Robot Kinematiği - Robotik Sistemlerde Hareket ve Kontrolü Anlamak

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Beschreibung

"Robot Kinematiği", robot hareketi ve kontrolünün karmaşık ama büyüleyici dünyasına dair temel bir rehberdir. "Robotik Bilimi" serisinin bir parçası olan bu kitap, robot kinematiğinin inceliklerini anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için tasarlanmıştır. Bilginizi derinleştirmek isteyen bir lisansüstü öğrencisi veya becerilerinizi geliştirmeyi amaçlayan bir profesyonel olun, bu kitap robotikte hem temel prensipleri hem de son teknoloji uygulamaları sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Robot kinematiği: Robot hareketinin temel prensiplerini ve bunun ardındaki matematiksel çerçeveyi tanıtır.

2: Endüstriyel robot: Çeşitli endüstriyel robot tiplerini ve üretim için kinematik sistemlerini tartışır.

3: Yapılandırma alanı (fizik): Yapılandırma alanı kavramını ve robot hareket problemlerini çözmedeki rolünü inceler.

4: Ters kinematik: İstenilen bir son efektör pozisyonuna ulaşan eklem parametrelerini belirleme yöntemlerine odaklanır.

5: Kol çözümü: Temelden ileri manipülasyonlara kadar robot kol yapılandırmaları için çözümleri inceler.

6: Vida teorisi: Sert gövde hareketini ve robot kinematiğini tanımlamak için matematiksel bir yöntem olan vida teorisini tanıtır.

7: Bağlantı (mekanik): Robot tasarımında mekanik bağlantıların rolünü ve hareket üzerindeki etkilerini inceler.

8: Yörünge optimizasyonu: Verimli ve doğru hareket için robot yörüngelerini optimize etme yöntemlerini araştırır.

9: Ters dinamikler: Bir robotta istenen hareketi üretmek için gereken kuvvetlerin ve torkların nasıl hesaplanacağını kapsar.

10: Mekanik tekillik: Robotik sistemlerdeki tekillikleri ve bunların hareketi ve dengeyi nasıl etkilediğini tartışır.

11: Seri manipülatör: Seri robot manipülatörlerine, yapılarına ve hareket analizine odaklanır.

12: Paralel manipülatör: Paralel robot manipülatörlerini ve belirli uygulamalarda seri olanlara göre avantajlarını analiz eder.

13: İleri kinematik: Bir robotun uç efektörünün konumunu ve yönelimini belirleme yöntemini inceler.

14: Kinematik zincir: Kinematik zincirler kavramını ve robot hareketindeki uygulamalarını tanıtır.

15: 321 kinematik yapı: Robotikte yaygın bir yapılandırma olan 321 kinematik yapıya odaklanır.

16: Denavit–Hartenberg parametreleri: Robot kolu yapılandırmalarını tanımlamak için bu standart kuralı tartışır.

17: OpenRAVE: Açık kaynaklı bir yazılım olan OpenRAVE'in robot hareket planlaması ve simülasyonu için nasıl kullanıldığını açıklar.

18: Manipüle edilebilirlik elipsoidi: Manipüle edilebilirlik elipsoidleri kavramını ve robot performansını değerlendirmede kullanımlarını tanıtır.

19: Kinematik denklemler: Robotik hareketi ve manipülasyonu yöneten kinematik denklemlere derinlemesine bir dalış sağlar.

20: Üstel formülünün ürünü: Robot hareketini daha verimli bir şekilde modellemek için bu matematiksel araca odaklanır.

21: Beş çubuk bağlantısı: Beş çubuk bağlantı mekanizmasını ve hassas hareket için robotik sistemlerdeki uygulamasını analiz eder.

Bu kitap, robot kinematiğinin teorik ve pratik yönlerini derinlemesine inceleyen ve okuyucuları karmaşık robotik zorluklarına güvenle yaklaşmaya hazırlayan paha biçilmez bir kaynaktır. Bu kitapta ele alınan içeriği anlayarak, profesyoneller ve öğrenciler çeşitli endüstrilerde robotik sistemleri tasarlamak, analiz etmek ve optimize etmek için donatılacaklardır. Robotik sistemler hakkındaki anlayışınızı geliştirme ve gelişen robotik alanında ön saflarda kalmak için gereken bilgiyi edinme fırsatını kaçırmayın.

Verfügbar seit: 29.12.2024.

Drucklänge: 179 Seiten.

Wissenschaft & Technologie

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Zum Buch

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Zum Buch

İtici Deposu - Gezegenler Arası...

Fouad Sabry

İtici Yakıt Deposu Nedir?
 
Yörüngesel itici deposu, uzay aracını veya uzay aracının transfer aşamasını etkinleştirmek için Dünya veya başka bir cisim üzerinde yörüngeye yerleştirilen bir itici önbellektir. uzayda yakıt almak için. Bu, yörüngesel bir itici yakıt deposunun kullanılmasıyla gerçekleştirilebilir. Altyapı tabanlı uzay araştırmalarını mümkün kılmak amacıyla önerilen birkaç çeşit uzay kaynağı deposundan biridir. Birçok farklı depo konsepti vardır ve bu konseptler, sağlanması gereken yakıtın türüne göre değişir, deponun yeri veya deponun kendisi. Belirli bir yörünge konumunda bir uzay aracına tek bir yük ileten ve daha sonra hareket eden bir itici tanker, var olan bir tür deponun bir örneğidir. Akaryakıt depolarının bir uzay istasyonunun yakınında veya hatta üzerinde olması gerektiğini söyleyen bir kural yoktur.
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
(I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
 
Bölüm 1: İtici yakıt deposu
 
Bölüm 2: Monopropellant roket
 
Bölüm 3: Robotik uzay aracı
 
Bölüm 4: Centaur (roket aşaması)
 
Bölüm 5: Solar termal roket
 
Bölüm 6: Delta IV
 
Bölüm 7: RL10
 
Bölüm 8: Yer Eşzamanlı Uydu Fırlatma Aracı
 
Bölüm 9: Aracı fırlatma
 
Bölüm 10: United Launch Alliance
 
Bölüm 11: Slosh dinamikleri
 
Bölüm 12: Park yörüngesi
 
Bölüm 13: Gelişmiş Kriyojenik Evrim Aşaması
 
Bölüm 14: Uzay Altyapısı Hizmeti
 
Bölüm 15: Görev Genişletme Aracı
 
Bölüm 16: Hizmetler Programını Başlat
 
Bölüm 17: Uzay römorkörü
 
Bölüm 18: İtici sıvı akümülatörü
 
Bölüm 19: Robotik Yakıt İkmal Görevi
 
Bölüm 20: Yeşil Yakıt İnfüzyon Misyonu
 
Bölüm 21: LOXSAT
 
(II) İtici yakıt deposuyla ilgili en sık sorulan soruları yanıtlamak.
 
(III) İtici yakıt deposunun birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.
 
(IV) Yakıt deposu teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
 
Bu Kitap Kimin İçindir? 
 
Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve her türlü yakıt deposu için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.

Zum Buch

Blockchain Teknolojisi - Merkezi...

Fouad Sabry

Blockchain-Blockchain teknolojisinin temel kavramını ve veri depolama, güvenlik ve merkeziyetsizlik üzerindeki devrim niteliğindeki etkisini keşfedin.

Vitalik Buterin-Ethereum'un arkasındaki vizyoner Vitalik Buterin'i ve fikirlerinin blockchain platformlarının geleceğini nasıl şekillendirdiğini öğrenin.

Merkezi olmayan uygulama-Merkezi olmayan uygulamaları (dApp'ler) ve blockchain platformlarında nasıl çalıştıklarını, gizliliği, güvenliği ve kullanıcı kontrolünü nasıl geliştirdiklerini keşfedin.

Monero-Kullanıcı anonimliğini ve güvenliğini artırmak için gelişmiş kriptografik teknikler kullanan gizlilik odaklı bir kripto para birimi olan Monero'yu inceleyin.

İş kanıtı-Birçok kripto paranın temelini oluşturan, güven, güvenlik ve merkeziyetsizliği garanti eden iş kanıtı mekanizmasını inceleyin.

Polkadot (blok zinciri platformu)-Polkadot'un farklı ağların birbirine bağlanıp iletişim kurmasını sağlayan blok zinciri birlikte çalışabilirliğine yönelik benzersiz yaklaşımını anlayın.

Dağıtılmış defter-Blok zincirinin omurgasını oluşturan, şeffaf, güvenli ve değiştirilemez kayıt tutmayı sağlayan dağıtılmış defter teknolojisi (DLT) hakkında bilgi edinin.

Ethereum Classic-Orijinal Ethereum kodunu çalıştıran bir blok zinciri olan Ethereum Classic'i araştırın ve felsefesi ve geliştirme yolu hakkında fikir edinin.

Gizlilik ve blok zinciri-Gizlilik ve blok zincirinin kesişimini keşfedin, blok zincirinin kişisel verileri nasıl koruyabileceğini ve gizliliği nasıl artırabileceğini anlayın.

Merkezi olmayan özerk organizasyon-Merkezi bir otorite olmadan çalışan yeni bir yönetim yapısı olan Merkezi Olmayan Özerk Organizasyonları (DAO'lar) keşfedin.

Kripto para-Kripto paranın yükselişini inceleyin, dijital varlık, yatırım aracı ve dijital para biçimi olarak kullanımını keşfedin.

Bitcoin protokolü-Merkezi olmayan bir ağda işlemleri güvence altına alan ilk kripto paranın temelini oluşturan Bitcoin protokolüne derinlemesine bir dalış yapın.

Kripto para cüzdanı-Kripto para cüzdanlarının nasıl çalıştığını öğrenin, kullanıcıların blok zinciri ağları arasında dijital varlıkları güvenli bir şekilde saklamasını, göndermesini ve almasını sağlar.

Hyperledger-Kurumsal düzeyde blok zinciri uygulamalarının geliştirilmesini destekleyen açık kaynaklı bir proje olan Hyperledger'ın önemini anlayın.

Dogecoin-Başlangıçta bir şaka olarak yaratılan ve güçlü bir çevrimiçi topluluğa sahip, yaygın olarak tanınan bir kripto para birimi haline gelen Dogecoin'i keşfedin.

Ethereum-Akıllı sözleşmeleri ve merkezi olmayan uygulamaları etkinleştiren ve merkezi olmayan finansın geleceğini şekillendiren çığır açan blok zinciri platformu Ethereum'u inceleyin.

Hedera (dağıtılmış defter)-Gelişmiş güvenlikle yüksek verimlilik ve düşük gecikmeli işlemler sunan benzersiz bir dağıtılmış defter teknolojisi olan Hedera'yı keşfedin.

Cardano (blok zinciri platformu)-Ölçeklenebilirlik, sürdürülebilirlik ve birlikte çalışabilirliğe odaklanan, merkezi olmayan uygulamaları ve akıllı sözleşmeleri destekleyen bir blok zinciri platformu olan Cardano hakkında bilgi edinin.

Bitcoin-Kripto para birimlerinin öncüsü olan Bitcoin'e daha derinlemesine dalın ve blok zincirinin küresel finans ortamı üzerindeki etkisini keşfedin.

Litecoin-Bitcoin'den daha hızlı işlem süreleri ve daha düşük ücretler sunan, dijital para birimlerinin kapsamını genişleten bir peertopeer kripto para birimi olan Litecoin'i inceleyin.

Fork (blok zinciri)-Blok zinciri çatallarını, blok zinciri ağlarının evrimindeki rollerini ve yeni kripto para birimlerinin yaratılmasına nasıl yol açabileceklerini anlayın.

Zum Buch