robotik tutma tasarımlarına nasıl ilham verdiğini keşfetmek.
 
5: Pense: Pense işlevlerinin robotik tutucuların tasarımını nasıl şekillendirdiğini araştırmak.
 
6: Forseps: Robotikte ince motor görevleri için forseps esintili tasarımları anlamak.
 
7: Cımbız: Robotik sistemlerde cımbızların hassas uyarlamalarını incelemek.
 
8: Sap: Sap tasarımlarını ve ergonomik robot kontrolü üzerindeki etkilerini incelemek.
 
9: Kama: Güvenli kavrama için robotik uç efektörlerine kama mekanizmaları uygulamak.
 
10: Eklemli robot: Çok yönlü robotik hareketi sağlayan eklemli tasarımları tartışmak.
 
11: Elektroyapışma: İnvaziv olmayan nesne işleme için elektroyapışma teknolojisini keşfetmek.
 
12: Robotik kol: Uç efektör uygulamasında robotik kol tasarımını anlamak.
 
13: Tarım robotu: Tarımda verimli mahsul işleme için uç efektörleri uygulamak.
 
14: İnce motor becerisi: Robotikte ince motor becerisi uyarlamasıyla hassasiyeti artırmak.
 
15: Bernoulli kavrama: Bernoulli prensiplerini sabit tutuşlar için robotik tutuculara uygulamak.
 
16: ArachnoBot: Hareketlilik ve kavrama için örümcekten esinlenen robotik uç efektörlerini keşfetme.
 
17: Tenodez kavrama: Protez ve robotikte biyomekanik tenodez kavramasını analiz etme.
 
18: Temas bölgesi: En iyi görev performansı için uç efektör temas bölgelerini inceleme.
 
19: Necrobotics: Benzersiz tutucu uyarlamaları için necrobotics konseptlerini kullanma.
 
20: Kuvvet kontrolü: Robotik etkileşimlerde kuvvet kontrolü yoluyla hassasiyeti sağlama.
 
21: Navier–Stokes denklemleri: Uç efektör kontrolünde akışkan dinamiğinin rolünü inceleme.
 
Robotik uç efektörleri ve robotik ve otomasyon üzerindeki gelişen etkileri hakkında kapsamlı bir görüş edinin. Bu kaynak, yeni nesil robotik teknolojisinde ustalaşmaya yatırım yapmaya hazır olan herkes için paha biçilmezdir.
Disponible depuis: 28/01/2025.
Longueur d'impression: 270 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Voir livre
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Voir livre
  • Uniswap Kripto Para Borsası - Dijital Finansta Merkezi Olmayan Borsa Altyapısı ve Likidite Yönetimi - cover

    Uniswap Kripto Para Borsası -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Merkezi olmayan sistemlerin finans ve teknoloji manzarasını hızla dönüştürdüğü bir çağda, merkezi olmayan finansın (DeFi) temel prensiplerini anlamak çok önemlidir. "Uniswap", blok zinciri platformları, kripto para birimleri ve hızla gelişen finansal sistemler manzarasının kesişimini araştırıyor. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı olun, bu kitap merkezi olmayan borsaları ve merkezi olmayan finans ekosisteminin diğer temel bileşenlerini güçlendiren mekanizmalar hakkında değerli içgörüler sunuyor.
    
     
    Uniswap-Aracılar olmadan varlıkların işlem görme biçimini yeniden şekillendiren devrim niteliğindeki merkezi olmayan borsa protokolüne derinlemesine bir dalış.
     
    Consensys-ConsenSys'in Ethereum ekosistemindeki rolünü ve DeFi gelişimine ve çözümlerine katkılarını anlamak.
     
    PancakeSwap-PancakeSwap'ın Binance Akıllı Zincirinde önde gelen merkezi olmayan bir borsa olarak incelenmesi, Uniswap ile benzerliklerine dair içgörüler sunulması.
     
    Tokenomics-DeFi'de tokenomics'in incelenmesi, arz, talep ve teşviklerin merkezi olmayan finans piyasalarını nasıl şekillendirdiğine odaklanılması.
     
    Tron (blok zinciri)-Tron blok zincirinin DeFi uygulamaları için nasıl kullanıldığını ve ölçeklenebilirlik ve merkeziyetsizliğe yaklaşımını öğrenin.
     
    Solana (blok zinciri platformu)-Solana blok zincirine, ölçeklenebilirliğine ve özellikle yüksek hızlı işlemlerde DeFi ekosistemindeki yerine genel bir bakış.
     
    Blockchain-DeFi'nin temellerini anlamak-blok zinciri teknolojisi, tarihi ve güvensiz sistemler oluşturmadaki önemli rolü.
     
    MetaMask-DeFi'de kullanılan önde gelen bir cüzdan olan MetaMask'ı ve merkezi olmayan uygulamalarla (dApp'ler) etkileşim kurmak için temel özelliklerini keşfedin.
     
    Merkezi olmayan otonom organizasyon-DeFi'de yönetişim ve karar almada merkezi bir rol oynayan DAO'ların yapısını ve ilkelerini keşfedin.
     
    Kriptoekonomi-Teşvikler, ödüller ve piyasa dinamikleri dahil olmak üzere kripto paraların arkasındaki ekonomik modelleri ve ilkeleri keşfedin.
     
    Cardano (blok zinciri platformu)-DeFi'ye yaklaşımında güvenliğe ve ölçeklenebilirliğe öncelik veren Cardano'nun blok zinciri platformuna giriş.
     
    Kripto para balonu-Kripto paraların değişken doğası üzerine bir tartışma, DeFi dünyasında piyasa balonlarının nedenlerini ve etkilerini keşfetme.
     
    Merkezi olmayan uygulama-Merkezi olmayan uygulamaların dünyasına, DeFi'deki önemlerine ve endüstriler üzerindeki dönüştürücü etkilerine dalın.
     
    Polkadot (blok zinciri platformu)-Polkadot'un çok zincirli ağını ve DeFi ekosisteminde birlikte çalışabilirliği nasıl desteklediğini öğrenin.
     
    0x (merkezi olmayan değişim altyapısı)-0x protokolünün merkezi olmayan platformlar arasında varlıkların eşler arası değişimini nasıl güçlendirdiğini anlayın.
     
    Arkham Intelligence-Arkham Intelligence'ı ve DeFi yatırımcıları ve platformları için veri odaklı istihbarat çözümleri sağlamadaki rolünü keşfedin.
     
    Litecoin-Litecoin'e genel bakış, kripto para dünyasındaki yeri ve hız ve işlem verimliliği yoluyla DeFi ekosistemine katkıları.
     
    Dai (kripto para)-Merkezi olmayan bir stablecoin olan Dai ve DeFi sistemleri içinde istikrarı koruma ve likidite sunmadaki rolü hakkında bilgi edinin.
     
    Merkezi olmayan finans-Merkezi olmayan finans kavramı, kökenleri, kilit oyuncuları ve finans sektörünü yeniden tanımlama potansiyeli hakkında kapsamlı bir anlayış edinin.
     
    Avalanche (blok zinciri platformu)-Avalanche blok zinciri platformunun yüksek hızlı fikir birliği mekanizmasını ve DeFi inovasyonu üzerindeki etkisini keşfedin.
     
    Ethereum-Ethereum'un merkezi olmayan finansın yükselişindeki çığır açan rolüne ve DeFi protokolleri ve uygulamaları üzerindeki devam eden etkisine derinlemesine bir dalış.
    Voir livre
  • Bitcoin Nakit - Eşler Arası İşlemler ve Finansal Katılımın Yeni Bir Dönemi - cover

    Bitcoin Nakit - Eşler Arası...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Sürekli gelişen dijital para dünyasında, "Bitcoin Cash" finansal geleceği şekillendiren dinamikleri anlamak için önemli bir kaynak görevi görüyor. "Digital Currency Group" serisinin bir parçası olarak, bu kitap yalnızca Bitcoin Cash'in kendisine değil, aynı zamanda kripto para biriminin daha geniş dünyasına, blok zinciri teknolojisine ve inovasyonu yönlendiren platformlara ve kişiliklere de içgörüler sunuyor. İster profesyonel, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap dijital para birimlerinin dönüştürücü gücünü kavramak için gereken derinliği ve netliği sağlıyor.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    1: Bitcoin Cash: Bitcoin Cash'in daha geniş kripto para birimi manzarasındaki kökenlerini ve önemini keşfedin.
     
    2: Ethereum Classic: Ethereum Classic'in blok zinciri tarihindeki yerini ve ekosistem üzerindeki etkisini keşfedin.
     
    3: Bitstamp: En eski ve en saygın kripto para birimi borsalarından biri olan Bitstamp hakkında bilgi edinin.
     
    4: Monero: Monero'nun gizliliğe odaklanmasını ve güvenli işlemlerin geliştirilmesindeki rolünü anlayın.
     
    5: İş kanıtı: İş kanıtı kavramını ve dijital para birimlerini nasıl güvence altına aldığını inceleyin.
     
    6: Gemini (kripto para borsası): Gemini'nin düzenleyici uyumluluğa ve güvenli kripto ticaretine katkılarını analiz edin.
     
    7: Bitcoin: Bitcoin'in kripto para devrimini yaratmadaki temel rolüne bir bakış.
     
    8: Charlie Lee (bilgisayar bilimcisi): Charlie Lee ve Litecoin'in geliştirilmesindeki temel rolü hakkında bilgi edinin.
     
    9: Blockchain: Tüm dijital para birimlerinin altında yatan teknolojiyi ortaya çıkarın: blockchain.
     
    10: Genesis (kripto para şirketi): Genesis'i ve kripto para ticareti ve kredilendirme üzerindeki etkisini inceleyin.
     
    11: Litecoin: Litecoin'in tarihini, teknolojisini ve kripto dünyasındaki rolünü keşfedin.
     
    12: Kripto para balonu: Kripto para fiyatlarının yükselişini ve düşüşünü ve bunların piyasa etkilerini inceleyin.
     
    13: Bitcoin ölçeklenebilirlik sorunu: Bitcoin'in karşılaştığı ölçeklenebilirlik sorunlarını ve önerilen çözümleri anlayın.
     
    14: Solana (blockchain platformu): Solana'nın yüksek hızlı blockchain'i ve rekabet avantajı hakkında bilgi edinin.
     
    15: Circle (şirket): Circle'ın stablecoin'lerin yaratılmasındaki etkisini ve kripto finansındaki rolünü araştırın.
     
    16: Fork (blockchain): Blockchain çatallanmaları ve kripto para ağları için etkilerini öğrenin.
     
    17: Kripto para: Kripto paranın temellerini ve küresel finans ekosistemindeki yerini keşfedin.
     
    18: Digital Currency Group: Digital Currency Group'un kripto endüstrisinin büyümesini şekillendirmedeki önemli rolünü öğrenin.
     
    19: Ethereum: Ethereum'un ve merkezi olmayan uygulamalarının evrimini anlayın.
     
    20: Jihan Wu: Jihan Wu'nun kripto para madenciliğine ve blockchain teknolojisine katkılarını inceleyin.
     
    21: Coinbase: Coinbase'in kripto para benimsenmesindeki rolünü ve piyasadaki etkisini inceleyin.
     
    Bu konuların detaylı bir şekilde incelenmesi, okuyucuların kripto para dünyasının temel unsurlarından en son gelişmelere kadar olan karmaşıklıklarını anlamalarına yardımcı olacaktır. "Bitcoin Cash", uzmanlık seviyeleri ne olursa olsun dijital para ortamını daha derinlemesine anlamak isteyen herkes için paha biçilmez bir araçtır.
    Voir livre