Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Robot Hareketi - Otonom Sistemlerde Hareketlilik ve Hareket Mekanizmalarının Araştırılması - cover

Robot Hareketi - Otonom Sistemlerde Hareketlilik ve Hareket Mekanizmalarının Araştırılması

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

"Robot Hareketi", robotik hareketin büyüleyici dünyasına ve doğal dünyayla olan paralelliklerine dair kapsamlı bir keşif sunuyor. Robotik ve mühendislik alanındaki profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için hayati önem taşıyan bu kitap, karmaşık hareket kavramlarını sindirilebilir bölümlere ayırarak hem teorik içgörüler hem de pratik uygulamalar sunuyor. İster lisans öğrencisi, ister lisansüstü öğrencisi veya amatör olun, bu çalışma robot hareketlilik sistemlerine dair anlayışınızı derinleştirmek için değerli bir kaynak görevi görüyor.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
Robot hareketi: Temel mekanikten gelişmiş sistemlere kadar robot hareketinin temel prensiplerine giriş.
 
İki ayaklılık: İki ayaklı robotların insan benzeri yürüyüşü taklit etmesini sağlayan zorlukları ve teknolojileri inceler.
 
Yürüme: Çeşitli yürüyüş stilleri ve robotikteki uygulamaları dahil olmak üzere yürüme mekanizmalarının ayrıntılı çalışması.
 
Zıplama: Robotların enerji verimliliği ve çevikliğe odaklanarak zıplamanın dinamiklerini nasıl taklit edebileceğini araştırır.
 
Yürüyüş: Robotik tasarımda yürüyüş modellerinin rolünü inceler, farklı yürüyüşlerin robot verimliliği üzerindeki etkisini de içerir.
 
Uçan sincap: Uçan sincabın zıplama ve süzülme yeteneklerine odaklanan, robotikte uygulanabilir biyolojik esinli yaklaşım.
 
Doğrusal hareket: Özellikle tekerlekli ve paletli robotlarda düz hatlı hareketin incelenmesi ve kullanımına odaklanır.
 
Hayvan hareketi: Hayvan hareketi ile robotik tasarım arasında bir karşılaştırma, verimlilik için doğadan esinlenen teknikleri keşfetme.
 
Balık hareketi: Su altı keşfi için mükemmel olan, su robotlarının balıkların benzersiz itme tekniklerini nasıl taklit ettiğine odaklanır.
 
Uçan ve süzülen hayvanlar: Hava robotları için geçerli olan, hayvanların uçuş ve süzülmesinin ardındaki aerodinamik prensipleri tartışır.
 
Karasal hareket: Karasal robotlarda denge ve hız arasındaki dengeyi vurgulayarak kara tabanlı hareketin mekaniğini ele alır.
 
İsteğe bağlı iki ayaklılık: Hayvanların dört ayaklılık ve iki ayaklılık arasında geçiş yapma yeteneğini inceler ve çok yönlü robotlar için çıkarımlarda bulunur.
 
Bacaklı robot: Bacakları olan robotlara detaylı bir bakış, hareketliliğe olanak sağlayan mekaniği, algoritmaları ve tasarım seçimlerini kapsar.
 
Kuş uçuşunun kökeni: Kuş uçuşunun evrimsel tarihini ve uçan robotların gelişimi üzerindeki etkisini araştırır.
 
İki ayaklılıktan kaynaklanan insan iskelet değişiklikleri: İnsan evriminin özellikle iki ayaklı hareket için robot tasarımını nasıl etkilediğini tartışır.
 
Bacak: Robotlarda bacak tasarımının derinlemesine analizi, gerçek dünya uygulamaları için yapı ve hareket optimizasyonuna odaklanır.
 
Karşılaştırmalı ayak morfolojisi: Farklı hayvan ayak yapılarının harekete nasıl katkıda bulunduğunu ve robot ayak tasarımını nasıl etkilediğini araştırır.
 
Harekette derinin rolü: İnsan ve hayvan hareketinde derinin işlevini inceler, yumuşak robotik ve malzeme tasarımını etkiler.
 
Biyolojik olarak esinlenen robotik: Hayvan hareket modellerinin robotik tasarımı bilgilendirmek için kullanıldığı büyüyen biyolojik olarak esinlenen robotik alanını araştırır.
 
İnsan hareketinde kol sallama: Kol sallamanın dinamiklerini ve insan ve robot yürüme verimliliği üzerindeki etkisini inceler.
 
Yürüyen araç: Çok yönlü arazi navigasyonu için robotik ve mühendislik prensiplerini birleştirerek yürümek üzere tasarlanmış araçlara odaklanır.
 
"Robot Hareketi"ni okuyarak yalnızca teknik bilgi edinmekle kalmayacak, aynı zamanda doğanın robotiği nasıl etkilediğine dair içgörüler edinecek ve çeşitli gerçek dünya zorlukları için çözümler yaratacaksınız. Kitabın disiplinler arası yaklaşımı, onu robotiğin geleceğiyle ilgilenen profesyonellerin, öğrencilerin ve hobicilerin kütüphaneleri için olmazsa olmaz bir katkı haline getiriyor.
Disponible depuis: 29/12/2024.
Longueur d'impression: 284 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Solana Blockchain Platform - Yeni Nesil Akıllı Sözleşmeler ve Ölçeklenebilir Merkezi Olmayan Uygulamalar - cover

    Solana Blockchain Platform -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Solana'nın merceğinden blockchain'in gelişen dünyasını keşfedin; merkezi olmayan finans ve küresel dijital altyapıyı yeniden şekillendiren bir platform. Solana Blockchain Platformu, blockchain'in siyaset bilimi, ekonomi ve inovasyonla kesişimini anlamak için gerekli içgörüleri sunar.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    1: Solana (blockchain platformu): Solana'nın mimarisine, hızına ve merkezi olmayan ekosistemlerdeki rolüne derinlemesine bir bakış.
     
    2: Cardano (blockchain platformu): Cardano'nun katmanlı yaklaşımını inceler ve bunu Solana'nın yüksek verimli modeliyle karşılaştırır.
     
    3: Arkham Intelligence: Blockchain yönetimini geliştiren kripto veri analizi ve şeffaflık araçlarını araştırır.
     
    4: Paradigm Operations: Solana ve ötesi gibi blockchain ekosistemlerini şekillendiren risk sermayesine ilişkin içgörüler.
     
    5: Circle (şirket): Circle'ın sabit coin'i USDC'yi ve Solana gibi ölçeklenebilir platformlarla entegrasyonunu analiz eder.
     
    6: Bybit: Kripto para borsalarının büyümesine ve Solana tabanlı varlıklara ve tokenlara verdikleri desteğe bakıyor.
     
    7: Kripto para cüzdanı: Solana uyumlu coinlerin güvenli bir şekilde depolanmasını ve kullanımını sağlayan cüzdan teknolojilerini ele alıyor.
     
    8: Ethereum: Ethereum'un temel rolünü Solana'nın performans ve maliyete odaklanmasıyla karşılaştırıyor.
     
    9: SafeMoon: Token ekonomisini ve meme tokenlarının blockchain platformlarındaki farklılıkları nasıl vurguladığını inceliyor.
     
    10: Binance: Binance'in Solana'ya verdiği stratejik desteği ve blockchain benimsenmesi üzerindeki etkisini gösteriyor.
     
    11: Kripto para ve suç: Solana gibi platformların blockchain sistemlerini kötüye kullanımdan korumak için nasıl çalıştığını ele alıyor.
     
    12: Terra (blockchain): Terra'nın çöküşünü ve Solana ve blockchain alanı için öğrenilen dersleri ayrıntılarıyla anlatıyor.
     
    13: Justin Sun: Solana'nın hedeflerine göre önemli bir figürü ve blockchain girişimlerini anlatıyor.
     
    14: Kripto para: Dijital varlıkların yükselişini ve Solana'nın daha geniş kripto hareketi içindeki yerini ana hatlarıyla açıklıyor.
     
    15: Tron (blok zinciri): Tron'un eğlence odaklı zincirini Solana'nın ölçeklenebilir tasarımıyla karşılaştırıyor.
     
    16: Consensys: Ethereum uyumlu altyapıyı ve Solana'nın mimarisiyle olan karşıtlığını analiz ediyor.
     
    17: Kripto para balonu: Spekülatif döngüleri ve Solana'nın değişken piyasa ortamlarındaki dayanıklılığını inceliyor.
     
    18: Coinbase: Coinbase'in kullanıcıları dahil etme ve Solana tabanlı varlıkları listelemedeki rolünü tartışıyor.
     
    19: USD Coin: USDC gibi sabit paraların Solana gibi hızlı, düşük maliyetli zincirlerde nasıl geliştiğini vurguluyor.
     
    20: CryptoPunks: NFT'lere ve Solana'nın dijital sanat ve sahiplik piyasalarında nasıl rekabet ettiğine değiniyor.
     
    21: Merkezi olmayan finans: Solana'nın küresel ölçekte ölçeklenebilir, erişilebilir DeFi uygulamalarını yönlendirmedeki rolünü araştırıyor.
     
    Bu kitap, profesyoneller, öğrenciler ve kripto meraklıları için mutlaka okunması gereken bir kitaptır. Siyaset bilimi, teknoloji ve ekonomiyi bir araya getirerek blok zinciri yönetimi, küresel etki ve dijital inovasyon hakkında kapsamlı bir anlayış sağlıyor.
    Voir livre
  • Merkezi Olmayan Uygulama - Ethereum Blockchain'inde Ölçeklenebilir Çözümler Oluşturma - cover

    Merkezi Olmayan Uygulama -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Günümüzün hızla gelişen dijital dünyasında, merkezi olmayan uygulamaların (DApps) yapısını ve işleyişini anlamak esastır. İster profesyonel, ister lisans öğrencisi, ister lisansüstü öğrencisi veya meraklı olun, bu kitap Ethereum blok zinciri teknolojisinin ve merkezi olmayan sistemlerin endüstrileri nasıl dönüştürdüğüne dair kritik içgörüler sunar. 21 titizlikle hazırlanmış bölüm aracılığıyla okuyucular, merkezi olmayan uygulamalar, blok zinciri platformları, gizlilik, merkezi olmayan finans ve bu devrimi yönlendiren temel teknolojiler hakkında kapsamlı bir anlayış kazanacaklardır. Bu kitap, teorik kavramları gerçek dünya uygulamalarıyla birleştirerek paha biçilmez bir kaynaktır ve blok zinciri alanında ustalaşmak isteyen herkes için olmazsa olmazdır.
     
    Bölümlerin Kısa Özeti:
     
    Merkezi olmayan uygulama: DApps'lere ve blok zinciri ekosistemindeki rollerine giriş.
     
    Blok zinciri: Merkezi olmayan sistemlerin temel teknolojisini ve dönüştürücü potansiyelini keşfedin.
     
    Uniswap: Kullanıcıların aracılar olmadan kripto para ticareti yapmalarına olanak tanıyan merkezi olmayan bir değişim protokolü.
     
    0x (merkezi olmayan değişim altyapısı): Varlıklar için merkezi olmayan değişim altyapısını etkinleştiren 0x protokolüne genel bakış.
     
    Avalanche (blok zinciri platformu): Ölçeklenebilirliği ve hızıyla bilinen bir blok zinciri platformu olan Avalanche hakkında bilgi edinin.
     
    Gizlilik ve blok zinciri: Gizlilik ve blok zincirinin kesişimini inceleyerek güvenli ve özel işlemleri garantileyin.
     
    Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un blok zinciri ekosistemi içinde çoklu zincir birlikte çalışabilirliğini nasıl etkinleştirdiğini anlamak.
     
    Merkezi olmayan finans: Geleneksel aracılar olmadan finansal işlemlere izin veren hızla büyüyen bir sektör olan DeFi'ye dalın.
     
    Ethereum Classic: Ethereum'un bir çatalı olan Ethereum Classic'in tarihini ve teknik nüanslarını inceleyin.
     
    Hisse kanıtı: Hisse kanıtı konsensüs mekanizmasını ve blok zinciri ağlarını güvence altına almadaki rolünü anlayın.
     
    Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın yüksek hızlı, ölçeklenebilir blok zinciri platformunu ve merkezi olmayan uygulamalar üzerindeki etkisini keşfedin.
     
    MetaMask: Merkezi olmayan uygulamalarla etkileşimi kolaylaştıran yaygın olarak kullanılan bir cüzdan olan MetaMask hakkında bilgi edinin.
     
    Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun blok zincirine genel bir bakış, geliştirmeye yönelik bilimsel yaklaşımına odaklanıyor.
     
    Kriptoekonomi: Kripto para birimlerinin ve merkezi olmayan ağların arkasındaki ekonomik ilkeleri keşfedin.
     
    Akıllı sözleşme: Akıllı sözleşmelerin blok zincirlerinde işlemleri ve yönetimi nasıl otomatikleştirdiğini anlayın.
     
    Ethereum: Merkezi olmayan uygulamalarda devrim yaratan blok zinciri platformu Ethereum'a derinlemesine bir dalış.
     
    Kripto para cüzdanı: Kripto para birimlerini güvenli bir şekilde depolamak ve yönetmek için gerekli araçları öğrenin.
     
    Tron (blok zinciri): Ölçeklenebilirliği ve merkezi olmayan uygulamalarıyla bilinen TRON blok zinciri platformunu keşfedin.
     
    Nervos Ağı: Ölçeklenebilirlik için tasarlanmış çok katmanlı bir blok zinciri çözümü olan Nervos Ağı'nı inceleyin.
     
    Dağıtılmış defter: Dağıtılmış defterler kavramını ve blok zinciri teknolojisinin işleyişindeki rollerini kavrayın.
     
    Merkezi olmayan özerk organizasyon: Akıllı sözleşmelerle yönetilen ve merkezi olmayan yönetimi mümkün kılan organizasyonlar olan DAO'lara giriş.
     
    Bu kitap yalnızca Ethereum ve blok zinciri platformlarının teknik yönlerini incelemekle kalmıyor, aynı zamanda pratik uygulamalarına dair içgörüler de sağlıyor. Bilgilerini genişletmek isteyen profesyoneller, blok zinciri teknolojilerine dair güçlü bir kavrayış hedefleyen öğrenciler ve merkezi olmayan sistemlerin geleceğiyle ilgilenen herkes için mükemmel bir kaynak görevi görüyor.
    Voir livre