Begleiten Sie uns auf eine literarische Weltreise!
Buch zum Bücherregal hinzufügen
Grey
Einen neuen Kommentar schreiben Default profile 50px
Grey
Jetzt das ganze Buch im Abo oder die ersten Seiten gratis lesen!
All characters reduced
Mekanik Dinamikler - Kuvvet ve Hareket Prensipleri Yoluyla Robotik Hareket ve Kontrolün Geliştirilmesi - cover

Mekanik Dinamikler - Kuvvet ve Hareket Prensipleri Yoluyla Robotik Hareket ve Kontrolün Geliştirilmesi

Fouad Sabry

Übersetzer Utku Adal

Verlag: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Beschreibung

Robotik Bilimi serisinin bir parçası olan "Mekanik Dinamikler", fizik ve robotiğin kesişimine ilgi duyan profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynaktır. Bu kapsamlı rehber, mekanik dinamiklerin temel prensiplerine dair derinlemesine içgörüler sunarak hem teorik anlayış hem de robotikte pratik uygulamalar sunar. Hareket, kuvvet ve momentumun ayrıntılı açıklamaları aracılığıyla bu kitap, okuyuculara modern robotiği yönlendiren karmaşık sistemleri anlamak ve analiz etmek için gereken bilgiyi sağlar.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
1: Dinamikler (mekanik): Robot hareketini anlamak için gerekli olan mekaniğin temel prensiplerini inceler.
 
2: Hızlanma: Programlama ve kontrol sistemleri için kritik olan robotik hareketteki hızlanmanın rolünü araştırır.
 
3: Kuvvet: Kuvvetlerin robotların davranışını ve içinde çalıştıkları mekanik yapıları nasıl etkilediğini inceler.
 
4: Eylemsiz referans çerçevesi: Hassas robotik navigasyon ve kontrol için kritik olan referans çerçeveleri kavramını tartışır.
 
5: Lorentz kuvveti: Elektromanyetik alanlar ve sensörler içeren robotik sistemler için önemli olan Lorentz kuvvetini tanıtır.
 
6: Kütle: Kütlenin robotik hareket ve tasarım ve operasyonlardaki enerji verimliliği üzerindeki etkisini araştırır.
 
7: Momentum: Dinamik ortamlarda robotik davranışı tahmin etme ve kontrol etmede momentumun önemini vurgular.
 
8: Newton'un hareket yasaları: Robotik hareketi ve etkileşimi yöneten temel yasaları anlamak için bir temel sağlar.
 
9: Hareket denklemleri: Robotik hareketi ve sistem analizini kontrol etmek için gerekli olan matematiksel modellere odaklanır.
 
10: Galilean değişmezliği: Fiziksel yasaların farklı eylemsiz çerçeveler altında nasıl tutarlı kaldığını açıklar, robotik navigasyon için çok önemlidir.
 
11: Eylem (fizik): Robotik yol planlamasını ve enerji kullanımını optimize etmek için önemli olan en az eylem ilkesine bakar.
 
12: Analitik mekanik: Karmaşık robotik dinamik problemlerini hassasiyet ve verimlilikle çözme yöntemlerini inceler.
 
13: Hayali kuvvet: Hayali kuvvetlerin eylemsiz olmayan referans çerçevelerinde robotik sistemleri nasıl etkilediğini araştırır.
 
14: Klasik alan teorisi: Klasik alan teorisini robotik sistemlere bağlar ve çevresel alanlarla etkileşimleri vurgular.
 
15: Görelilik mekaniği: Yüksek hız veya uzay uygulamalarında ileri robotik için önemli olan görelilik prensiplerini tanıtır.
 
16: Genel görelilik tarafından değiştirilen fiziksel teoriler: Genel göreliliğin robotiği, özellikle aşırı kütle çekim alanlarında nasıl etkilediğini analiz eder.
 
17: Düzlemsel parçacık hareketinin mekaniği: İki boyutlu ortamlarda robotların ve parçacıkların dinamiklerini tartışır.
 
18: Lagrangian mekaniği: Verimli robotik sistem tasarımı ve hareket analizi için çok önemli olan Lagrangian mekaniğini sunar.
 
19: Alan (fizik): Elektromanyetik ve kütle çekim alanlarına odaklanarak robotikteki alanların rolünü araştırır.
 
20: Eylem ilkeleri: Robotik optimizasyon ve kontrol stratejileri için gerekli olan eylem ilkelerini araştırır.
 
21: Açısal momentum: Robotik sistemlerdeki dönme dinamiklerini anlamak için önemli olan açısal momentumu ele alır.
 
Bu kitap, robotik sistemleri yöneten mekanik dinamikleri anlamak isteyen herkes için kapsamlı ve hayati bir rehber görevi görür. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister robotik meraklısı olun, Mechanical Dynamics size alanda başarılı olmak için gerekli araçları ve kavramları sağlayacaktır. Pratik içgörüler ve son teknoloji teorilerle bu çalışma, koleksiyonunuza paha biçilmez bir katkı sağlayacaktır.
Verfügbar seit: 03.01.2025.
Drucklänge: 373 Seiten.

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Zum Buch
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Zum Buch
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Zum Buch
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Zum Buch
  • Kripto para birimi - Dijital Nakit ve Bitcoin ATM'lerinin Geleceği - cover

    Kripto para birimi - Dijital...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Kripto para, finansı devrim niteliğinde değiştiriyor, küresel ekonomileri yeniden şekillendiriyor ve parasal işlemleri yeniden tanımlıyor. Bu kitap, dijital para birimleri, blok zinciri teknolojisi ve finansal merkeziyetsizlik hakkında içgörüler sunarak karmaşıklıklarını anlamak için temel bir rehberdir. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı olun, bu kitap dijital varlıkların geleceği hakkında değerli bilgiler sağlar.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    1: Kripto para – Dijital para birimlerinin temellerini, önemini ve geleceğini keşfedin.
     
    2: Kripto para tumbler'ı – Tumbler'ların kripto para işlemlerinde gizliliği nasıl artırdığını öğrenin.
     
    3: Avrupa'daki kripto paralar – Avrupa düzenlemelerinin ve benimsenmesinin piyasayı nasıl etkilediğini keşfedin.
     
    4: Bitfinex – Bitfinex'in kripto para ticareti ve likiditesindeki rolünü anlayın.
     
    5: Bitcoin Cash – Bitcoin Cash'in kripto dünyasındaki evrimini ve önemini inceleyin.
     
    6: Kripto para borsası – Borsaların mekanizmalarını ve ticaret üzerindeki etkilerini analiz edin.
     
    7: Stablecoin – Stablecoin'ler ve kripto oynaklığını azaltmadaki rolleri hakkında bilgi edinin.
     
    8: Ülke veya bölgeye göre kripto para biriminin yasallığı – Kripto para birimlerine ilişkin küresel yasal perspektifleri araştırın.
     
    9: Litecoin – Litecoin'in Bitcoin'e bir alternatif olarak etkisini anlayın.
     
    10: Merkezi olmayan finans – DeFi'nin geleneksel finansal sistemleri dönüştürmedeki rolünü keşfedin.
     
    11: OKX – OKX'in küresel kripto para borsası pazarını nasıl etkilediğini keşfedin.
     
    12: Digital Currency Group – Bu firmanın kripto para birimi yatırımlarını şekillendirmedeki rolünü öğrenin.
     
    13: Blockchain – Blockchain'in mimarisini ve dijital işlemlerdeki önemini inceleyin.
     
    14: Bitcoin ATM'si – Bitcoin ATM'lerinin yükselişini ve kripto erişilebilirliğindeki rollerini anlayın.
     
    15: Tether (kripto para birimi) – Tether'in kripto istikrarını korumadaki etkisini keşfedin.
     
    16: Kripto para ve suç – Dijital paraların finansal suçlarda nasıl kullanıldığını ve kötüye kullanıldığını araştırın.
     
    17: Blockchain.com – Bu platformun kripto depolama ve ticaretindeki önemini inceleyin.
     
    18: Bitcoin – Bitcoin'in geçmişini, etkisini ve gelecekteki beklentilerini keşfedin.
     
    19: Monero – Monero'yu benzersiz bir dijital para yapan gizlilik özelliklerini keşfedin.
     
    20: Bitcoin'in geçmişi – Bitcoin'in başlangıcından şu anki küresel etkisine kadar olan yolculuğunu izleyin.
     
    21: Coinbase – Coinbase'in kripto paraları ana akım kullanıcılar için erişilebilir hale getirmedeki rolünü analiz edin.
     
    Kripto para bir yatırımdan daha fazlasıdır—paranın geleceğidir. Bu kitap, okuyuculara Bitcoin ATM'leri ve daha geniş dijital finans ekosistemi hakkında kritik bilgiler sağlar. Kripto devrimini anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve herkes için vazgeçilmez bir kaynaktır.
    Zum Buch
  • Kovansız Mühimmat - Ordunun yeni nesil manga otomatik tüfeği için hayalet mühimmat - cover

    Kovansız Mühimmat - Ordunun yeni...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Kutusuz Mühimmat Nedir
     
    Kutusuz fişek olarak da bilinen kovansız mühimmat, kovanı ortadan kaldıran bir silah fişeği konfigürasyonu türüdür. Fişek kovanı, tipik olarak kapsülü, itici gazı ve mermiyi tek bir birim olarak bir arada tutmaktan sorumlu olan bir silah kartuşunun bileşenidir. Bir kovan kullanmak yerine, itici gaz ve kapsül, düzenlemeye bağlı olarak merminin içinde veya dışında olduğu gibi başka bir şekilde mermiye bağlanır. Bu, kovan ihtiyacını ortadan kaldırır.
     
    Nasıl Fayda Sağlayacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Kovansız cephane
     
    Bölüm 2: Ateşli Silah
     
    Bölüm 3: Fişek (ateşli silahlar)
     
    Bölüm 4: İlk çıkış hızı
     
    Bölüm 5: Bombaatar
     
    Bölüm 6: Heckler ve Koch G11
     
    Bölüm 7: Yemek Pişirme
     
    Bölüm 8: Rimfire mühimmatı
     
    Bölüm 9: Sabot (ateşli silahlar)
     
    Bölüm 10: Silah namlusu
     
    Bölüm 11: İç balistik
     
    Bölüm 12: Boş (fişek)
     
    Bölüm 13: Geri Tepme (ateşli silahlar)
     
    Bölüm 14: Obtürasyon
     
    Bölüm 15: Çember (ateşli silahlar)
     
    Bölüm 16: 7.92?57mm Mauser
     
    Bölüm 17: 7.5?55mm Swiss
     
    Bölüm 18: Voere VEC-91
     
    Bölüm 19: Ateşli silahlar terimleri sözlüğü
     
    Bölüm 20: Hafif Hafif Silah Teknolojileri
     
    Bölüm 21: Primer (ateşli silahlar)
     
    (II) Halkın kovansız mühimmat hakkında en çok sorduğu soruları yanıtlıyor.
     
    (III) Gerçek dünya örneği kovansız mühimmatın birçok alanda kullanımına yöneliktir.
     
    (IV) Kovansız mühimmat teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her endüstride ortaya çıkan 266 teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
     
    Bu Kitap Kimin İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiciler ve her türlü vakasız bilgi için temel bilgi veya bilginin ötesine geçmek isteyenler mühimmat.
    Zum Buch